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公开(公告)号：CN106514626B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201611208266.0
申请日：2016-12-23
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种躯体结构及具有其的机器人，其中，躯体结构包括相连接的支撑梁、躯体骨架和头部连接组件，支撑梁、躯体骨架和头部连接组件共同围成容纳空间，其中，躯体结构还包括：障碍物探测部，障碍物探测部设置在躯体骨架上以探测躯体结构的周围的障碍物。
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公开(公告)号：CN106514626A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611208266.0
申请日：2016-12-23
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种躯体结构及具有其的机器人，其中，躯体结构包括相连接的支撑梁、躯体骨架和头部连接组件，支撑梁、躯体骨架和头部连接组件共同围成容纳空间，其中，躯体结构还包括：障碍物探测部，障碍物探测部设置在躯体骨架上以探测躯体结构的周围的障碍物。
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公开(公告)号：CN105404202A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510854843.2
申请日：2015-11-30
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/2219
摘要： 本发明公开了一种控制方法、电子设备，包括：传动件接收到控制器的第一指令时，根据所述第一指令确定移动部件的移动方向为第一方向；所述传动件带动所述移动部件按照第二方向以及第二速度移动至第一预设位置，其中，所述第二方向与所述第一方向相同或不同。
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公开(公告)号：CN106741404B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611208258.6
申请日：2016-12-23
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种身体结构及具有其的机器人，其中，身体结构包括：躯体结构；头部结构，头部结构可枢转地设置在躯体结构上，头部结构至少具有在躯体结构上枢转的第一位置和第二位置，第一位置与第二位置为不同位置；第一锁止部，第一锁止部设置在头部结构上；第二锁止部，第二锁止部设置在躯体结构上，第一锁止部与第二锁止部具有将头部结构限定在第一位置时的锁紧状态，以及第一锁止部与第二锁止部还具有使头部结构在第一位置时相对于躯体结构可枢转的打开状态。本发明解决了现有技术中的机器人的使用安全性和使用可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN106741404A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208258.6
申请日：2016-12-23
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
CPC分类号： B25J9/0009 , B62K2204/00
摘要： 本发明提供了一种身体结构及具有其的机器人，其中，身体结构包括：躯体结构；头部结构，头部结构可枢转地设置在躯体结构上，头部结构至少具有在躯体结构上枢转的第一位置和第二位置，第一位置与第二位置为不同位置；第一锁止部，第一锁止部设置在头部结构上；第二锁止部，第二锁止部设置在躯体结构上，第一锁止部与第二锁止部具有将头部结构限定在第一位置时的锁紧状态，以及第一锁止部与第二锁止部还具有使头部结构在第一位置时相对于躯体结构可枢转的打开状态。本发明解决了现有技术中的机器人的使用安全性和使用可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN105404202B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510854843.2
申请日：2015-11-30
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种控制方法、电子设备，包括：传动件接收到控制器的第一指令时，根据所述第一指令确定移动部件的移动方向为第一方向；所述传动件带动所述移动部件按照第二方向以及第二速度移动至第一预设位置，其中，所述第二方向与所述第一方向相同或不同。
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公开(公告)号：CN106515946A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611208278.3
申请日：2016-12-23
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1697 , B25J19/065 , B62J27/00 , B62K11/00 , B62K2204/00 , B62M6/45
摘要： 本发明提供了一种机器人，包括：行走结构；身体结构，身体结构设置在行走结构上，行走结构至少具有带动身体结构沿第一方向运动的前进方向和沿与第一方向背离方向运动的后退方向；防撞部，防撞部设置在行走结构上，防撞部突出于行走结构设置；和/或防撞部设置在身体结构上，防撞部突出于身体结构设置。本发明解决了现有技术中的机器人跌倒后容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN206485467U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621426707.X
申请日：2016-12-23
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种身体结构及具有其的机器人，其中，身体结构包括：躯体结构；头部结构，头部结构可枢转地设置在躯体结构上，头部结构至少具有在躯体结构上枢转的第一位置和第二位置，第一位置与第二位置为不同位置；第一锁止部，第一锁止部设置在头部结构上；第二锁止部，第二锁止部设置在躯体结构上，第一锁止部与第二锁止部具有将头部结构限定在第一位置时的锁紧状态，以及第一锁止部与第二锁止部还具有使头部结构在第一位置时相对于躯体结构可枢转的打开状态。本实用新型解决了现有技术中的机器人的使用安全性和使用可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN206436236U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621427440.6
申请日：2016-12-23
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种躯体结构及具有其的机器人，其中，躯体结构包括相连接的支撑梁、躯体骨架和头部连接组件，支撑梁、躯体骨架和头部连接组件共同围成容纳空间，其中，躯体结构还包括：障碍物探测部，障碍物探测部设置在躯体骨架上以探测躯体结构的周围的障碍物。
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公开(公告)号：CN206280396U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621316486.0
申请日：2016-12-02
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种联轴器及具有其的电机组件，联轴器包括：筒体；第一限位部，设置在筒体的内壁上；第二限位部，设置在筒体的外壁上；其中，第一限位部用于与电机轴配合限位，第二限位部用于与输出轴配合限位；或，第一限位部用于与输出轴配合限位，第二限位部用于与电机轴配合限位。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的联轴器结构、安装复杂的问题。
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