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公开(公告)号：CN102870054A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201180021953.0
申请日：2011-07-25
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G05B19/4069 , B23Q15/00 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , G05B19/18
CPC classification number: G05B11/01 , B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q17/2461 , B23Q17/2466 , B23Q17/2471 , G05B19/4069 , G05B2219/35303
Abstract: 本发明提供一种数控机床（100），其具备：测量工具（101）的长度及直径的工具测量传感器（104）；以非接触的方式利用激光等对工件（1）的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器（105）；基于来自工件测量传感器（105）的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器（104、105）的信息以及所述加工起点的位置及所述基准面的倾斜，进行模拟，直至达到以对工件（1）的加工为目的的最终形状，由此，求得有无规定值以上的加工负荷及有无对工件（1）的残留，并将求得的结果在显示装置（112）中显示的控制装置（106）。
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公开(公告)号：CN102596495A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200980162427.9
申请日：2009-11-13
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B23Q15/12 , B23Q17/0976 , G05B2219/37434 , G05B2219/37435 , G05B2219/45147
Abstract: 一种作业机械的控制方法，首先，输入加工前和加工后的工件的固有振动（步骤S1）。其次，将工件的固有振动的加工前与加工后之间的区域设定在坎贝尔线图上（步骤S2）。接着，输入加工工具的加工时的振动成分（步骤S3）。然后，将加工工具的加工时的振动成分设定在坎贝尔线图上（步骤S4）。还有，通过坎贝尔线图判断在工件的固有振动的加工前与加工后之间的区域，加工工具的振动成分处于共振范围以外的加工工具的转速（工作条件）（步骤S5）。最后，基于加工工具的转速（工作条件），对工件进行加工（步骤S6）。因此，能够改善工件的加工面粗糙度，并降低加工成本。
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公开(公告)号：CN102472617A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160005.8
申请日：2009-11-10
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01B21/20 , G01B11/24 , G05B19/18 , G05B19/4097
CPC classification number: G01B11/24 , B23Q17/20 , B23Q17/2208 , B23Q17/2471 , G05B19/4061
Abstract: 提供一种工件测量装置、防止碰撞装置和机床，能够容易取得在防止工件与机床的一部分产生碰撞时所使用的工件形状的三维数据。工件测量装置设置有：测定部(15)，其被安装在安装有加工加工对象物即工件的工具的主轴，以非接触来扫描测定到所述工件的距离；形状识别部(23)，其生成把空间分割成多面体状而形成的三维网格结构，根据测定的到所述工件的距离信息来计算工件的测定点坐标，在计算的测定点被一单位包含的次数相对与三维网格结构一单位对应的工件位置进行扫描的次数的比率是规定的界限值以上时，把一单位作为是所述工件的形状而制作测定形状图。
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公开(公告)号：CN102472617B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN200980160005.8
申请日：2009-11-10
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01B21/20 , G01B11/24 , G05B19/18 , G05B19/4097
CPC classification number: G01B11/24 , B23Q17/20 , B23Q17/2208 , B23Q17/2471 , G05B19/4061
Abstract: 本发明提供一种工件测量装置、防止碰撞装置和机床，能够容易取得在防止工件与机床的一部分产生碰撞时所使用的工件形状的三维数据。工件测量装置设置有：测定部(15)，其被安装在安装有加工加工对象物即工件的工具的主轴，以非接触来扫描测定到所述工件的距离；形状识别部(23)，其生成把空间分割成多面体状而形成的三维网格结构，根据测定的到所述工件的距离信息来计算工件的测定点坐标，在计算的测定点被一单位包含的次数相对与三维网格结构一单位对应的工件位置进行扫描的次数的比率是规定的界限值以上时，把一单位作为是所述工件的形状而制作测定形状图。
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公开(公告)号：CN102870055A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201180021989.9
申请日：2011-07-25
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G05B19/416 , B23Q15/00 , B23Q17/22 , B23Q17/24
CPC classification number: B23Q15/013 , B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , B23Q17/2461 , B23Q17/2466 , B23Q17/2471 , G05B2219/37586 , Y10T409/300896
Abstract: 本发明提供一种数控机床（100），其具备：测量工具（101）的长度及直径的工具测量传感器（104）；以非接触的方式利用激光等对工件（1）的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器（105）；控制装置（106），其基于来自工件测量传感器（105）的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器（104、105）的信息以及所述加工起点的位置及所述基准面的倾斜，控制装置（106）控制主轴（102）等的动作以对工件（1）进行加工，并且在工具（101）位于不与工件（1）接触地进行移动的非加工区域时，控制装置（106）控制主轴（102）等的动作，以使工具（101）的移动速度快于加工程序中的工具（101）的移动速度。
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