公开(公告)号：CN102341217A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201080010707.0

申请日：2010-01-29

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山田毅 ,  井上明子

IPC: B24C1/10

CPC classification number: B24C1/10 ,  B24C7/0053 ,  B24C7/0061 ,  C21D7/06

Abstract: 一种喷丸强化加工条件的设定方法，其具备：在与作为喷丸强化加工装置和介质的组合的第一组合相对的多个投射条件中的每个投射条件下，根据表示阿尔门试片的弧高值相对于投射时间的变化的饱和曲线求出饱和时间的步骤；和根据饱和时间决定与第一组合对应的第一最佳投射条件的步骤。

公开(公告)号：CN111712350A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201980012744.6

申请日：2019-04-18

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山田毅 ,  三好哲典 ,  喜多野聪 ,  青山昌宽 ,  角舛武志 ,  田中雄也 ,  山本直辉

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高加工精度的加工装置及加工方法。加工装置(1)为对一体地具有板状的第1弯曲面部(4)和从第1弯曲面部(4)的边缘曲折而延伸的板状的平面部(3)的工件(2)进行加工的装置。并且，加工装置(1)具备：第1夹紧装置(15)，其具有与第1弯曲面部(4)抵接的抵接部(19)及向抵接部(19)的方向按压第1弯曲面部(4)的按压部(22)，并限制第1弯曲面部(4)的板厚方向的移动；第2夹紧装置(16)，其能够向平面部(3)的板厚方向移动，并支承平面部(3)；及切削装置(12)，其对第1弯曲面部(4)进行切削加工。

公开(公告)号：CN109311169A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780034909.0

申请日：2017-06-08

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 河野亮 ,  后藤拓也 ,  山田毅 ,  中村克己 ,  中村和人 ,  鹤田健一 ,  稻垣隆大

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明的目的在于提供能将机器人手所抓持的零件配置于其他构件上的准确位置的机器人控制系统以及机器人控制方法。机器人控制系统(1)具备：机器人手(12)，抓持压板(31)；摄像机(3)，对机器人手(12)所抓持的压板(31)进行拍摄；计算部(16)，基于由摄像机(3)所拍摄到的压板(31)的拍摄结果来计算出压板(31)的位置或零件的倾斜度；以及机器人控制部(17)，基于由计算部(16)计算出的压板(31)的位置或零件的倾斜度来调整机器人手(12)的位置或倾斜度，并控制机器人手(12)，以便将压板(31)向桁条(32)移动。

公开(公告)号：CN102341217B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201080010707.0

申请日：2010-01-29

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山田毅 ,  井上明子

IPC: B24C1/10

CPC classification number: B24C1/10 ,  B24C7/0053 ,  B24C7/0061 ,  C21D7/06

Abstract: 一种喷丸强化加工条件的设定方法，其具备：在与作为喷丸强化加工装置和介质的组合的第一组合相对的多个投射条件中的每个投射条件下，根据表示阿尔门试片的弧高值相对于投射时间的变化的饱和曲线求出饱和时间的步骤；和根据饱和时间决定与第一组合对应的第一最佳投射条件的步骤。