公开(公告)号：CN107967754A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711468409.6

申请日：2017-12-29

Applicant: 苏州畅途自动售货设备有限公司

Inventor： 洪彩明

IPC: G07F11/16 ,  G07F11/60

CPC classification number: G07F11/16 ,  G07F11/60

Abstract: 本发明涉及自动售货机技术领域，更具体地说涉及一种自动售货机的升降机构，包括：升降电机、升降台、转轴、传送带；机体为矩形状；升降电机设置在机体的内部，且升降电机与机体通过螺栓固定方式相连接；辊筒设置在升降电机的前部，且辊筒与升降电机通过花键固定方式相连接；升降带设置在辊筒的周部，且升降带与辊筒通过套合方式相连接；升降台设置在升降带的下部，且升降台与升降带通过锁扣相连接；转轴设置在升降台的内部，且转轴与升降台通过轴承相连接；传送带设置在转轴的周部，且传送带与转轴通过套合相连接；通过结构上的改进，该装置具有安装占用空间小，结构紧凑，无多余动作，耗能低的优点，从而有效解决了现有装置的问题及不足。

公开(公告)号：CN107886633A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711368017.2

申请日：2017-12-18

Applicant: 湖南中谷科技股份有限公司

Inventor： 彭虎

IPC: G07F11/60 ,  G07F11/16

CPC classification number: G07F11/60 ,  G07F11/16

Abstract: 本发明公开了一种自动售货机用出货装置，包括基架、靠板和控制装置，基架从上到下依次安装有第一主轴、第二主轴、第三主轴、锁定件以及第四主轴；第一主轴安装有商品保持板；第二主轴安装有支撑臂，支撑臂一端与第二主轴铰接，另一端与商品保持板铰接，第二主轴连接有第二主轴驱动机构；第三主轴安装有商品支撑板，商品支撑板设置有轨道；第四主轴安装有商品支撑件，商品支撑件一端与第四主轴铰接，另一端在商品支撑板的轨道内活动连接，商品支撑件设置有锁定部；锁定件连接有锁定驱动机构。本装置利用商品本身的重力实现出货，出货效率高，有效防止卡货，通过第二主轴的升降，实现商品保持板的收放，达到商品有序出货的目的。

公开(公告)号：CN105957249A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610422750.7

申请日：2016-06-07

Applicant: 杨明付

Inventor： 杨明付 ,  杨海 ,  杨友

IPC: G07F11/60

CPC classification number: G07F11/60

Abstract: 本发明涉及一种自助售卖机，包括机柜、货箱、运货机构、货箱前部设有取货平台，运货机构上设有运送货物从后端移动到前端的输送带以及驱动输送带的主动轮单向传动的单向齿轮，取货平台上设有平移驱动机构，取货手内设有取货驱动机构，包括下壳体、上壳体、齿条、由电机驱动的齿轮组、箱盖、左右方向平行设置的一组光轴、滑块及复位弹簧，齿条安装在下壳体上，齿轮组的从动齿轮与齿条啮合连接，齿条的前端与单向齿轮啮合连接，滑块安装在光轴上，复位弹簧套接在光轴的后端，一端抵靠在滑块上，另一端抵靠在下壳体的侧壁上，滑块与齿条之间设有驱动机构，上壳体扣合在下壳体上，箱盖置于上壳体上方。采用该自助售卖机，结构简单、成本低。

公开(公告)号：CN105874515A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201480071643.3

申请日：2014-09-24

Applicant: 富士电机株式会社

Inventor： 江利川肇

IPC: G07F11/64 ,  G07F11/60

CPC classification number: G07F17/0064 ,  G07F11/005 ,  G07F11/42 ,  G07F11/60 ,  G07F11/64

Abstract: 本发明提供一种商品收纳装置，其具有将商品以排成一排的方式收纳于商品收纳通道(18)内的商品收纳栏(12)，该商品收纳装置包括：第一阻拦件(50)，其设置为能够相对于商品收纳通道(18)中的比最前商品更靠前侧的最前区域进退移动；第二阻拦件(60)，其设置为能够在比第一阻拦件(50)靠后方侧相对于最前区域进退移动；阻拦件动作机构，其在待机状态时将第一阻拦件(50)和第二阻拦件(60)保持在前时移动至最前区域的状态，而在被赋予了动作指令时允许第一阻拦件(50)和第二阻拦件(60)从最前区域后退移动；和计测单元，其通过对第一阻拦件(50)和第二阻拦件(60)中的至少一者从后退移动变成前进移动的次数进行计数来计测从商品收纳通道(18)取出的商品数量。

公开(公告)号：CN105719396A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610041451.9

