公开(公告)号：CN108495790A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201680079979.3

申请日：2016-11-17

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 平井诚 ,  东宏城 ,  高萩道信

IPC: B64F5/10 ,  B21J15/14 ,  B21J15/28 ,  B64C1/12

CPC classification number: B21J15/14 ,  B21J15/28 ,  B64C1/12 ,  B64F5/10

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种保持型架固定装置，能够确保移动的保持型架的位置精度及形状精度，并可精度良好地组装航空器壁板。保持型架固定装置(2)具备多个固定部(20)，该多个固定部(20)设于设置面，且将保持型架(1)从该保持型架(1)的下表面支承并固定，保持型架(1)对截面具有曲线形状的机体壁板(10)进行保持，多个固定部(20)与保持型架(1)的下表面的至少四个角对应地设置。

公开(公告)号：CN107207099A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680007410.6

申请日：2016-01-27

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 后藤拓也 ,  金子刚 ,  森宽人 ,  高萩道信 ,  铃木秀之 ,  竹下润一 ,  和田次郎 ,  中村克己

IPC: B64F5/10 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种不使用定位夹具就能将零件高精度地配置于航空器的板状构件的航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法。定位装置(2)具备：检测部(5)，检测设置于航空器的板状构件的多个第一零件的位置；虚拟位置创建部(6)，基于所检测的所述第一零件的所述位置，在多个所述第一零件间创建虚拟位置；以及位置确定部(7)，基于所创建的所述虚拟位置，确定设置于所述板状构件的、与所述第一零件不同的第二零件的设置位置。

公开(公告)号：CN107207099B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201680007410.6

申请日：2016-01-27

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 后藤拓也 ,  金子刚 ,  森宽人 ,  高萩道信 ,  铃木秀之 ,  竹下润一 ,  和田次郎 ,  中村克己

IPC: B64F5/10 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种不使用定位夹具就能将零件高精度地配置于航空器的板状构件的航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法。定位装置(2)具备：检测部(5)，检测设置于航空器的板状构件的多个第一零件的位置；虚拟位置创建部(6)，基于所检测的所述第一零件的所述位置，在多个所述第一零件间创建虚拟位置；以及位置确定部(7)，基于所创建的所述虚拟位置，确定设置于所述板状构件的、与所述第一零件不同的第二零件的设置位置。