公开(公告)号：CN107428011A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680014322.9

申请日：2016-07-01

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 清水隆之 ,  梓泽直人 ,  鹤田健一 ,  东宏城 ,  后藤拓也

IPC: B25J15/06

CPC classification number: B25J15/0683 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/065 ,  B25J15/0691

Abstract: 本发明提供一种吸附手部(310)，装配于多关节臂的顶端部(330a)并且吸附至少沿规定方向具有曲率的板状构造构件(200)，具备：支承部(311)，装配于多关节臂的顶端部(330a)；一对吸附机构(312、313)，具有以隔着支承部(311)装配于顶端部(330a)的装配位置(P1)的方式在X方向隔开间隔地配置的一对吸附面(312c、313c)；以及一对第一角度调整机构(314、315)，能调整一对吸附机构(312、313)各自的吸附面(312c、313c)的沿X方向的倾斜角度。

公开(公告)号：CN108602568A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680080256.5

申请日：2016-11-17

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 平井诚 ,  东宏城 ,  后藤拓也 ,  竹山幸雄

IPC: B64F5/10 ,  B64C1/12

Abstract: 一种保持夹具，目的在于将对航空器面板的形状进行保持的保持夹具设为简单化的结构，以适当的形状对航空器面板进行保持。保持夹具(1)具备：多个把持部(3)，其对具有表皮(11)的机身面板(10)的对置的两边的端部进行把持；支承体(5)，其与被多个把持部(3)把持的机身面板(10)对应地设置，并对多个把持部(3)一体地进行支承；多个把持部(3)一边对机身面板(10)的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对机身面板(10)进行保持，所述保持夹具具有能够在对机身面板(10)进行保持的状态下输送的结构。

公开(公告)号：CN107429985A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680015515.6

申请日：2016-06-16

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 梓泽直人 ,  清水隆之 ,  鹤田健一 ,  东宏城 ,  后藤拓也

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种构造体(200)，以由具备定位突起销的组装用夹具支承第一面的状态被定位，并形成为板状，所述构造体(200)具备：定位孔(220)，形成于端部并被定位突起部插入；一对第一位置检测用区域(230、231)，在形成有定位孔(220)的端部的第二面(200b)形成，定位孔(220)形成于与连结一对第一位置检测用区域(230、231)的轴线(Y1)上不同的位置。

公开(公告)号：CN107429985B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201680015515.6

申请日：2016-06-16

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 梓泽直人 ,  清水隆之 ,  鹤田健一 ,  东宏城 ,  后藤拓也

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种构造体(200)，以由具备定位突起销的组装用夹具支承第一面的状态被定位，并形成为板状，所述构造体(200)具备：定位孔(220)，形成于端部并被定位突起部插入；一对第一位置检测用区域(230、231)，在形成有定位孔(220)的端部的第二面(200b)形成，定位孔(220)形成于与连结一对第一位置检测用区域(230、231)的轴线(Y1)上不同的位置。

公开(公告)号：CN108602567A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680079987.8

申请日：2016-11-17

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 平井诚 ,  东宏城 ,  后藤拓也 ,  竹山幸雄

IPC: B64F5/10 ,  B21J15/14 ,  B21J15/30 ,  B23Q3/02 ,  B64C1/12

Abstract: 本发明的目的在于，为了形成将保持航空器壁板的形状且搬运航空器壁板的保持型架简化了的构造，与保持型架组合从而在制造工序中确保要求的形状精度并以适当的形状保持航空器壁板。形状保持型架(2)具备：多个支承部(15)，其位于由保持型架保持的航空器壁板的下表面侧，沿着一轴向隔开间隔地设置，该保持型架把持航空器壁板的端部；形状保持部(16)，其设于多个支承部(15)，具有从航空器壁板的下表面侧支承航空器壁板的杆，并根据航空器壁板的形状，来调整杆与航空器壁板接触且支承航空器壁板的位置。

公开(公告)号：CN108495790A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201680079979.3

申请日：2016-11-17

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 平井诚 ,  东宏城 ,  高萩道信

IPC: B64F5/10 ,  B21J15/14 ,  B21J15/28 ,  B64C1/12

CPC classification number: B21J15/14 ,  B21J15/28 ,  B64C1/12 ,  B64F5/10

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种保持型架固定装置，能够确保移动的保持型架的位置精度及形状精度，并可精度良好地组装航空器壁板。保持型架固定装置(2)具备多个固定部(20)，该多个固定部(20)设于设置面，且将保持型架(1)从该保持型架(1)的下表面支承并固定，保持型架(1)对截面具有曲线形状的机体壁板(10)进行保持，多个固定部(20)与保持型架(1)的下表面的至少四个角对应地设置。