一种机器人的防侧翻底座
摘要:
本发明公开了一种机器人的防侧翻底座,包括矩形底座,底座内固定有隔板,隔板分隔底座呈上层腔室和下层腔室,底座的底面上固定有若干车轮,底座下层腔室的两侧固定有若干测距传感器,测距传感器的探头露出底座的底面,底座上层腔室的两外侧壁上插接固定有若干斜置的喷气管,喷气管的喷口朝下,喷气管固定连接在集气管上,集气管通过管路和氮气储气罐相连接,集气管和氮气储气罐之间的管路上固定连接有电磁阀,电磁阀和测距传感器通过导线和控制电路板电连接;所述的集气管、电磁阀和氮气储气罐均安设在底座的上层腔室内,氮气储气罐通过固定支架固定在隔板上。本发明能够有效的减小机器人侧翻状况的发生。
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