一种游艇码头结构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106906787A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710218175.3

    申请日:2017-04-05

    Inventor: 周俊杰

    CPC classification number: Y02A10/18 E02B3/068 E02C5/00

    Abstract: 本发明公开了一种游艇码头结构,包括栈桥、固定桩和连接承载梁,所述固定桩通过所述连接承载梁连接,所述连接承载梁位于所述固定桩下部入土部分的上方,所述固定桩与所述栈桥通过抱桩器连接,所述栈桥通过活动引桥与码头连接,每四个所述固定桩形成一个船舶停泊位,所述船舶停泊位可根据船舶的大小做出不同的尺寸,本发明充分利用空间、增强稳定性与抗风能力、避免了船舶下沉的现象。

    高层建筑的外墙清洗设备及悬吊机构

    公开(公告)号:CN114767000A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210505449.8

    申请日:2020-06-18

    Inventor: 周俊杰

    Abstract: 本申请涉及一种高层建筑的外墙清洗设备及悬吊机构,其中,悬吊机构包括:第一卷线盘、第一线缆和第一驱动电机,以及第二卷线盘、第二线缆和第二驱动电机;其中,第一线缆的第一端卷绕在所述第一卷线盘上,第二线缆的第一端卷绕在所述第二卷线盘上;第一驱动电机的动力输出轴连接所述第一卷线盘,所述第二驱动电机的动力输出轴连接所述第二卷线盘;在外墙清洗设备的清洗状态下,第一线缆和第二线缆的第一端分别固定于当前待清洗面顶部的两端位置,第一线缆和第二线缆的第二端均固定在用于清洗高层建筑外墙的清扫装置上,以将清扫装置悬吊于当前待清洗面的指定位置。本申请能够保持清洗设备在清洗过程中的稳定性,避免晃动。

    一种清扫装置
    3.
    发明公开
    一种清扫装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN111743451A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010562201.6

    申请日:2020-06-18

    Inventor: 周俊杰

    Abstract: 本申请公开一种清扫装置。该清扫装置包括本体、支架、第一驱动部及第二驱动部,本体的一侧上配置有至少一个清洁组件,清洁组件用以擦拭,本体连接支架,支架连接第一驱动部和第二驱动部,第一驱动部及第二驱动部,用以分别缠绕线缆,第一驱动部配置有第一驱动电机、第二驱动部配置有第二驱动电机,第一驱动电机及所述第二驱动电机分别基于匹配的指令驱动进而调整第一驱动部及第二驱动部上缠绕的线缆的长度,使得所述清扫装置移动和/或到达预设位置。这样清洗高层建筑时可通过人工远程遥控进行或基于预设的程序进行清洗,从而降低人工清洗的劳动强度。

    高空清洗设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114788656A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210505433.7

    申请日:2020-06-18

    Inventor: 周俊杰

    Abstract: 本申请涉及一种高空清洗设备,包括:清扫装置;清扫装置包括本体和支架,本体的正面安装清洁组件,本体的背面与支架连接;支架上安装有第一卷线盘和第二卷线盘,第一卷线盘上卷绕有第一线缆,第二卷线盘上卷绕有第二线缆;支架上还安装有第一驱动电机和第二驱动电机,第一驱动电机的动力输出轴连接第一卷线盘,第二驱动电机的动力输出轴连接第二卷线盘;在清洗状态下,第一线缆和第二线缆的尾端分别固定在待清洗幕墙顶部的两端,以将清扫装置悬吊于待清洗幕墙,第一驱动电机和第二驱动电机用于基于接收到的指令,分别调节所述第一线缆和所述第二线缆的长度,使清扫装置调整至待清洗幕墙的预设位置。

    一种可对接机器人和人的自动售货设备

    公开(公告)号:CN108711219A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810923553.2

    申请日:2018-08-14

    Inventor: 周俊杰

    CPC classification number: G07F11/00 G07F9/023 G07F9/105 G07F11/16

    Abstract: 本发明公开了一种可对接机器人和人的自动售货设备,包括售货主体,所述售货主体内设有放置物品的货架、用于取货的取货仓和取货机械爪;所述售货主体上设有与取货机械爪相连的控制器,所述取货仓上设有与外部连通的第一入口、供取货机械爪放置物品的第二入口;所述售货主体内设有与云端数据库、控制器信号相连的信号收发器;所述第一入口处设有可垂直或左右移动的防盗门A,用于开启或关闭第一入口;所述第二入口处设置有防盗门B,用于开启或关闭第二入口;所述取货仓外侧所在的售货主体上设置有感应机器人靠近的感应器。通过防盗门A、防盗门B、感应器来解决了与机器人的交互问题,实现人和机器人共用一个货柜及取货口。

