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公开(公告)号：CN103831660B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210474574.3
申请日：2012-11-21
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B25J15/0047 , B25J15/0226 , B25J15/10
Abstract: 一种夹持机构包括承载座、夹持组件、推动组件，夹持组件包括至少两个夹持件、固定件及限位件，固定件固定安装于承载座上，固定件上贯通开设有收容孔，至少两个夹持件收容于收容孔内，并部分透出固定件外，限位件套设于至少两个夹持件上。推动组件包括推动件、调节座及弹性件，推动件的一端与至少两个夹持件相抵持，推动件远离至少两个夹持件的一端活动地安装于调节座内，弹性件安装于调节座内，并与推动件弹性抵持。上述夹持机构具有使用寿命较长，且夹持效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN103080749B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201180040358.1
申请日：2011-08-31
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: G01N35/04
CPC classification number: G01N35/04 , B25J9/026 , B25J15/0226 , B25J15/10 , G01N35/0099 , G01N2035/0406 , G01N2035/0493 , G01N2035/0494
Abstract: 本发明的检体移载机构的特征在于大体可为：对检体容器的下方进行把持的检体的把持方法；避免抓住检体容器的把持臂与其他的物体的接触、靠近，在缩回动作时区分开周边的物体尤其是检体容器的、具有作为引导件的效果的罩。另外，在进一步提高作为引导件的效果，且以罩自身对检体容器集成度较高地架设没有障碍的方式形成的罩的形状、或检体移载机构的配置等方面具备几个特征。由此，在混杂各种各样的种类的检体容器的状况下，即便在将检体容器以集成度较高的方式架设的状态下，也提供一种能够以高生产量，且安全地进行移载作业的检体移载机构。
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公开(公告)号：CN101680084A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880018087.8
申请日：2008-05-09
Applicant: 应用材料股份有限公司
Inventor： 罗伯特·Z·巴克拉克 , 阿维·泰普曼 , 亚历山大·S·波尔亚克
IPC: C23C16/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0226 , H01L21/67236 , H01L21/67276 , H01L21/67715 , H01L21/67721 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67742 , H01L21/67748
Abstract: 本发明大致包含可用于自动化大量(high volume)批次工件制造体系的设备，包含在每小时可生产1,000或更多工件的高产率工厂体系中进行工件操作以及工件处理。这些工件可以堆叠供给至平行阵列形式提供给该设备使用。此外，这些工件可以阵列至阵列的批次传送方式在制造体系间进行传送。这些工件可以平行至平行的批次传送方式在制造体系间进行传送。机器化运作可在机器臂装置之间、机器臂装置与处理设备之间和处理设备内进行。
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公开(公告)号：CN108161922A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810109638.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J9/109 , B25J9/104 , B25J9/12 , B25J15/0226
Abstract: 本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一涡轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二涡轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三涡轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN103831660A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210474574.3
申请日：2012-11-21
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B25J15/0047 , B25J15/0226 , B25J15/10 , B25J15/00
Abstract: 一种夹持机构包括承载座、夹持组件、推动组件，夹持组件包括至少两个夹持件、固定件及限位件，固定件固定安装于承载座上，固定件上贯通开设有收容孔，至少两个夹持件收容于收容孔内，并部分透出固定件外，限位件套设于至少两个夹持件上。推动组件包括推动件、调节座及弹性件，推动件的一端与至少两个夹持件相抵持，推动件远离至少两个夹持件的一端活动地安装于调节座内，弹性件安装于调节座内，并与推动件弹性抵持。上述夹持机构具有使用寿命较长，且夹持效率较高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100562412C
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200680006090.9
申请日：2006-02-21
Applicant: 株式会社汤山制作所
Inventor： 汤山正二
CPC classification number: B25J15/0226 , G01N35/0099 , G01N2035/0406 , G07F11/60 , G07F17/0092
Abstract: 一种药瓶传送装置，包括：为了保持、松开药瓶(2)而可开闭的至少两个臂(26)；在打开方向上对臂(26)施加推力的施加推力部件(31)；开闭臂(26)的框体(27)；以及使框体(27)停止在闭合臂(26)的状态的框体止动器(26a)。
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公开(公告)号：CN108656105A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710204608.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
CPC classification number: B25J15/0057 , B25J15/0061 , B25J15/0226 , B25J15/026
Abstract: 提供一种自动取料设备，用于拾取多种具有不同形状的零部件，包括：基座，安装在机器人的机械手上；第一拾取装置，安装在所述基座上，包括两个相对的第一夹持机构，两个所述第一夹持机构被构造成可直线地相对于彼此往复移动，以夹持第一零部件；以及第二拾取装置，安装在所述基座上。第二拾取装置包括：两个相对的第二夹持机构，所述第二夹持机构被构造成可枢转地相对于彼此往复移动，以夹持第二零部件；以及旋转机构，被构造成驱动所述第二夹持机构相对于所述基座旋转，以改变被夹持的所述第二零部件的姿态。可以采取不同的夹持方式拾取具有不同形状和尺寸的零部件。
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公开(公告)号：CN108202317A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810058435.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 英特科学公司
Inventor： 埃马纽埃尔·雅朗克
CPC classification number: B25J15/0226 , B23Q7/046 , B25J15/0028 , B25J15/022 , B25J15/026 , B25J15/0273 , B25J15/086 , B25J17/0208 , B25J19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于机械手臂的夹紧抓握器，其被设计成抓握轻物品，例如有盖培养皿，并包括：支撑壳体(99)，相对于支撑壳体平移的两个夹持臂(2，3)，用于两个夹持臂的驱动系统，且包括操作构件(10)，仅作用于两个夹持臂中的其中一个夹持臂，称为“操作臂”(2a)，并且通过所述的连接机构，操作臂(2a)作用在另一个夹持臂(3)上，引起另一个夹持臂(3)的同时且相反的运动。操作臂由压缩弹簧(15)致动，该压缩弹簧测量变形以限制施加的夹紧力。
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公开(公告)号：CN103649768B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180070840.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04 , B25J15/0066 , B25J15/0226 , G01R22/063
Abstract: 一种具备集成性的用电信息采集终端检测执行机构,包括一总安装板(1),总安装板(1)四角分别设置内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)和网线水晶头接插(6),总安装板(1)中部设置232口插头夹持机构(2)。将内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)、网线水晶头接插(6)和232口插头夹持机构(2)集成于一总安装板(1)上,并且利用机器人手臂(7)的六自由度三维运动,和视觉定位仪(8)辅助定位,完成夹持、插拔、旋转、换位等精确动作,相应电能表的信道检测动作可以在一台设备上完成,结构简单、成本低廉、工作高效。
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公开(公告)号：CN100574927C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200610105693.6
申请日：2006-07-14
Applicant: 米勒魏因加滕股份公司
CPC classification number: B21J13/10 , B25J15/0226
Abstract: 本发明涉及在体积成形时用于工件的操作装置，该装置既可保证成形期间的柔性也可保证传送期间工件的固定。
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