子母货道装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109637018A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201810735914.0

    申请日:2018-07-06

    Inventor: 张智涵

    CPC classification number: G07F11/16

    Abstract: 本发明涉及一种货道装置系统,其具体涉及一种子母货道装置。子母货道由母货道和子货道组成。母货道用于承载和收放子货道。在不改变母货道的情况下可以通过更换子货道实现更换不同种类货物目的。

    升降平台
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109272649A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201710587278.7

    申请日:2017-07-18

    CPC classification number: G07F11/16

    Abstract: 一种升降平台,收容于一自动售货机中,所述升降平台包括一升降装置、一固定在所述升降装置上的接货装置及一收容在所述接货装置中的推送装置,所述升降装置用以使所述接货装置上下运动,所述接货装置包括一接货仓,所述接货仓上设有一滑道,所述推送装置包括一固定在所述接货仓底端的水平电机、一与所述水平电机配合的水平传送带及一滑动安装在所述接货仓上的推货车,所述推货车包括一连接件,所述连接件穿过所述滑道而与所述水平传送带相连,所述水平电机能够转动并通过所述传送带而带动所述推货车在所述接货仓上滑动。

    一种自助椰子机搬运传动装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109243067A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811213642.4

    申请日:2018-10-08

    Inventor: 黄学辉 叶奇

    CPC classification number: G07F11/16

    Abstract: 本发明提出了一种自助椰子机搬运传动装置,包括搬运装置和传动装置,所述搬运装置和所述传动装置均容纳与自助椰子机的内部,所述搬运装置包括托盘和若干层传送装置,所述传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置,所述横向传动装置设有支架,所述托盘上还设有红外线感应装置,每层传送装置设有第一霍尔感应器,所每层传送装置设有传送口,所述支架上也设有霍尔感应器。所述搬运装置和所述传动装置能够对位于自助椰子机内部的椰子进行快速平稳的搬运,所述霍尔感应器用以对所述搬运装置和所述传动装置进行精准的定位。

    用于货柜的接货机构及包含其的货柜

    公开(公告)号:CN109064644A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810671270.3

    申请日:2018-06-26

    Inventor: 胡泉 尹龙峰

    CPC classification number: G07F11/06 G07F11/10 G07F11/16

    Abstract: 本发明创造提供了一种用于货柜的接货机构及货柜。该接货机构包括框架、水平导轨、竖直导轨、托盘、第一驱动机构和第二驱动机构,其中,水平导轨固定在框架上,竖直导轨与水平导轨滑动连接;托盘与竖直导轨滑动连接,托盘上设置有推送装置,推送装置用于推送货物至出货口;第一驱动机构驱动竖直导轨沿水平导轨在水平方向往复滑动;第二驱动机构驱动托盘沿竖直导轨在竖直方向往复滑动。本申请将货物输出的功能分配给了可以在水平方向和竖直方向上运动的托盘,并通过托盘上的推送装置将每个货物输出货柜出口,可以只设置一个出货口,避免了多窗口出货方式出货复杂,操作不便的问题,而且解决了掉落式出货方式易损坏货品品质的技术问题。

    一种贩卖设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109035570A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810760232.5

    申请日:2018-07-11

    Applicant: 王晓杰

    CPC classification number: G07F11/16 G07F11/54

    Abstract: 本发明涉及一种贩卖设备,其用于贩卖罐装商品,其特征在于,具有:存放架,其可绕竖直方向的中心轴旋转,在周向上设置有多个用于在竖直方向上堆叠罐装商品的存放位,和送出机构,其设置于所述存放架的下部,向规定方向将位于所述存放架的规定存放位中的最下部的罐装商品推送出来。由此,对于罐装商品来说,能够在存放架中以竖直的方式堆叠存放于存放位,具有节省空间的特点。

    自动摊饼折叠出货机构及方法

    公开(公告)号:CN108937632A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810793239.7

    申请日:2018-07-18

    Applicant: 张博 董为

    Inventor: 张博 董为

    CPC classification number: A47J37/105 A47J37/103 A47J37/108 G07F11/16

    Abstract: 本发明提供了一种自动摊饼折叠出货机构及方法,该机构包括:铁盘旋转部分,由减速电机、电机延长周、下加热盘、隔热板、铁盘组成,用于对铁盘进行均匀加热并按预置要求连续旋转和转动;摊饼部分,由电动缸、旋转气缸、连接件和摊饼板组成,用于在铁盘上摊出饼类食品并采用下加热盘与上加热盘进行加热;折叠出货部分,由直线模组、摆动气缸、联轴器、折叠摆杆、折叠板、折叠板连接件组成,用于对饼类食品进行铲边和折叠操作,从而使饼类食品的四边均折叠并从折叠板上掉落,以实现下料出货。因此,本发明可以实现饼类食品(例如,煎饼果子等)的自动摊制、折叠和下料出货,防止了人工操作的不确定性和对食品的污染,大大地节约了人力和物力等成本。

