公开(公告)号：CN107427880A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680017606.3

申请日：2016-06-23

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山下史登 ,  大须贺聪 ,  河野亮 ,  橘孝洋

IPC: B21D5/08

CPC classification number: B21D5/08 ,  B21D5/083

Abstract: 本发明提供一种辊成型装置。为了通过简单且廉价的结构，使沿长边方向板厚发生变化的锥形材料能够稳定地辊成型，辊成型装置(1)构成为具备：两根平行的辊轴(7A、7B)；固定辊(11A、11B)，相对于这些辊轴(7A、7B)中的一个以同心状设置；浮动辊(12A、12B)，相对于辊轴(7A、7B)中的另一个隔着间隙(CA、CB)以能够偏心的方式设置且与固定辊(11A、11B)相对向，并在与固定辊(11A、11B)之间夹着带状金属材料(M')而成型；按压辊(19)，和与浮动辊(12A、12B)中的固定辊(11A、11B)的切点相反的一侧的外周部抵接；及致动器(23A、23B)，经由该按压辊(19)向固定辊(11A、11B)侧按压浮动辊(12A、12B)。

公开(公告)号：CN115436401A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210553751.0

申请日：2022-05-19

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 橘孝洋 ,  河野亮 ,  大坪庆之 ,  山科勇辅 ,  田中章裕 ,  木村竜也

IPC: G01N23/04

Abstract: 技术问题：本发明的目的在于，提供一种能将检查效率化的检查系统及其方法以及程序。解决方案：一种检查系统(60)，其为将材料层叠而形成的造型物的检查系统(60)，具备：获取部(61)，获取各层的表面的图像；确定部(63)，基于获取到的图像，确定粉体的层的表面中的缺陷部(凹部或凸部)和缺陷部的位置；以及判定部(64)，在多层中，缺陷部在相同位置多次连续产生的情况下，判定为异常。

公开(公告)号：CN109311169A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780034909.0

申请日：2017-06-08

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 河野亮 ,  后藤拓也 ,  山田毅 ,  中村克己 ,  中村和人 ,  鹤田健一 ,  稻垣隆大

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明的目的在于提供能将机器人手所抓持的零件配置于其他构件上的准确位置的机器人控制系统以及机器人控制方法。机器人控制系统(1)具备：机器人手(12)，抓持压板(31)；摄像机(3)，对机器人手(12)所抓持的压板(31)进行拍摄；计算部(16)，基于由摄像机(3)所拍摄到的压板(31)的拍摄结果来计算出压板(31)的位置或零件的倾斜度；以及机器人控制部(17)，基于由计算部(16)计算出的压板(31)的位置或零件的倾斜度来调整机器人手(12)的位置或倾斜度，并控制机器人手(12)，以便将压板(31)向桁条(32)移动。