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发明公开
机器人控制系统以及机器人控制方法无效

公开(公告)号：CN109311169A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780034909.0

申请日：2017-06-08

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 河野亮 , 后藤拓也 , 山田毅 , 中村克己 , 中村和人 , 鹤田健一 , 稻垣隆大

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明的目的在于提供能将机器人手所抓持的零件配置于其他构件上的准确位置的机器人控制系统以及机器人控制方法。机器人控制系统(1)具备：机器人手(12)，抓持压板(31)；摄像机(3)，对机器人手(12)所抓持的压板(31)进行拍摄；计算部(16)，基于由摄像机(3)所拍摄到的压板(31)的拍摄结果来计算出压板(31)的位置或零件的倾斜度；以及机器人控制部(17)，基于由计算部(16)计算出的压板(31)的位置或零件的倾斜度来调整机器人手(12)的位置或倾斜度，并控制机器人手(12)，以便将压板(31)向桁条(32)移动。

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