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公开(公告)号：CN102802869B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201080065026.4
申请日：2010-04-23
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B23Q17/20 , B23Q17/24 , G05B19/409 , G05B19/4097
Abstract: 提供一种机床的工件形状测量装置，与仅使用高精度传感器的情况比较能够以短时间进行测量，且对于规定的部位能够进行高精度测量。因此，具备：大范围传感器（11），其能够在大范围进行测量；第一工件样板制作器（13），其根据该传感器（11）测量的数据来制作工件（1）的大致三维形状；高精度传感器（12），其能够进行高精度测量；第二工件样板制作器（14），其根据该传感器（12）测量的数据来制作工件（1）的高精度三维形状；工件样板结合器（15），其根据工件（1）的大致三维形状和工件（1）的高精度三维形状，在该工件（1）的大致三维形状中，把与工件（1）的高精度三维形状一致的部位，置换成该工件（1）的高精度三维形状，而制作工件（1）的整体三维形状。
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公开(公告)号：CN102870054A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201180021953.0
申请日：2011-07-25
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G05B19/4069 , B23Q15/00 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , G05B19/18
CPC classification number: G05B11/01 , B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q17/2461 , B23Q17/2466 , B23Q17/2471 , G05B19/4069 , G05B2219/35303
Abstract: 本发明提供一种数控机床（100），其具备：测量工具（101）的长度及直径的工具测量传感器（104）；以非接触的方式利用激光等对工件（1）的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器（105）；基于来自工件测量传感器（105）的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器（104、105）的信息以及所述加工起点的位置及所述基准面的倾斜，进行模拟，直至达到以对工件（1）的加工为目的的最终形状，由此，求得有无规定值以上的加工负荷及有无对工件（1）的残留，并将求得的结果在显示装置（112）中显示的控制装置（106）。
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公开(公告)号：CN103534554A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201280021378.9
申请日：2012-02-24
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明包括如下工序：基于计测点群数据来生成表示计测对象物的表面形状的表面（C）作为隐函数；通过基于三维德劳奈图的分割处理而将表面（C）所存在的整个计测区域分割成无间隙、不重复、完全充填的四面体的小区域（以下，称作单元）；将单元的各顶点（4）分类成存在于表面（C）的内侧的内点（5）和存在于外侧的外点（6）；提取边界单元；计算边界单元和表面（C）的交点（7）；通过连接各边界单元所具有的交点（7）来求出三角形或四边形的面（8）；及结合所有的面（8），因此，能够自动地生成计测对象物的流形且不包含自交叉的封闭多面体数据。
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公开(公告)号：CN102870055A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201180021989.9
申请日：2011-07-25
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G05B19/416 , B23Q15/00 , B23Q17/22 , B23Q17/24
CPC classification number: B23Q15/013 , B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , B23Q17/2461 , B23Q17/2466 , B23Q17/2471 , G05B2219/37586 , Y10T409/300896
Abstract: 本发明提供一种数控机床（100），其具备：测量工具（101）的长度及直径的工具测量传感器（104）；以非接触的方式利用激光等对工件（1）的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器（105）；控制装置（106），其基于来自工件测量传感器（105）的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器（104、105）的信息以及所述加工起点的位置及所述基准面的倾斜，控制装置（106）控制主轴（102）等的动作以对工件（1）进行加工，并且在工具（101）位于不与工件（1）接触地进行移动的非加工区域时，控制装置（106）控制主轴（102）等的动作，以使工具（101）的移动速度快于加工程序中的工具（101）的移动速度。
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公开(公告)号：CN102472617B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN200980160005.8
申请日：2009-11-10
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01B21/20 , G01B11/24 , G05B19/18 , G05B19/4097
CPC classification number: G01B11/24 , B23Q17/20 , B23Q17/2208 , B23Q17/2471 , G05B19/4061
Abstract: 本发明提供一种工件测量装置、防止碰撞装置和机床，能够容易取得在防止工件与机床的一部分产生碰撞时所使用的工件形状的三维数据。工件测量装置设置有：测定部(15)，其被安装在安装有加工加工对象物即工件的工具的主轴，以非接触来扫描测定到所述工件的距离；形状识别部(23)，其生成把空间分割成多面体状而形成的三维网格结构，根据测定的到所述工件的距离信息来计算工件的测定点坐标，在计算的测定点被一单位包含的次数相对与三维网格结构一单位对应的工件位置进行扫描的次数的比率是规定的界限值以上时，把一单位作为是所述工件的形状而制作测定形状图。
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公开(公告)号：CN103501961A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280021373.6
申请日：2012-02-24
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q17/2233
Abstract: 提供一种能够容易且以短时间对被加工物进行测定而高精度地加工该被加工物的机床。因此，一种机床，使能够装配工具（T）的主轴（14）和工件（W）沿着水平方向及上下方向相对地移动，通过工具（W）对工件（W）进行加工，其具备：鞍部（12），将主轴（14）支承为能够旋转，并且被支承为能够沿着上下方向移动；工件测定器（30），非接触地对工件（W）进行测定；搬运装置（15），设于鞍部（12）的侧面，将工件测定器（30）在测定位置（P1）与退避位置（P2）之间搬运；以及NC装置（20），基于工件测定器（30）的测定结果，判定工件（W）是否存在安装不良及形状不良之后，根据该判定结果，控制工具（T）及工件（W）的移动。
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公开(公告)号：CN102802869A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080065026.4
申请日：2010-04-23
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B23Q17/20 , B23Q17/24 , G05B19/409 , G05B19/4097
Abstract: 提供一种机床的工件形状测量装置，与仅使用高精度传感器的情况比较能够以短时间进行测量，且对于规定的部位能够进行高精度测量。因此，具备：大范围传感器（11），其能够在大范围进行测量；第一工件样板制作器（13），其根据该传感器（11）测量的数据来制作工件（1）的大致三维形状；高精度传感器（12），其能够进行高精度测量；第二工件样板制作器（14），其根据该传感器（12）测量的数据来制作工件（1）的高精度三维形状；工件样板结合器（15），其根据工件（1）的大致三维形状和工件（1）的高精度三维形状，在该工件（1）的大致三维形状中，把与工件（1）的高精度三维形状一致的部位，置换成该工件（1）的高精度三维形状，而制作工件（1）的整体三维形状。
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公开(公告)号：CN102472617A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160005.8
申请日：2009-11-10
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01B21/20 , G01B11/24 , G05B19/18 , G05B19/4097
CPC classification number: G01B11/24 , B23Q17/20 , B23Q17/2208 , B23Q17/2471 , G05B19/4061
Abstract: 提供一种工件测量装置、防止碰撞装置和机床，能够容易取得在防止工件与机床的一部分产生碰撞时所使用的工件形状的三维数据。工件测量装置设置有：测定部(15)，其被安装在安装有加工加工对象物即工件的工具的主轴，以非接触来扫描测定到所述工件的距离；形状识别部(23)，其生成把空间分割成多面体状而形成的三维网格结构，根据测定的到所述工件的距离信息来计算工件的测定点坐标，在计算的测定点被一单位包含的次数相对与三维网格结构一单位对应的工件位置进行扫描的次数的比率是规定的界限值以上时，把一单位作为是所述工件的形状而制作测定形状图。
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