公开(公告)号：CN109789547A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201680089353.0

申请日：2016-11-30

Applicant: ABB瑞士股份有限公司

Inventor： 邢云 ,  庄磊 ,  刘建伟 ,  葛存旺 ,  余迪龙

IPC: B25J9/08 ,  B07C5/36

CPC classification number: B25J15/0061 ,  B07C5/36 ,  B07C2501/0063 ,  B25J15/0095 ,  B25J15/0253 ,  B25J19/021

Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的电池分拣系统。该基于机器人的电池分拣系统包括工业机器人(10)、分拣夹具(20)以及校准装置(30)，所述分拣夹具(20)由所述工业机器人(10)控制，用于将多个电池(90)抓取到所述指定位置；所述校准装置(30)由所述工业机器人(10)控制，用于校准所述电池的位置；所述分拣夹具(20)包括多个夹具(21)；所述夹具(21)由所述工业机器人(10)控制，以夹取所选的电池；所述校准装置(30)包括电池校准板(31)；所述电池校准板(31)被设置有被用于容纳多个电池(90)的多个腔体(311)；所述多个腔体的相对位置被用于校准所述多个电池(90)的相对位置。

公开(公告)号：CN108955847A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810481611.0

申请日：2018-05-18

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 平雄二

IPC: G01G19/52 ,  B07C5/18

CPC classification number: G01G19/18 ,  B25J13/085 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/0616 ,  B25J19/02 ,  G01G19/52 ,  Y10S901/40 ,  Y10S901/46 ,  B07C5/18

Abstract: 本发明提供能够把持多个零件并测定该多个零件各自的重量的重量测定系统。重量测定系统具备机器人臂部、安装于机器人臂部的重量测定器、安装于重量测定器的多个手部移动机构、以及通过多个手部移动机构各自的动作而分别移动的多个手部，重量测定器测定第一零件的重量和第二零件的重量，其中，上述第一零件由通过第一手部移动机构的动作而移动后的第一手部所把持，上述第二零件由通过第二手部移动机构的动作而移动后的第二手部所把持。

公开(公告)号：CN108663609A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810263366.6

申请日：2018-03-28

Applicant: 三星电子株式会社 ,  细美事有限公司

Inventor： 闵炫轸 ,  白政勋 ,  徐元国 ,  金成峰 ,  李锡原

IPC: G01R31/26

CPC classification number: H01L21/6838 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/0226 ,  B25J15/0616 ,  G01R31/2601

Abstract: 一种拾取装置包括沿着第一方向滑动的多个拾取器以及包括多个空间调节板的空间调节器。每个拾取器包括与拾取器主体组合的突出部分，以及每个空间调节板在相邻拾取器的相应对之间。每个拾取器的突出部分接触相邻空间调节板的侧壁。空间调节板中的至少一个沿着交叉第一方向的第二方向移动。每个空间调节板在第一方向上的宽度沿着第二方向变化。

公开(公告)号：CN105612033B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201480055610.X

申请日：2014-09-20

Applicant: 戴姆勒股份公司

Inventor： S·利奥 ,  H·塔勒尔

IPC: B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0061 ,  B25J15/009

Abstract: 本发明涉及一种用于不同的构件变型(22)、特别是板材构件变型的操作系统(10)，所述操作系统具有夹紧工具(14)，所述夹紧工具包括多个可调整的紧固装置(20)，借助于所述紧固装置能将不同的构件变型(22)固定在夹紧工具(14)上的预定的位置中，其中，所述夹紧工具(14)包括多个可调整的安放装置(18)，以用于安放到不同的构件变型(22)上。所述安放装置(18)分别包括多个销形的元件(26)，所述销形的元件为了安放到不同的构件变型(22)上能沿所述销形的元件的纵向方向(z)调整到不同的位置中。此外，本发明涉及一种用于运行用于不同的构件变型(22)的操作系统(10)的方法。

公开(公告)号：CN108016988A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711048615.1

申请日：2017-10-31

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 村上龙也

IPC: B66C13/18 ,  B66C13/48 ,  B66C13/08 ,  B66C13/16

CPC classification number: H01L21/6773 ,  B25J15/0061 ,  B65G1/0464 ,  B65G47/907 ,  B65G2203/0258 ,  B66C1/28 ,  B66C1/663 ,  B66C13/23 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67742 ,  H01L21/67769 ,  B66C13/18 ,  B66C13/085 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明涉及一种搬运车，该搬运车具备支承搬运对象物的支承部、使搬运对象物在吊挂状态下升降的升降部以及检测搬运对象物的重量的重量检测部，在借助支承部支承搬运对象物的状态下的借助升降部进行的搬运对象物的下降中，在借助重量检测部检测的检测值变为第一设定值以下后，使搬运对象物的下降速度增加，此后，在解除借助升降部形成的搬运对象物的吊挂状态后，解除借助支承部进行的搬运对象物的支承。

