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公开(公告)号：CN107443363A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710348340.7
申请日：2017-05-17
申请人： 康茂股份公司
CPC分类号： B25J19/02 , B25J13/084 , B25J13/086 , B25J19/0075 , B25J19/0091 , B25J19/028 , B25J19/063 , B25J19/065 , F16P3/14 , F16P3/16 , G01B7/023 , G01B7/18 , G01B7/22 , G01L1/18 , G01V3/08 , H03K17/955 , Y10S901/46 , B25J9/1676 , B25J9/08 , B25J19/00 , B25J19/06
摘要： 本发明公开一种具有可移动结构的自动化装置，特别是机器人。一种自动化装置，特别是机器人，包括：可移动结构；致动器机构，用于引起可移动结构的位移；控制系统，其包括控制单元并且能够控制致动器机构；以及－传感器化覆盖物，其覆盖可移动结构的至少部分并且集成了包括接触传感器机构和接近传感器机构的至少一个的传感器机构。传感器化覆盖物包括多个覆盖物模块，每个具有预定形状的各自载荷承载结构（40），至少一层弹性屈服材料与载荷承载结构相关联。多个覆盖物模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块（23，24），其包括各自的传感器机构。覆盖物模块（23，24）的至少一些的载荷承载结构（40）具有与其相关联的电气连接器机构（46，47），用于能够实现可分离的电连接彼此相邻的至少两个不同的覆盖物模块（23，24）。
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公开(公告)号：CN101104266B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200710129106.1
申请日：2007-07-11
申请人： 特拉华资本形成公司
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J15/0061 , B25J19/065 , Y10T29/5105 , Y10T29/5107 , Y10T29/5313 , Y10T29/53435 , Y10T74/20329 , Y10T483/10 , Y10T483/18
摘要： 一种用在机器人上的几何端操纵器系统。该系统包括平台和固定至该平台的框架。至少一个基部布置在该框架上的预定位置处。该系统还具有固定至基部的锚定安装架和通过套环组件而连接至锚定安装架的末端的部件。有键布置在该部件和锚定安装架之间。
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公开(公告)号：CN107436159A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710347527.5
申请日：2017-05-17
申请人： 康茂股份公司
IPC分类号： G01D11/00
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J13/084 , B25J13/086 , B25J19/0075 , B25J19/0091 , B25J19/028 , B25J19/063 , B25J19/065 , G01B7/14 , G01L1/18 , G05B2219/40201 , G05B2219/40202 , G01D11/00
摘要： 本发明公开了一种用于工业装置的传感器化覆盖物。该传感器化覆盖物具有接触传感器机构和接近传感器机构，并且包括多个覆盖物模块，该模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块。每个传感器化覆盖物模块包括多个主动层和多个被动层，包括：载荷承载结构；缓冲层，与所述载荷承载结构的外部侧相关联；压阻接触传感器，在所述缓冲层之上，其包括设置在下导电层和上导电层之间的压阻层；下覆盖物层和上覆盖物层，压阻接触传感器设置在它们之间；电容性接近传感器，设置在所述压阻接触传感器之上，包括第一导电层和第二导电层，电绝缘材料的中间层设置在它们之间；外部覆盖物层，在所述电容性接近传感器之上。
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公开(公告)号：CN107351133A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710790203.9
申请日：2017-09-05
申请人： 东莞市北扬工业设计有限公司
发明人： 陈玉燕
CPC分类号： B25J19/065 , B25J5/007
摘要： 本发明公开了一种机器人的防侧翻底座，包括矩形底座，底座内固定有隔板，隔板分隔底座呈上层腔室和下层腔室，底座的底面上固定有若干车轮，底座下层腔室的两侧固定有若干测距传感器，测距传感器的探头露出底座的底面，底座上层腔室的两外侧壁上插接固定有若干斜置的喷气管，喷气管的喷口朝下，喷气管固定连接在集气管上，集气管通过管路和氮气储气罐相连接，集气管和氮气储气罐之间的管路上固定连接有电磁阀，电磁阀和测距传感器通过导线和控制电路板电连接；所述的集气管、电磁阀和氮气储气罐均安设在底座的上层腔室内，氮气储气罐通过固定支架固定在隔板上。本发明能够有效的减小机器人侧翻状况的发生。
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公开(公告)号：CN102990679A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110275553.4
申请日：2011-09-16
