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公开(公告)号：CN116274148A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310173743.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 苏州和瑞科自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化小三电壳体自动清洁设备，包括一外部罩有外壳的支撑框架，还包括有移载机构、离子风刀机构、吸尘机构和控制面板；所述离子风刀机构和所述吸尘机构设置在所述支撑框架内部；所述控制面板设置在所述支撑框架外部，并通过一支撑柱与所述支撑框架固定连接；所述移载机构的一部分设置在所述支撑框架外部，另一部分延伸进所述支撑框架的内部，通过所述移载机构实现将产品由所述支撑框架外输送至内部进行除尘。本发明实现对小三电壳体的全自动清洁，节省人工的同时，提高了清洁效率；可同时兼容多种规格型号的小三电，提高了设备的实用率和生产效率；方便移动，提高了利用率。
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公开(公告)号：CN116256539A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310173742.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 苏州和瑞科自动化科技有限公司
IPC: G01R1/02
Abstract: 本发明公开了一种模块化小三电在线测试设备，包括一支撑框架，还包括有用于安装产品及实现产品定位的工装板机构、用于传输所述工装板机构的倍速链线、用于对所述工装板机构进行定位的顶升机构和用于对所述工装板机构上安装的产品进行测试的测试机构，所述倍速链线、所述顶升机构和所述测试机构固定在所述支撑框架上。本发明完成对小三电产品的全自动在线测试，节省了人工的同时，提高了测试效率，降低了成本；可同时兼容多种规格型号的产品，提高了设备的使用效率和生产效率；方便移动，可实现与其他测试设备自由组合和添加，利用率高。
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公开(公告)号：CN110304396B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910196889.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 苏州和瑞科自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续判料系统，包括秤、放置在秤上的称重框架、用于承载物料的料篮，称重框架上设有输送线，料篮放置在输送线上，输送线配设有驱动装置，在驱动装置的驱动下，输送线驱动料篮往复移动。空料篮首先放置在输送线上，往复移动，此时，对秤进行校零之后，物料下落在料篮中。相比于现有技术，本发明在空料篮运动状态时对秤进行校零，保证物料称量的准确；料篮的往复移动，能够使下落的物料在物料容器中堆放平整。
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公开(公告)号：CN110369219B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910484116.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 苏州和瑞科自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点胶设备，包括XYZ三轴向传动系统、点胶装置，所述点胶装置安装在所述XYZ三轴向传动系统上，所述点胶设备位于流水线的上方；流水线上设有产品阻挡装置和产品顶升机构，需要点胶的产品定位在工装板上，工装板位于流水线上。点胶装置的附近设有激光位移传感器和工业相机，在XYZ三轴向传动系统的驱动下，激光位移传感器和工业相机随点胶装置同步移动。激光位移传感器反馈调整点胶装置的高度，同时，工业相机拍摄待点胶产品上标定的特征点的位置，以纠正待点胶产品整体偏移。在整个点胶过程中，可以在任意位置添加视觉水平纠正功能和激光位移传感器垂直纠正功能，保证每个涂覆的区域不受产品整体的公差影响。
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公开(公告)号：CN111805192A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010528358.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 苏州和瑞科自动化科技有限公司
Inventor： 许英南
Abstract: 本发明公开了一种穿孔组装机构，包括能够定位旋转件的产品工装、能够夹持产品主体的第一夹爪机构，第一夹爪机构能够位移至产品工装处，所述第一夹爪机构设有导向杆，在第一夹爪机构夹持产品主体时，所述导向杆配合在产品主体的轴孔中，导向杆向下突出所述轴孔。组装时，导向杆的底端抵压在旋转轴的顶端，之后，第一夹爪模组释放产品主体，产品主体沿导向杆和旋转轴下降，配合在所述旋转轴上，实现旋转件、旋转轴和产品主体的初步装配。本发明借助自动化的机械设备，即本发明所述的穿孔组装机构，将产品的主体套在旋转件的旋转轴上，有利于降低产品组装的人工成本，有利于提高产品组装的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110294299A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910196916.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 苏州和瑞科自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换向系统，包括顶升机构和换向机构，换向机构设置在顶升机构上，所述换向系统设置在第一输送线的下方，所述换向机构设有第二输送线，第二输送线的输送方向偏离第一输送线的输送方向。当物料运行至换向系统的上方时，顶升机构将换向机构顶起，换向机构将第一输送线上的物料顶起，第二输送线将物料输送至第三输送线，物料由第三输送线输送至下一工位。本发明在物料输送过程中，对其进行换向，保证物料沿输送线前进的连续性。
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公开(公告)号：CN110182540A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910196838.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 苏州和瑞科自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶升称重系统，包括顶升机构和称重机构，称重机构设置在顶升机构上，所述顶升称重系统设置在输送线的下方。当物料运行至顶升称重系统的下方时，顶升机构将称重机构顶起，称重机构将输送线上的物料顶起，物料脱离输送线，称重机构称重物料，操作者通过称重机构知晓物料的重量。顶升称重系统下行复位，物料回位至输送线上，由输送线继续向前输送。本发明在物料输送过程中，对其进行称重，物料的输送效率得到提升。
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公开(公告)号：CN108273882B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711210238.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 苏州和瑞科自动化科技有限公司
Abstract: 一种卷圆机构，包括物料放置组件、产品治具、卷圆组件、焊接装置；物料放置组件设有物料放置板和仿形板，仿形板上开设内凹的产品仿形口；产品治具可拆卸地连接自动化驱动系统，产品治具将物料放置组件上的条形坯料下压至所述产品仿形口中，向上突出产品仿形口的条形坯料的两端呈翘曲状；卷圆组件位于物料放置组件的上方，卷圆组件从条形坯料的两侧对条形坯料呈翘曲状的两端进行卷圆；焊接装置连接被卷圆后的条形坯料的两端。本发明所述卷圆机构能进行不同规格产品全自动卷圆，提高生产效率和机构的利用率。
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公开(公告)号：CN108639400A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810297502.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 苏州和瑞科自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多晶硅不间断自动称重收料设备，包括上下通透的料槽、位于料槽下方的收料袋、承载所述收料袋的电子秤；料槽的数量为两个，两个料槽左右并列设置，每个料槽的下方配套有电子秤；所有料槽和电子秤在同一横向驱动机构的驱动下作左右横向同步移动。右侧料槽首先来到落料口的下方，物料经该料槽进入收料袋，电子秤即时称重，达到重量要求后，横向驱动机构驱动两个料槽移动一个工位，左侧料槽与落料口上下对应。在左侧料槽下料的同时，右侧料槽下方的收料袋被取走，并安放新的收料袋。在横向驱动机构的来回反复驱动下，本发明实现收料的连续性，提高收料效率。
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公开(公告)号：CN108527047A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810299881.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 苏州和瑞科自动化科技有限公司
CPC classification number: B24B9/002 , B24B27/0076 , B24B41/005
Abstract: 本发明公开了一种平板类物料的连续性去毛刺设备，包括传动机构和去毛刺机构，所述去毛刺机构设有砂轮，砂轮分布在传动机构的左右两侧；所述传动机构包括安装在传动机架上的上下传动机构，平板类物料被夹持在上下传动机构之间并被动向前输送，砂轮对平板类物料的左右两端进行去毛刺。其中，上传动机构与传动机架弹性连接。物料挤进上下传动机构之间，上传动机构被动上抬，以容纳各种型号的物料。本发明所述去毛刺设备能够全自动完成平板类产品的去毛刺，节省人工与时间；可同时兼容多种型号的产品，提高了设备的使用效率。
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