公开(公告)号：CN107443363A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710348340.7

申请日：2017-05-17

申请人： 康茂股份公司

发明人： S.博德格诺尼 ,  F.西尼伊洛 ,  G.科洛姆比纳

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J19/02 ,  B25J13/084 ,  B25J13/086 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/028 ,  B25J19/063 ,  B25J19/065 ,  F16P3/14 ,  F16P3/16 ,  G01B7/023 ,  G01B7/18 ,  G01B7/22 ,  G01L1/18 ,  G01V3/08 ,  H03K17/955 ,  Y10S901/46 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

摘要： 本发明公开一种具有可移动结构的自动化装置，特别是机器人。一种自动化装置，特别是机器人，包括：可移动结构；致动器机构，用于引起可移动结构的位移；控制系统，其包括控制单元并且能够控制致动器机构；以及－传感器化覆盖物，其覆盖可移动结构的至少部分并且集成了包括接触传感器机构和接近传感器机构的至少一个的传感器机构。传感器化覆盖物包括多个覆盖物模块，每个具有预定形状的各自载荷承载结构（40），至少一层弹性屈服材料与载荷承载结构相关联。多个覆盖物模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块（23，24），其包括各自的传感器机构。覆盖物模块（23，24）的至少一些的载荷承载结构（40）具有与其相关联的电气连接器机构（46，47），用于能够实现可分离的电连接彼此相邻的至少两个不同的覆盖物模块（23，24）。

公开(公告)号：CN107436159B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201710347527.5

申请日：2017-05-17

申请人： 康茂股份公司

发明人： S.博德格诺尼 ,  F.西尼伊洛 ,  G.科洛姆比纳

IPC分类号： G01D11/00

摘要： 本发明公开了一种用于工业装置的传感器化覆盖物。该传感器化覆盖物具有接触传感器机构和接近传感器机构，并且包括多个覆盖物模块，该模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块。每个传感器化覆盖物模块包括多个主动层和多个被动层，包括：载荷承载结构；缓冲层，与所述载荷承载结构的外部侧相关联；压阻接触传感器，在所述缓冲层之上，其包括设置在下导电层和上导电层之间的压阻层；下覆盖物层和上覆盖物层，压阻接触传感器设置在它们之间；电容性接近传感器，设置在所述压阻接触传感器之上，包括第一导电层和第二导电层，电绝缘材料的中间层设置在它们之间；外部覆盖物层，在所述电容性接近传感器之上。

公开(公告)号：CN107443363B

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN201710348340.7

申请日：2017-05-17

申请人： 康茂股份公司

发明人： S.博德格诺尼 ,  F.西尼伊洛 ,  G.科洛姆比纳

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开一种具有可移动结构的自动化装置，特别是机器人。一种自动化装置，特别是机器人，包括：可移动结构；致动器机构，用于引起可移动结构的位移；控制系统，其包括控制单元并且能够控制致动器机构；以及－传感器化覆盖物，其覆盖可移动结构的至少部分并且集成了包括接触传感器机构和接近传感器机构的至少一个的传感器机构。传感器化覆盖物包括多个覆盖物模块，每个具有预定形状的各自载荷承载结构（40），至少一层弹性屈服材料与载荷承载结构相关联。多个覆盖物模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块（23，24），其包括各自的传感器机构。覆盖物模块（23，24）的至少一些的载荷承载结构（40）具有与其相关联的电气连接器机构（46，47），用于能够实现可分离的电连接彼此相邻的至少两个不同的覆盖物模块（23，24）。

公开(公告)号：CN107436159A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710347527.5

申请日：2017-05-17

申请人： 康茂股份公司

发明人： S.博德格诺尼 ,  F.西尼伊洛 ,  G.科洛姆比纳

IPC分类号： G01D11/00

CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J13/084 ,  B25J13/086 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/028 ,  B25J19/063 ,  B25J19/065 ,  G01B7/14 ,  G01L1/18 ,  G05B2219/40201 ,  G05B2219/40202 ,  G01D11/00

摘要： 本发明公开了一种用于工业装置的传感器化覆盖物。该传感器化覆盖物具有接触传感器机构和接近传感器机构，并且包括多个覆盖物模块，该模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块。每个传感器化覆盖物模块包括多个主动层和多个被动层，包括：载荷承载结构；缓冲层，与所述载荷承载结构的外部侧相关联；压阻接触传感器，在所述缓冲层之上，其包括设置在下导电层和上导电层之间的压阻层；下覆盖物层和上覆盖物层，压阻接触传感器设置在它们之间；电容性接近传感器，设置在所述压阻接触传感器之上，包括第一导电层和第二导电层，电绝缘材料的中间层设置在它们之间；外部覆盖物层，在所述电容性接近传感器之上。

公开(公告)号：CN304118185S

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201630530903.0

申请日：2016-10-27

申请人： 康茂股份公司

设计人： S.伯德格诺尼 ,  F.西尼伊洛 ,  G.科洛姆比纳

摘要： 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案、装饰性设计及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5．指定基本设计：设计1。