    一种售货装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108806084A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201811103025.9

    申请日:2018-09-20

    CPC classification number: G07F11/16

    Abstract: 本发明涉及售货机技术领域,公开了一种售货装置,包括售货主体,所述售货主体包括售货壳体,所述售货壳体的底部设置有出货口;料斗,其设置于所述售货壳体内,且一端通过转轴与所述售货壳体转动连接,所述料斗绕所述转轴顺时针转动能与所述出货口相连通,所述料斗上的货物由所述出货口输出;及复位组件,其设置于所述售货壳体内,且与所述料斗相连,以使所述料斗绕所述转轴反向转动,以使所述料斗与所述出货口的连通隔断。本发明公开的售货装置,通过按压料斗的另一端使得料斗能够绕转轴沿顺时针转动,此时料斗和出货口相连通,进而能够将料斗上的货物由出货口输出,操作方便;复位组件的设置以使料斗与出货口的连通隔断。

    一种可对接机器人和人的自动售货设备

    公开(公告)号:CN108711219A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810923553.2

    申请日:2018-08-14

    Inventor: 周俊杰

    CPC classification number: G07F11/00 G07F9/023 G07F9/105 G07F11/16

    Abstract: 本发明公开了一种可对接机器人和人的自动售货设备,包括售货主体,所述售货主体内设有放置物品的货架、用于取货的取货仓和取货机械爪;所述售货主体上设有与取货机械爪相连的控制器,所述取货仓上设有与外部连通的第一入口、供取货机械爪放置物品的第二入口;所述售货主体内设有与云端数据库、控制器信号相连的信号收发器;所述第一入口处设有可垂直或左右移动的防盗门A,用于开启或关闭第一入口;所述第二入口处设置有防盗门B,用于开启或关闭第二入口;所述取货仓外侧所在的售货主体上设置有感应机器人靠近的感应器。通过防盗门A、防盗门B、感应器来解决了与机器人的交互问题,实现人和机器人共用一个货柜及取货口。

    自动售货装置、自动售货机及其实名售卖的方法

    公开(公告)号:CN108389313A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810066567.7

    申请日:2018-01-22

    Inventor: 赵荣庚 朱玉权

    Abstract: 本发明公开一种自动售货装置,包括壳体以及设置于壳体内的货架、输送件、出货件、信息采集件和处理器,货架用于承载货物,输送件位于货架与出货件之间,用于将货物从货架上输送到出货件内,处理器分别与输送件、出货件以及信息采集件连接,壳体具有出仓口,出货件的出货口与出仓口连通,其中,信息采集件包括身份信息读取器、图像采集器或指纹录取器。本发明还公开一种自动售货机实名售卖的方法以及自动售货机,本发明中,通过在自动售货装置上设置信息采集件采集购买者身份信息,并对购买者身份信息进行认证后,通过处理器将身份信息与货物关联得到实名制货物,实现自动售货装置实名售卖需要实名制的货物,便于消费者快速购买。

    一种自动售货机的出料机构

    公开(公告)号:CN107967755A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711468797.8

    申请日:2017-12-29

    Inventor: 洪彩明

    CPC classification number: G07F11/16

    Abstract: 本发明涉及自动售货机技术领域,更具体地说涉及一种自动售货机的出料机构,包括:托盘、饮料瓶、第一控制阀、电磁线圈、复位弹簧、电枢、动铁芯、挡板、滑块,第二控制阀;托盘正面为U形状;饮料瓶设置在托盘的内部;第一控制阀设置在托盘的上部;电磁线圈设置在托盘的内部;复位弹簧设置在第一控制阀的内部,且复位弹簧与第一控制阀通过卡合方式相连接;电枢设置于复位弹簧的下部,且电枢与复位弹簧通过卡合固定方式相连接;动铁芯设置在电枢的下部,且动铁芯与电枢通过嵌合固定方式相连接;通过结构上的改进,该装置具有能够准确的控制货物输出、结构安全可靠、实行简便的优点,从而有效的解决了现有装置的缺点与不足。

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