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公开(公告)号：CN108656105B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201710204608.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
Abstract: 提供一种自动取料设备，用于拾取多种具有不同形状的零部件，包括：基座，安装在机器人的机械手上；第一拾取装置，安装在所述基座上，包括两个相对的第一夹持机构，两个所述第一夹持机构被构造成可直线地相对于彼此往复移动，以夹持第一零部件；以及第二拾取装置，安装在所述基座上。第二拾取装置包括：两个相对的第二夹持机构，所述第二夹持机构被构造成可枢转地相对于彼此往复移动，以夹持第二零部件；以及旋转机构，被构造成驱动所述第二夹持机构相对于所述基座旋转，以改变被夹持的所述第二零部件的姿态。可以采取不同的夹持方式拾取具有不同形状和尺寸的零部件。
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公开(公告)号：CN109693012B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711001666.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 精量电子(深圳)有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位装置，包括：支撑台；两对滑动块，滑动地安装在支撑台中；基座，支撑台被支撑在基座上；缸体，安装在基座的容纳腔中；活塞杆，滑动地安装在缸体中；和球体，容纳在缸体中。在每个滑动块的顶部形成有定位板，在每个滑动块的底部形成有倾斜面，球体可同时抵靠在两对滑动块的倾斜面上；当球体在活塞杆的推动下沿竖直方向朝上移动时，球体推动两对滑动块分别朝相互远离的方向移动，直至滑动块的四个定位板分别贴靠在电路板上的开口的四个内壁上。因此，电子器件可被定位在由四个定位板限定的定位槽中，从而能将电子器件居中地定位在电路板上的开口中，降低了电子器件的定位误差，提高了电子器件的定位精度和电子器件的焊接质量。
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公开(公告)号：CN109699127B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711000575.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 精量电子(深圳)有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明公开了一种模块化固定装置，适于将单个电子器件固定在电路板上，所述模块化固定装置包括：锁定件，具有适于锁扣到所述电路板上的至少两个弹性卡扣；按压件，适于将所述电子器件按压在所述电路板的表面上；和弹簧，设置在所述锁定件和所述按压件之间，适于向所述按压件施加按压力。当所述锁定件锁扣到所述电路板上时，所述电子器件被所述按压件按压在所述电路板上。在本发明中，每个模块化固定装置的体积很小，因此，在将电子器件焊接到电路板上时，焊接头不会与模块化固定装置发生干涉，因此，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN107516804B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201610429035.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
IPC: H01R43/16
Abstract: 本发明公开了一种端子折弯装置，包括：机架；和折弯工具，枢转地安装在所述机架上。在所述折弯工具的底面上形成有一排容纳槽，待弯折的端子适于被容纳和定位在对应的容纳槽中；当所述折弯工具被转动时，容纳在对应的容纳槽中的端子在所述折弯工具的推压下被弯折。在本发明中，只需要转动折弯工具，就可实现端子的弯折，从而提高了端子的弯折效率。此外，利用弯折工具可以同时弯折一排端子，从而进一步提高了端子的弯折效率。本折弯装置的机构都以机架为机体，分别固定在机架上或者沿着固定在机架上的导轨或转轴移动或旋转，可以在驱动机构的作用下到达工作范围内的任意给定的工作位置，从而实现数字化定位的折弯工艺。
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公开(公告)号：CN108306163B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710025048.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 精量电子(成都)有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明公开了一种固定装置，该固定装置适于固定针状元件。所述固定装置包括：固定基座，在所述固定基座的前端上形成有定位槽；和固定机构，在所述固定机构的前端上形成有按压凸起。所述针状元件适于被定位在所述定位槽中，所述按压凸起适于将所述针状元件按压和固定在所述定位槽中。在本发明中，针状元件可以被精确地定位在固定基座的定位槽，并且可以被按压凸起可靠地按压和保持在定位槽中，从而提高了针状元件的定位精度和定位可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108656105A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710204608.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
CPC classification number: B25J15/0057 , B25J15/0061 , B25J15/0226 , B25J15/026
