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公开(公告)号：CN106142065A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610570704.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 佛山市联智新创科技有限公司
Inventor： 付淑珍
CPC classification number: B25J15/0057 , B25J9/045
Abstract: 本发明公开了一种执行末端可摆动的轻型六轴通用机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、固定在第一伸缩机构上的滑行机构、安装在滑行机构上的摆动机构和安装在摆动机构上的复位装置；所述延伸臂前端固定有旋转机械手；所述旋转机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣组件。本发明的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即小臂具有弯曲的功能；旋转机械手上的两个吸盘能准确地旋转180度。
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公开(公告)号：CN105459139A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510975929.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 苏州和瑞科自动化科技有限公司
Inventor： 许英南
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/0057 , B25J15/0608 , B25J15/0616
Abstract: 本发明公开了一种设有可调多个吸嘴间距的装置的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站、出料工站。所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台。所述中转工站设有机械手，机械手包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具。所述分板工站包括纵向输送轨道、X向、Y向、Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置。出料工站设有吸取分割完成后的PCB板的吸爪装置，吸爪装置中的多个吸嘴的间距可调。通过上述技术方案，用于同时从治具上吸取多个PCB板的一组吸嘴中的每相邻两个吸嘴的间距可调，便于加工设备分割各类尺寸的PCB板。
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公开(公告)号：CN109129544A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810881080.4
申请日：2018-08-04
Applicant: 安徽派日特智能装备有限公司
CPC classification number: B25J15/0633 , B25J15/0057
Abstract: 本发明涉及一种拾取车载DVD的机器人手爪，包括矩形支座，矩形支座的右端固定有转轴，转轴上同轴连接有法兰盘；矩形支座的左端固定有短圆柱，短圆柱上固定有第一负载板，第一负载板上均布有真空吸盘；矩形支座的下端固定有长圆柱，长圆柱的底部连接有第二负载板，第二负载板上安装有呈圆环形的海绵吸盘，海绵吸盘上连接有抽真空管，矩形支座上连接有穿过第二负载板且镜头与海绵吸盘同轴线分布的CCD相机。本发明能够在机器人作业时对两个车载DVD抓取，大大提高工作效率，有效避免抓取过程中损坏车载DVD，确保产品合格率，有利于车载DVD的生产加工。
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公开(公告)号：CN105538303A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610094117.X
申请日：2016-02-22
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B25J9/109 , B25J9/0009 , B25J9/048 , B25J15/0057 , B25J15/0616
Abstract: 三自由度大型板材高空安装机械手，其特征是包括四个真空吸盘、吸盘架、主电动推杆、主电动推杆架、主支撑臂、旋转丝杠推杆、摆动丝杆推杆、俯仰支撑板、摆动支撑板、主轴、平面连杆和与真空吸盘匹配的真空泵；所述吸盘架底边相对于水平面的旋转角度范围为±20°；当旋转丝杠推杆的推杆伸出和收回时可以带动摆动支撑板以枢轴连接机构的枢轴为转动轴相对俯仰支撑板摆动，摆动时摆动支撑板与俯仰支撑板左右两端的最大夹角为20°；通过主电动推杆的推杆伸出及收回可以带动俯仰支撑板实现80°的俯仰运动范围。
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公开(公告)号：CN102773857A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210048521.5
申请日：2012-02-28
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J15/026 , B25J15/0057
Abstract: 本发明涉及机械手和机器人。根据实施方式的机械手和机器包括一组滑动部件、支撑单元、旋转单元和多个保持爪。所述滑动部件在接近彼此或远离彼此的方向上滑动。所述支撑单元固定到相应的滑动部件。该旋转单元附装至所述支撑单元中的至少一个支撑单元的末端部，并且围绕与所述滑动部件的滑动轴平行的旋转轴线旋转。所述保持爪沿与所述旋转轴线正交并且彼此不同的方向附装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105083976B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410202796.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子(东莞)有限公司 , 泰连公司 , 珠海盈致科技有限公司
