公开(公告)号：CN107207099A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680007410.6

申请日：2016-01-27

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 后藤拓也 ,  金子刚 ,  森宽人 ,  高萩道信 ,  铃木秀之 ,  竹下润一 ,  和田次郎 ,  中村克己

IPC: B64F5/10 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种不使用定位夹具就能将零件高精度地配置于航空器的板状构件的航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法。定位装置(2)具备：检测部(5)，检测设置于航空器的板状构件的多个第一零件的位置；虚拟位置创建部(6)，基于所检测的所述第一零件的所述位置，在多个所述第一零件间创建虚拟位置；以及位置确定部(7)，基于所创建的所述虚拟位置，确定设置于所述板状构件的、与所述第一零件不同的第二零件的设置位置。

公开(公告)号：CN107207099B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201680007410.6

申请日：2016-01-27

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 后藤拓也 ,  金子刚 ,  森宽人 ,  高萩道信 ,  铃木秀之 ,  竹下润一 ,  和田次郎 ,  中村克己

IPC: B64F5/10 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种不使用定位夹具就能将零件高精度地配置于航空器的板状构件的航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法。定位装置(2)具备：检测部(5)，检测设置于航空器的板状构件的多个第一零件的位置；虚拟位置创建部(6)，基于所检测的所述第一零件的所述位置，在多个所述第一零件间创建虚拟位置；以及位置确定部(7)，基于所创建的所述虚拟位置，确定设置于所述板状构件的、与所述第一零件不同的第二零件的设置位置。