公开(公告)号：CN106584006A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710085828.5

申请日：2017-02-16

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 彭永红 ,  尹勋举

IPC: B23K37/047 ,  B25J9/04 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00

CPC classification number: B23K37/047 ,  B25J9/042 ,  B25J11/005 ,  B25J15/0061

Abstract: 本发明提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，油汀夹取装置包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间。本发明中的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。

公开(公告)号：CN105313039A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510303289.9

申请日：2015-06-05

Applicant: J.施迈茨有限公司

Inventor： 托马斯·艾泽勒 ,  哈拉尔德·库奥尔特 ,  马库斯·埃贝勒 ,  沃尔特·邓克曼 ,  阿琳·德弗朗切斯基 ,  佛罗莱恩·弗里茨 ,  赫尔曼·赖尼施

IPC: B25B11/00 ,  B25J15/06

CPC classification number: B25J15/0052 ,  B25J15/0033 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/0616 ,  B29C70/54 ,  B25B11/005 ,  B25J15/0633

Abstract: 本发明涉及一种固定装置(1)，具有多个夹持装置(18)，其以下述方式相互可移动地被布置在载体结构(12)上，即，夹持装置(18)通过其移动可匹配自由形状面。在此，载体结构(12)包括多个相互运动连接的载体件(22)，在其上布置夹持装置(18)，其中，载体件(22)的多个被布置成行，且以下述方式连接成载体链(24)，即，载体链(24)通过载体件(22)的移动可相互形匹配。

公开(公告)号：CN102380875B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201010565223.4

申请日：2010-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0052 ,  B25J15/0061 ,  Y10T29/53961

Abstract: 本发明涉及一种可应用到各种类型车辆上的车门抓手。特别地，本发明的车门抓手包括：框架，安装于机器人手臂的一端；移动装置，置于框架上且被配置成用于朝向门板的夹持点往复运动、和角度调节装置，置于移动装置一端并被配置成相对于框架前后往复运动且可根据门板的角度差进行调节；以及夹持装置，置于各个角度调节装置上并被配置成用来夹持门板的夹持点。

公开(公告)号：CN103737609A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310482052.2

申请日：2007-07-11

Applicant: 特拉华资本形成公司

Inventor： 贾森·M·尼斯 ,  迈克尔·J·戈夫 ,  杰里·贝伦特 ,  罗恩·米卡莱夫

IPC: B25J19/06 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0061 ,  B25J19/065 ,  Y10T29/5105 ,  Y10T29/5107 ,  Y10T29/5313 ,  Y10T29/53435 ,  Y10T74/20329 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/18

Abstract: 本发明涉及一种几何端操纵器系统。该系统包括平台和固定至该平台的框架。至少一个基部布置在该框架上的预定位置处。该系统还具有固定至基部的锚定安装架和通过套环组件而连接至锚定安装架的末端的部件。有键布置在该部件和锚定安装架之间。

公开(公告)号：CN103501971A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201280017545.2

申请日：2012-02-08

Applicant: 诺冠自动化解决方案有限责任公司

Inventor： R·A·科图拉 ,  D·V·济莱三世 ,  B·S·雅可比 ,  M·A·菲利比艾克 ,  J·R·卡尔布 ,  K·普瑞斯

IPC: B25J15/00 ,  F16M11/12

CPC classification number: B25J18/00 ,  B25J15/0061 ,  F16C11/103 ,  F16M11/048 ,  F16M11/10 ,  F16M11/121 ,  F16M2200/024 ,  F16M2200/028 ,  F16M2200/066 ,  Y10S901/27 ,  Y10T403/32049 ,  Y10T403/32262 ,  Y10T403/32368 ,  Y10T403/32418

Abstract: 一种模块化加工设备（10），具有用于提供模块化工具（12）的轨道调整和线性调整的锯齿（22）。所述模块化加工设备（10）包括具有相配轮廓表面（22）的一个安装部件（16）和一个底座联轴器（18），所述相配轮廓表面用于提供所述底座联轴器（18）相对于所述安装部件（16）的线性调整。一个间隔器（22）被设置成具有轮廓表面（70、74），其中这些轮廓表面（70、74）相配地并且可调整地连接到所述底座联轴器（18）的轮廓表面（64），用以实现所述模块化工具（12）围绕着纵轴（84）的旋转调整。所述模块化工具（12）具有一个轮廓表面（76），所述轮廓表面相配地并且可调整地连接到所述间隔器（22）的所述轮廓表面（74），用以实现围绕着所述纵轴（84）的旋转调整。一个偏置部件（92）与所述间隔器（22）和所述模块化工具（12）相接合，以用于将所述间隔器（22）偏置朝向所述底座部件（18）并且远离所述模块化工具（12）。