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC分类号： F16H49/001 , B25J9/1025 , B25J19/065 , F16D9/06 , F16H35/10 , Y10T74/20329 , Y10T403/11
摘要： 一种柔轮保护结构，其包括第一转动件、第二转动件、至少一个固定件，第一转动件与柔轮连接，第二转动件套设于第一转动件上，该至少一个固定件穿设于第一转动件与第二转动件上以使第一转动件与第二转动件止转连接，当第二转动件承受的扭矩超过一个预设值，该至少一个固定件能够断裂以使第二转动件相对第一转动件转动。本发明还提供了一种采用该柔轮保护结构的机器人臂部件。该柔轮保护结构结构较为简单，且采用了较少的连接部件，因而具有较高的刚性。
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公开(公告)号：CN107379022A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710790287.6
申请日：2017-09-05
申请人： 东莞市北扬工业设计有限公司
发明人： 陈玉燕
CPC分类号： B25J19/065 , B25J5/007
摘要： 本发明公开了一种机器人底座的防侧翻结构，包括底座，底座上固定有隔板，隔板分隔底座呈上层腔室和下层腔室，底座的底面上固定有若干车轮，底座下层腔室的两侧固定有测距传感器，测距传感器的探头露出底座的底面，底座上层腔室的中部固定有两个相对的气缸，气缸相背靠，气缸的活塞杆上固定连接有配重块。本发明能够有效的减小机器人侧翻状况的发生。
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公开(公告)号：CN106515946A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611208278.3
申请日：2016-12-23
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1697 , B25J19/065 , B62J27/00 , B62K11/00 , B62K2204/00 , B62M6/45
摘要： 本发明提供了一种机器人，包括：行走结构；身体结构，身体结构设置在行走结构上，行走结构至少具有带动身体结构沿第一方向运动的前进方向和沿与第一方向背离方向运动的后退方向；防撞部，防撞部设置在行走结构上，防撞部突出于行走结构设置；和/或防撞部设置在身体结构上，防撞部突出于身体结构设置。本发明解决了现有技术中的机器人跌倒后容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN101104266A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710129106.1
申请日：2007-07-11
申请人： 特拉华资本形成公司
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J15/0061 , B25J19/065 , Y10T29/5105 , Y10T29/5107 , Y10T29/5313 , Y10T29/53435 , Y10T74/20329 , Y10T483/10 , Y10T483/18
摘要： 一种用在机器人上的几何端操纵器系统。该系统包括平台和固定至该平台的框架。至少一个基部布置在该框架上的预定位置处。该系统还具有固定至基部的锚定安装架和通过套环组件而连接至锚定安装架的末端的部件。有键布置在该部件和锚定安装架之间。
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公开(公告)号：CN109049008A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811097546.8
申请日：2018-09-20
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J19/065
摘要： 本发明涉及桁架机器人设备技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置，包括设置在托板上的竖梁、底座、限位销和连接块，所述底座固定在所述托板上，所述底座上开设有与所述连接块相匹配的滑槽，所述连接块滑动设置在所述滑槽内，所述连接块上开设有与所述限位销相匹配的第一限位孔，所述第二上设置有第二限位孔，所述限位销的一端穿过所述第一限位孔设置在所述第二限位孔内，本发明桁架机器人维修Z轴防坠落装置在使用时，由于底座是固定在托板上的，同时第一限位机构限制了限位销在底座上的位移，也就使得连接块被限位在底座上，同时第二限位机构限制了连接块与竖梁的位移。
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公开(公告)号：CN108748163A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810794464.2
申请日：2018-07-19
申请人： 付维贤
发明人： 付维贤
CPC分类号： B25J19/065 , B25J9/1676 , B25J9/1697
摘要： 本发明公开了一种多足微小型机器人，其结构包括防撞装置、电源指示灯、移动脚、连接底座、机械手臂、机体、机械头、监视器，防撞装置安装在机体内部，机体底部与连接底座顶部固定连接，移动脚按照间隔角度相同依次排列于连接底座底部，机械手臂右端与机体左端内部采用机械连接，机械头底部与机体顶部固定连接，机械头前端内部装有监视器，电源指示灯侧面镶嵌在机体前端内部；该装置能够在多足微小型机器人行走冲撞到周边物体时进行缓冲和报警停止，同时该装置还能够根据实际情况对防碰撞的距离进行调节控制，这样能够提高多足微小型机器人使用的安全性。
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