    幕墙清洁机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218738667U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202222481148.4

    申请日:2022-09-20

    Inventor: 周俊杰

    Abstract: 本申请涉及幕墙清洁机器人,包括:机器人主体,所述机器人主体包括机身和安装于所述机身上的至少两条支撑腿;所述支撑腿与所述机身多自由度转动连接,所述支撑腿的末端设置有行走轮,所述支撑腿具有支撑状态和越障状态;其中,在所述支撑状态,所述支撑腿通过所述行走轮支撑于所述待清洁面,使所述机身与待清洁面保持预设的清洗间距;在所述越障状态,所述支撑腿能够将所述行走轮和所述机身抬高至越障高度。本申请能够通过支撑腿完成越障,解决现有技术中,清洁机器人无法越障,导致清洁作业效率低的问题。

    一种清扫装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212326276U

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202021138893.3

    申请日:2020-06-18

    Inventor: 周俊杰

    Abstract: 本申请公开一种清扫装置。该清扫装置包括本体、支架、第一驱动部及第二驱动部,本体的一侧上配置有至少一个清洁组件,清洁组件用以擦拭,本体连接支架,支架连接第一驱动部和第二驱动部,第一驱动部及第二驱动部,用以分别缠绕线缆,第一驱动部配置有第一驱动电机、第二驱动部配置有第二驱动电机,第一驱动电机及所述第二驱动电机分别基于匹配的指令驱动进而调整第一驱动部及第二驱动部上缠绕的线缆的长度,使得所述清扫装置移动和/或到达预设位置。这样清洗高层建筑时可通过人工远程遥控进行或基于预设的程序进行清洗,从而降低人工清洗的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可对接机器人和人的自动售货设备

    公开(公告)号:CN208433051U

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201821308990.5

    申请日:2018-08-14

    Inventor: 周俊杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种可对接机器人和人的自动售货设备,包括售货主体,所述售货主体内设有放置物品的货架、用于取货的取货仓和取货机械爪;所述售货主体上设有与取货机械爪相连的控制器,所述取货仓上设有与外部连通的第一入口、供取货机械爪放置物品的第二入口;所述售货主体内设有与云端数据库、控制器信号相连的信号收发器;所述第一入口处设有可垂直或左右移动的防盗门A,用于开启或关闭第一入口;所述第二入口处设置有防盗门B,用于开启或关闭第二入口;所述取货仓外侧所在的售货主体上设置有感应机器人靠近的感应器。通过防盗门A、防盗门B、感应器来解决了与机器人的交互问题,实现人和机器人共用一个货柜及取货口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    幕墙清洗设备
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218165170U

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202221240813.4

    申请日:2022-05-23

    Inventor: 周俊杰

    Abstract: 本申请涉及幕墙清洗设备,包括:清洁机器人,所述清洁机器人包括机器人本体,所述机器人本体朝向幕墙的一面设有喷液口,所述喷液口的上方设置刮擦条,所述刮擦条在宽度方向上延伸至超出所述喷液口预设距离,使得所述清洁机器人在清洗状态时,所述刮擦条能够与幕墙的待清洗面贴合,所述喷液口喷出的水雾被所述刮擦条阻挡。本申请通过设置刮擦条,可以阻挡喷液口喷洒的水雾,避免水雾在幕墙上留下痕迹,提高清洗效果,解决现有技术中喷洒的水雾无法被擦拭到,在幕墙上留下痕迹,影响清洁效果的问题。

    幕墙清洗装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218186682U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202221243863.8

    申请日:2022-05-23

    Inventor: 周俊杰

    Abstract: 本申请涉及幕墙清洗装置,包括:清洁机器人和风机吸附机构;所述清洁机器人包括机器人本体,所述风机吸附机构安装于所述机器人本体的背面,所述风机吸附机构包括喇叭形风道,所述喇叭形风道内设置风机,所述喇叭形风道具有进风口和出风口,所述进风口朝向待清洗幕墙,所述机器人本体的背面指的是背对所述幕墙待清洗面的一面。本申请通过设置吸附风机,增加清洁机器人在幕墙表面的吸附力,解决现有技术中高层建筑外墙清洗过程中,对于较为粗糙的墙面,由于清洁机器人的吸附力较差,容易发发生坠落且影响清洗作业的问题。

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