公开(公告)号：CN107636417A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201680029098.0

申请日：2016-07-11

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 佐佐野祐一 ,  吉富圭 ,  后藤拓也

IPC: G01B11/14

CPC classification number: G01B11/14 ,  F01L3/22 ,  G01B11/03 ,  G01B11/043 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明提供一种能够准确且轻松地测量以台阶状重叠配置的上部件与下部件的间隙的间隙测量装置及间隙管理系统。本实施方式的间隙测量装置(10)具备：透光部件(11)，其由透光性材料形成，且具有与下板(2)的上表面(2A)抵接的第一抵接面(11A)及与第一抵接面(11A)直角地设置且与上板(1)的侧端面(1A)抵接的第二抵接面(11B)；摄像部(12)，其经由透光部件(11)拍摄间隙；及间隙测量部，其根据所拍摄的间隙的图像信息测量该间隙，透光部件(11)在第一抵接面(11A)与第二抵接面(11B)的边缘部设置有表示该边缘部的位置的标记(16)。

公开(公告)号：CN102802869B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201080065026.4

申请日：2010-04-23

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 铃木贤一 ,  久良贤二 ,  川内直人 ,  佐佐野祐一 ,  松村昭彦 ,  大石浩史

IPC: B23Q17/20 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/409 ,  G05B19/4097

CPC classification number: B23Q17/20 ,  B23Q17/24

Abstract: 提供一种机床的工件形状测量装置，与仅使用高精度传感器的情况比较能够以短时间进行测量，且对于规定的部位能够进行高精度测量。因此，具备：大范围传感器（11），其能够在大范围进行测量；第一工件样板制作器（13），其根据该传感器（11）测量的数据来制作工件（1）的大致三维形状；高精度传感器（12），其能够进行高精度测量；第二工件样板制作器（14），其根据该传感器（12）测量的数据来制作工件（1）的高精度三维形状；工件样板结合器（15），其根据工件（1）的大致三维形状和工件（1）的高精度三维形状，在该工件（1）的大致三维形状中，把与工件（1）的高精度三维形状一致的部位，置换成该工件（1）的高精度三维形状，而制作工件（1）的整体三维形状。

公开(公告)号：CN102472617B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN200980160005.8

申请日：2009-11-10

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 川内直人 ,  佐佐野祐一 ,  浅野伸 ,  久良贤二 ,  松下裕一 ,  松村昭彦 ,  樋口优

IPC: G01B21/20 ,  G01B11/24 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4097

CPC classification number: G01B11/24 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2208 ,  B23Q17/2471 ,  G05B19/4061

Abstract: 本发明提供一种工件测量装置、防止碰撞装置和机床，能够容易取得在防止工件与机床的一部分产生碰撞时所使用的工件形状的三维数据。工件测量装置设置有：测定部(15)，其被安装在安装有加工加工对象物即工件的工具的主轴，以非接触来扫描测定到所述工件的距离；形状识别部(23)，其生成把空间分割成多面体状而形成的三维网格结构，根据测定的到所述工件的距离信息来计算工件的测定点坐标，在计算的测定点被一单位包含的次数相对与三维网格结构一单位对应的工件位置进行扫描的次数的比率是规定的界限值以上时，把一单位作为是所述工件的形状而制作测定形状图。

公开(公告)号：CN108369093A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680069711.1

申请日：2016-11-24

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 佐佐野祐一 ,  吉富圭 ,  后藤拓也 ,  窪田隆博

IPC: G01B21/16 ,  G01B11/14 ,  G01B17/02

CPC classification number: G01B11/14 ,  G01B7/14 ,  G01B17/02 ,  G01B21/16

Abstract: 本发明提供一种抑制由操作员引起的偏差，并减少对形成间隙的材料造成损伤的间隙测量装置以及间隙测量方法。间隙测量装置(20)是测量由上板(12)与下板(14)在沿着作为厚度方向的Z轴方向的方向重叠而形成的材料(10)中、上板(12)的下表面(12b)与下板(14)的上表面(14a)之间的距离即上板(12)与下板(14)之间的间隙(G)的测量装置。间隙测量装置(20)具有：作为板厚测量传感器的超声波传感器(22)，测量作为上板(12)的厚度的板厚(T)；作为高度差测量传感器的激光传感器(26)，测量作为上板(12)的上表面(12a)与下板(14)的上表面(14a)之间的距离的高度差(D)；以及计算部(32)，通过从高度差(D)中减去板厚(T)，来计算上板(12)与下板(14)之间的间隙(G)。

公开(公告)号：CN102802869A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201080065026.4

申请日：2010-04-23

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 铃木贤一 ,  久良贤二 ,  川内直人 ,  佐佐野祐一 ,  松村昭彦 ,  大石浩史

IPC: B23Q17/20 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/409 ,  G05B19/4097

CPC classification number: B23Q17/20 ,  B23Q17/24

Abstract: 提供一种机床的工件形状测量装置，与仅使用高精度传感器的情况比较能够以短时间进行测量，且对于规定的部位能够进行高精度测量。因此，具备：大范围传感器（11），其能够在大范围进行测量；第一工件样板制作器（13），其根据该传感器（11）测量的数据来制作工件（1）的大致三维形状；高精度传感器（12），其能够进行高精度测量；第二工件样板制作器（14），其根据该传感器（12）测量的数据来制作工件（1）的高精度三维形状；工件样板结合器（15），其根据工件（1）的大致三维形状和工件（1）的高精度三维形状，在该工件（1）的大致三维形状中，把与工件（1）的高精度三维形状一致的部位，置换成该工件（1）的高精度三维形状，而制作工件（1）的整体三维形状。

公开(公告)号：CN102472617A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980160005.8

申请日：2009-11-10

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 川内直人 ,  佐佐野祐一 ,  浅野伸 ,  久良贤二 ,  松下裕一 ,  松村昭彦 ,  樋口优

IPC: G01B21/20 ,  G01B11/24 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4097

CPC classification number: G01B11/24 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2208 ,  B23Q17/2471 ,  G05B19/4061

Abstract: 提供一种工件测量装置、防止碰撞装置和机床，能够容易取得在防止工件与机床的一部分产生碰撞时所使用的工件形状的三维数据。工件测量装置设置有：测定部(15)，其被安装在安装有加工加工对象物即工件的工具的主轴，以非接触来扫描测定到所述工件的距离；形状识别部(23)，其生成把空间分割成多面体状而形成的三维网格结构，根据测定的到所述工件的距离信息来计算工件的测定点坐标，在计算的测定点被一单位包含的次数相对与三维网格结构一单位对应的工件位置进行扫描的次数的比率是规定的界限值以上时，把一单位作为是所述工件的形状而制作测定形状图。