Abstract: 提供一种自动取料设备，用于拾取多种具有不同形状的零部件，包括：基座，安装在机器人的机械手上；第一拾取装置，安装在所述基座上，包括两个相对的第一夹持机构，两个所述第一夹持机构被构造成可直线地相对于彼此往复移动，以夹持第一零部件；以及第二拾取装置，安装在所述基座上。第二拾取装置包括：两个相对的第二夹持机构，所述第二夹持机构被构造成可枢转地相对于彼此往复移动，以夹持第二零部件；以及旋转机构，被构造成驱动所述第二夹持机构相对于所述基座旋转，以改变被夹持的所述第二零部件的姿态。可以采取不同的夹持方式拾取具有不同形状和尺寸的零部件。
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公开(公告)号：CN108307586A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710024577.X
申请日：2017-01-13
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 精量电子(成都)有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固定设备，包括：第一固定装置，适于定位和固定一个电路板；和第二固定装置，适于定位和固定至少一根导线。在所述第一固定装置上形成有适于定位所述电路板的第一定位槽，在所述第二固定装置上形成有适于定位所述至少一根导线的至少一个第二定位槽；每个所述第二定位槽与所述电路板上的对应的一个焊垫对齐，使得固定在所述第二定位槽中的所述导线与所述电路板上的对应的一个焊垫对齐。因此，在本发明中，电路板和导线可以被分别精确地定位在第一定位槽和第二定位槽中，并且可以被分别可靠地保持在第一定位槽和第二定位槽中，从而提高了导线和电路板的定位精度和定位可靠性，有利于提高将导线焊接到电路板上的焊接精度。
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公开(公告)号：CN104555352B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310495091.6
申请日：2013-10-21
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开一种自动供料系统，包括：料斗，零件从料斗的进料口输入到料斗中；振动机构，位于料斗下方，接收从料斗输送的零件；第一输送机构，接收从振动机构供给的零件并输送原料零件；第二输送机构，接收从第一输送机构掉落的零件并往回输送零件；和提升机构，向上提升从第二输送机构供给的零件和将零件重新放入到料斗中，从而实现零件的循环供给。本发明利用程序控制、自动地循环供给零件，提高了零件的供给效率。而且，本发明能够同时供给多种不同类型和／或不同尺寸的零件，进一步提高供给效率。
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公开(公告)号：CN109713544B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711007228.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰连德国有限公司 , 精量电子(法国)公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
Inventor： 邓颖聪 , 张丹丹 , 胡绿海 , 卡尔海因茨·格拉泽 , 瓦伦丁·斯库加丁 , 哈姆扎·保梅当斯 , 塞巴斯蒂安·维歇特 , 尼古拉斯·皮奎特 , 埃里克·布隆琪 , 刘云 , 鲁异 , 吴海东 , 曾庆龙
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明公开一种装配系统，包括组装机构。该组装机构包括用于固定壳体的壳体固定装置和位于壳体固定装置的两侧的第一和第二引线组装机构，所述第一引线组装机构适于将第一引线插装到所述壳体中，所述第二引线组装机构适于将第二引线插装到所述壳体中，并且所述第一引线在所述第二引线之前被插装到所述壳体中。所述装配系统还包括一个按压机构，所述按压机构适于将已插装到所述壳体中的第一引线保持在正确的安装位置，以防止在插装第二引线时第一引线偏移其正确的安装位置并阻碍第二引线的插入。在本发明中，采用一套装配系统自动完成将第一引线和第二引线插装到壳体中的任务，从而提高了引线的插装效率，并且提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN109702335B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711007570.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰连德国有限公司 , 精量电子(法国)公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
Inventor： 邓颖聪 , 张丹丹 , 胡绿海 , 卡尔海因茨·格拉泽 , 瓦伦丁·斯库加丁 , 哈姆扎·保梅当斯 , 塞巴斯蒂安·维歇特 , 尼古拉斯·皮奎特 , 埃里克·布隆琪 , 刘云 , 魯異 , 吴海东 , 曾庆龙
Abstract: 本发明公开一种焊接系统，包括：第一机器人、第二机器、固定装置和视觉系统。当视觉系统检测到的第一和第二引线之间的对准公差大于预定公差值时，第一机器人利用第一工具移动第一和第二引线中的至少一个以减小对准公差；当检测到的对准公差在所述预定公差值以内时，第一机器人利用第二工具按压或保持住第一和第二引线；当第一和第二引线的对准公差在预定公差值以内并且已被第二工具按压或保持住时，第二机器人在视觉系统的引导下将激光焊接头移动到预定位置处，并用激光焊接头将第一引线和第二引线焊接在一起。在本发明中，采用一套焊接系统自动完成将第一引线和第二引线焊接在一起的任务，从而提高了引线的焊接效率，并且提高了引线的质量。
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