公开(公告)号：CN107428011A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680014322.9

申请日：2016-07-01

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 清水隆之 ,  梓泽直人 ,  鹤田健一 ,  东宏城 ,  后藤拓也

IPC: B25J15/06

CPC classification number: B25J15/0683 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/065 ,  B25J15/0691

Abstract: 本发明提供一种吸附手部(310)，装配于多关节臂的顶端部(330a)并且吸附至少沿规定方向具有曲率的板状构造构件(200)，具备：支承部(311)，装配于多关节臂的顶端部(330a)；一对吸附机构(312、313)，具有以隔着支承部(311)装配于顶端部(330a)的装配位置(P1)的方式在X方向隔开间隔地配置的一对吸附面(312c、313c)；以及一对第一角度调整机构(314、315)，能调整一对吸附机构(312、313)各自的吸附面(312c、313c)的沿X方向的倾斜角度。

公开(公告)号：CN107429985A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680015515.6

申请日：2016-06-16

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 梓泽直人 ,  清水隆之 ,  鹤田健一 ,  东宏城 ,  后藤拓也

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种构造体(200)，以由具备定位突起销的组装用夹具支承第一面的状态被定位，并形成为板状，所述构造体(200)具备：定位孔(220)，形成于端部并被定位突起部插入；一对第一位置检测用区域(230、231)，在形成有定位孔(220)的端部的第二面(200b)形成，定位孔(220)形成于与连结一对第一位置检测用区域(230、231)的轴线(Y1)上不同的位置。

公开(公告)号：CN107429985B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201680015515.6

申请日：2016-06-16

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 梓泽直人 ,  清水隆之 ,  鹤田健一 ,  东宏城 ,  后藤拓也

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种构造体(200)，以由具备定位突起销的组装用夹具支承第一面的状态被定位，并形成为板状，所述构造体(200)具备：定位孔(220)，形成于端部并被定位突起部插入；一对第一位置检测用区域(230、231)，在形成有定位孔(220)的端部的第二面(200b)形成，定位孔(220)形成于与连结一对第一位置检测用区域(230、231)的轴线(Y1)上不同的位置。