CPC classification number: B23P19/001 , B23P21/004 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J15/0057 , B65G37/02 , B65G47/1428
Abstract: 一种电子设备生产系统，包括：传输轨道，围成大致封闭的环形；多个存储托盘，在所述传输轨道上循环移动，每个存储托盘包括多个用于保持具有不同形状的零部件的保持部；至少一个自动配料设备，被构造成将多种具有不同形状的零部件分别安装到所述保持部上；以及至少一个自动装配设备，被构造成从所述存储托盘上抓取所述零部件。利用该电子设备生产系统可以将分散的零部件组装成电子设备，并实现存储托盘的循环移动。
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公开(公告)号：CN107283397A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610228481.0
申请日：2016-04-13
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司
CPC classification number: B25J9/0096 , B25J15/0033 , B25J15/0047 , B25J15/0057 , B25J15/009 , B25J15/0253 , B25J15/04 , G02B6/4277 , B25J9/0084 , H01R43/20
Abstract: 本公开涉及一种用于连接器组件的机器人组装系统及其组装方法和所使用的机器人，所述连接器组件包括：壳体部件；端子件，安装到壳体部件内限定的容纳空间中；以及导光管，所述导光管安装到端子件上且延伸到壳体部件中的横隔板之间限定的空间中，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装端子件和导光管，以形成端子件子组件；第二组装工作台，构造用于组装端子件子组件和壳体部件，以形成连接器组件；和机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送壳体部件、导光管、端子件或端子件子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。本发明的机器人组装系统，能够自动实现连接器组件的组装，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105083976A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410202796.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子(东莞)有限公司 , 泰科电子公司 , 珠海盈致科技有限公司
CPC classification number: B23P19/001 , B23P21/004 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J15/0057 , B65G37/02 , B65G47/1428
Abstract: 一种电子设备生产系统，包括：传输轨道，围成大致封闭的环形；多个存储托盘，在所述传输轨道上循环移动，每个存储托盘包括多个用于保持具有不同形状的零部件的保持部；至少一个自动配料设备，被构造成将多种具有不同形状的零部件分别安装到所述保持部上；以及至少一个自动装配设备，被构造成从所述存储托盘上抓取所述零部件。利用该电子设备生产系统可以将分散的零部件组装成电子设备，并实现存储托盘的循环移动。
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公开(公告)号：CN103896065A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210588346.9
申请日：2012-12-29
Applicant: 深圳富泰宏精密工业有限公司
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J15/0057 , Y10S901/40
Abstract: 一种取料装置包括驱动装置、转盘、吸力提供组件以及间隔设置于所述转盘上的多个吸料组件，每一所述吸料组件包括用于吸取工件的吸头，所述吸力提供组件包括导流体，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动，从而使多个所述吸料组件的吸头依次与所述导流体相连通；所述导流体连接至一真空发生器，用于给每一所述吸头提供吸取工件的吸力。所述取料装置的每一吸料组件可完成一种工件的取料，从而一个多工位去料装置即可取代多个机械手，而完成对多种工件的取料。
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公开(公告)号：CN109623790A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910021078.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B25J11/0045 , B25J9/0093 , B25J9/023 , B25J15/0057 , B25J15/0206 , G06Q30/0635
Abstract: 一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法，自动出杯装置将一摞容器分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯/塑料杯；自助点单系统初始工作时，从云端服务器上下载饮品菜单，并将上述下载菜单以便于人机交互的方式进行显示；顾客通过人机交互界面进行下单，由自助点单系统根据顾客的输入形成订单信息，并将所述订单信息按顺序发送至对应门店的集中式控制系统；集中式控制系统按顺序解析订单信息，并根据解析结果生成控制指令，控制双臂机器人按照预设的顺序抓取纸杯/塑料杯并从定量出料柜取料并搅拌得到订单饮品，将订单饮品放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。
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