公开(公告)号：CN102870054A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201180021953.0

申请日：2011-07-25

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 吉柳秀威 ,  松下裕一 ,  久良贤二 ,  松村昭彦 ,  山本英明 ,  大石浩史

IPC: G05B19/4069 ,  B23Q15/00 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B11/01 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/2461 ,  B23Q17/2466 ,  B23Q17/2471 ,  G05B19/4069 ,  G05B2219/35303

Abstract: 本发明提供一种数控机床（100），其具备：测量工具（101）的长度及直径的工具测量传感器（104）；以非接触的方式利用激光等对工件（1）的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器（105）；基于来自工件测量传感器（105）的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器（104、105）的信息以及所述加工起点的位置及所述基准面的倾斜，进行模拟，直至达到以对工件（1）的加工为目的的最终形状，由此，求得有无规定值以上的加工负荷及有无对工件（1）的残留，并将求得的结果在显示装置（112）中显示的控制装置（106）。

公开(公告)号：CN103534554A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201280021378.9

申请日：2012-02-24

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 吉柳秀威 ,  久良贤二 ,  山本英明 ,  大石浩史 ,  山崎谦次郎

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/20 ,  G06T17/20

CPC classification number: G01B21/20 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明包括如下工序：基于计测点群数据来生成表示计测对象物的表面形状的表面（C）作为隐函数；通过基于三维德劳奈图的分割处理而将表面（C）所存在的整个计测区域分割成无间隙、不重复、完全充填的四面体的小区域（以下，称作单元）；将单元的各顶点（4）分类成存在于表面（C）的内侧的内点（5）和存在于外侧的外点（6）；提取边界单元；计算边界单元和表面（C）的交点（7）；通过连接各边界单元所具有的交点（7）来求出三角形或四边形的面（8）；及结合所有的面（8），因此，能够自动地生成计测对象物的流形且不包含自交叉的封闭多面体数据。

公开(公告)号：CN102870055A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201180021989.9

申请日：2011-07-25

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 吉柳秀威 ,  松下裕一 ,  久良贤二 ,  松村昭彦 ,  山本英明 ,  大石浩史

IPC: G05B19/416 ,  B23Q15/00 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24

CPC classification number: B23Q15/013 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24 ,  B23Q17/2461 ,  B23Q17/2466 ,  B23Q17/2471 ,  G05B2219/37586 ,  Y10T409/300896

Abstract: 本发明提供一种数控机床（100），其具备：测量工具（101）的长度及直径的工具测量传感器（104）；以非接触的方式利用激光等对工件（1）的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器（105）；控制装置（106），其基于来自工件测量传感器（105）的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器（104、105）的信息以及所述加工起点的位置及所述基准面的倾斜，控制装置（106）控制主轴（102）等的动作以对工件（1）进行加工，并且在工具（101）位于不与工件（1）接触地进行移动的非加工区域时，控制装置（106）控制主轴（102）等的动作，以使工具（101）的移动速度快于加工程序中的工具（101）的移动速度。