申请日：2016-01-21

Applicant: 广州市宝达智能科技有限公司

Inventor： 刘传阶

IPC: G07F11/60

CPC classification number: G07F11/60

Abstract: 本发明提供了一种送料装置以及自动售货机，属于自动售货设备技术领域，包括动力单元、输送单元以及调节单元，所述输送单元包括主动轮、从动轮以及输送带，所述主动轮与所述从动轮通过所述输送带连接；所述动力单元的输出端连接所述主动轮的输入端，用于驱动所述主动轮转动，令所述输送带同步转动；所述调节单元位于所述输送带上，所述调节单元用于调节所述输送带与所述主动轮的轮面的接触面积。该自动售货机包括送料装置。该送料装置安装方便，传动方式简单可靠，能量损失小；在送料过程中能够调节输送带与主动轮之间的松紧，防止输送带运动过程中与主动轮之间打滑，便于输送带的运动。

公开(公告)号：CN102803636B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201080024605.4

申请日：2010-05-14

Applicant: 康尔福盛303公司

Inventor： 迈克尔·拉伊利

IPC: E05B65/46

CPC classification number: E05B65/462 ,  A47B88/919 ,  A47B2210/08 ,  E05B47/0012 ,  E05B2047/002 ,  G07F11/60 ,  G07F11/62 ,  G07F17/0092 ,  G07G1/0027

Abstract: 公开了一种包括容器和滑动组件的抽屉。该容器包括接收部和盖子。该滑动组件包括滑动件和致动器，所述滑动件构造成沿滑动件的最长轴线侧移，所述致动器联接到滑动件上并具有棘爪接触区域。当滑动件沿所述轴线在第一方向上移动时，致动器相对于闩锁被置于第一取向，其中致动器的棘爪接触区域构造成接合闩锁的棘爪。当致动器与闩锁的棘爪联接并且滑动件在与第一方向相反的第二方向移动时，致动器相对于闩锁被置于第二取向，其中致动器致动闩锁，从而使紧固件与闩锁分离并且将盖子置于打开位置。

公开(公告)号：CN104584087A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201480000829.X

申请日：2014-02-28

Applicant: 富士电机株式会社

Inventor： 吉野正洋 ,  阪光广 ,  大野雄喜 ,  村山达男

IPC: G07F11/00

CPC classification number: G07F11/36 ,  G07F9/105 ,  G07F11/60

Abstract: 自动售货机的商品取出口结构包括：商品取出口(52)，该商品取出口(52)形成在主体机壳(1)的封闭构件(51)上；以及商品取出门(60)，该商品取出门(60)用于将商品取出口(52)打开或关闭，所述自动售货机的商品取出口结构包括门开闭元件，该门开闭元件以使商品取出门(60)的下端缘部沿商品取出口(52)的两侧缘部的延伸方向移位的方式使商品取出门(60)进行打开移动或关闭移动。理想的是，该门开闭元件以使商品取出门(60)的上端缘部逐渐远离封闭构件(51)的方式使商品取出门(60)进行打开移动。

公开(公告)号：CN104541310A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201380042681.1

申请日：2013-09-12

Applicant: 富士电机株式会社

Inventor： 矢坂义男 ,  牧野道彦

IPC: G07F11/64 ,  G07F11/40

CPC classification number: G07F11/42 ,  G07F11/60 ,  G07F11/64 ,  G07F11/40

Abstract: 商品收纳装置包括商品架(30a～30d)，该商品架是通过排列设置多个商品收纳柱(33)而形成的，在商品收纳柱中，将商品收纳于商品收纳通路(33a)，该商品收纳装置包括：第一门构件(51)，其设置成能相对于商品收纳通路(33a)转动；以及限制机构(70)，其具有引导构件(71)和多个挡块构件(711)，引导构件沿商品收纳柱(33)的排列设置方向延伸，多个挡块构件以能滑动移动的方式收容在引导构件的收容区域(71c)内，在常规状态下，限制机构(70)限制所有的第一门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避，而在允许取出所述商品架上的商品的情况下，限制机构(70)允许任一个第一门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避，并限制其它第一门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避。

公开(公告)号：CN104392546A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410572141.0

申请日：2014-10-23

Applicant: 王虓栋 ,  邵凌虹

Inventor： 王虓栋 ,  邵凌虹

IPC: G07F11/00

CPC classification number: G07F11/60

Abstract: 本发明提供了一种取货机构和自动售卖机，所述取货机构用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接；所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。

公开(公告)号：CN102804235B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201180005723.5

申请日：2011-09-16

Applicant: 富士电机株式会社

Inventor： 矢坂义男

IPC: G07F11/60

CPC classification number: G07F11/60 ,  G07F11/005 ,  G07F11/40 ,  G07F11/64

Abstract: 本发明提供一种自动售货机，其配备有沿着左右方向排列设置多个商品收纳栏（31）而成、且在收纳室（1a）沿着上下方向设置有多层的商品货架（30a～30d），上述商品货架（30a～30d）包括：货架选择机构（60），在待机状态下使全部的商品货架（30a～30d）处于限制商品取出的状态，在被给予了销售指令的情况下仅允许取出指定层的商品货架的商品；取出机构（50），在常态下限制从商品收纳栏（31）中取出商品，在被货架选择机构（60）允许商品被取出的情况下进行动作仅允许取出最前面的商品；和限制机构（70），在被允许了商品货架（30a～30d）的商品被取出的情况下仅允许任意一个取出机构（50）动作。