公开(公告)号：CN109314050A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780035156.5

申请日：2017-06-08

Applicant: 应用材料公司

Inventor： E·刘 ,  K·Y·兴 ,  C·C·加勒森 ,  J·钱 ,  T·H·奥斯特赫尔德 ,  S·M·达塔 ,  D·崔

IPC: H01L21/306 ,  H01L21/02 ,  H01L21/67

CPC classification number: H01L21/3212 ,  G01B11/03 ,  G01B11/06 ,  G01B11/306 ,  G01B21/08 ,  G01B21/30 ,  H01L21/304 ,  H01L21/31053 ,  H01L22/00 ,  H01L22/12 ,  H01L22/20

Abstract: 一种用于使用研磨模块研磨基板上管芯位置的方法。在计量站预先测量所述基板上选择的位置处的厚度，每个位置对应于单个管芯的位置。将所述计量站针对所选择的基板的所述位置所获得的所述厚度提供给研磨模块的控制器。针对所述基板上每个所选择的位置确定厚度改正。针对每个所选择的位置由所述厚度改正形成研磨配方中的研磨步骤。计算针对每个管芯位置的研磨参数以用于所述配方。

公开(公告)号：CN109029256A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810742945.9

申请日：2018-07-10

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 杨传颖 ,  高荣贵 ,  石宝

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/03 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60

CPC classification number: G06T7/60 ,  G01B11/002 ,  G01B11/03 ,  G06T7/13 ,  G06T2207/30124

Abstract: 本发明涉及一种基于最大类间方差的分梳山羊绒长度检测方法，包括：采集手排分梳山羊绒RGB图像；将RGB图像进行预处理；确定图像二值化阈值；根据图像二值化阈值将预处理后的图像转换为二值图像；对二值图像进行边缘曲线提取，得到边缘曲线h(x)；将边缘曲线h(x)进行曲线拟合，得到拟合曲线z(x)；根据拟合曲线z(x)计算分梳山羊绒平均长度。本发明不仅解决了现有分梳山羊绒长度手排测定法中的人工描点和绘图存在人为测量误差的问题，而且本发明能够根据图像采集的设备和环境的不同，确定图像二值化阈值，从而获得有效的分梳山羊绒长度，避免了现有技术对图像采集设备和环境的约束条件，使得该检测方法使用更加灵活。

公开(公告)号：CN108759685A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810624535.4

申请日：2018-06-16

Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司

Inventor： 王冰根 ,  吴家豪

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/03

CPC classification number: G01B11/022 ,  G01B11/03

Abstract: 基于线扫相机高度测量的机构，包括：机架；吊架，活动地安装于直线导轨组件，仅有沿机架宽度方向运动的自由度，该吊架的上端有托架；电机，安装于机架，通过传动组件为吊架提供动力；线扫相机，嵌装于所述托架内；光学镜片组件，安装于吊架的下端，设于所述镜头所对准的方向，四个反射镜；第一反射镜和第二反射镜形成第一反射通道，第三反射镜和第四反射镜形成第二反射通道，所述第一反射通道和第二反射通道两者呈“八”字形对称地设置；所述第一反射通道和第二反射通道两者上端交汇的位置形成一交线，该交线的延伸方向与机架的宽度方向平行，并且，与所述镜头的光轴共面。本发明用于为电子元器件的针脚高度进行检测。

公开(公告)号：CN108106546A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711437078.X

申请日：2017-12-26

Applicant: 上海达华测绘有限公司

Inventor： 焦永强 ,  刘宏 ,  曾滔 ,  赵志冲 ,  陆远 ,  郭瑞东 ,  刘建 ,  丁鹏程

IPC: G01B11/03

CPC classification number: G01B11/03

Abstract: 本申请公开了一种运砂船方量量测方法，包括以下步骤：S1：移动三维激光扫描仪围绕运砂船船舱四周行走一周，采集运砂船空载时的点云模型，通过点云计算软件计算得出船底到起算基准面的体积V1；S2：移动三维激光扫描仪围绕运砂船船舱四周行走一周，采集运砂船载砂时的点云模型，通过点云计算软件计算得出砂上表面到起算基准面的体积，其中，砂上表面低于起算基准面部分的体积为V2，砂上表面高于起算基准面部分的体积为V3；S3：计算运砂船当次的载砂体积V＝V1+V3‑V2。本申请可解决现有技术人工计量存在的测量及计算时间长、测量精度低、不满足信息化管理等问题。

公开(公告)号：CN108061520A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201610985654.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 湖北绿安生物科技有限公司

Inventor： 邹杰

IPC: G01B11/03

CPC classification number: G01B11/03

Abstract: 本发明公开了一种利用三维激光扫描仪进行林业调查的方法，涉及林业调查领域，特别是一种利用三维激光扫描仪进行林业调查的方法。根据调查林区范围，布设参考标靶，确定设站位置；架设站点，扫描数据；拼接各站点点云数据；测定林木胸径、树高、冠径；计算立木蓄积量；编制三维林区地图。本发明的有益效果在于：能够极大的减少林业调查人员的工作量和工作时间，提高调查效率。同时，高精度的三维激光扫描仪保证了测量数据的精度，并且调查时不用砍伐树木，保护了自然环境。通过利用点云数据建立林区三维地形图，可方便的建立起林区三维数字档案，并可与3S技术相结合，方便林区的保护、管理与后续调查。

公开(公告)号：CN106996758A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710336258.2

申请日：2017-05-13

Applicant: 朱嘉懿 ,  秦有才

Inventor： 朱嘉懿 ,  秦有才

IPC: G01B11/30 ,  G01B11/03 ,  G01B11/00 ,  G01S17/48 ,  B41J3/407 ,  B41J25/24 ,  B41J25/304 ,  B41J29/393

CPC classification number: G01B11/303 ,  B41J3/4073 ,  B41J25/24 ,  B41J25/304 ,  B41J29/393 ,  G01B11/002 ,  G01B11/03 ,  G01S17/48

Abstract: 本发明公布了一种大型预制构件表面缺陷检测与标示装置，它包括龙门架，龙门架上设置有上位升降丝杠机构；上位升降丝杠机构的滑座上水平设置有上位横移丝杠机构；上位横移丝杠机构的滑座上设置有激光位移传感器和自动喷墨盒，激光位移传感器的探头和自动喷墨盒的喷嘴竖直朝下；龙门架前端两侧均水平设置有侧位横移丝杠机构；侧位横移丝杠机构的滑座上竖直设置侧位升降丝杠机构；侧位升降丝杠机构的滑座上水平设置有朝向龙门架前端的升降梁；升降梁端头设置有激光位移传感器和自动喷墨盒；龙门架侧边设置有用于带动车轮行走的行走电机；龙门架上设置有计算机电控柜。它可实现大型预制构件表面缺陷的自动检测与标识。

公开(公告)号：CN106767422A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710115439.2

申请日：2017-03-01

Applicant: 长春工程学院

Inventor： 高金刚 ,  刘智勇 ,  张爽 ,  邢春齐 ,  安峻啸 ,  王华

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/03 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01B11/002 ,  G01B5/0025 ,  G01B11/00 ,  G01B11/03 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明属于机器视觉领域，涉及基于神经网络的动车车体关键尺寸检测系统解决方案。该检测系统利用激光跟踪仪和神经网络算法完成了大尺寸测量立体视觉全系统标定，使得各CCD传感器立体视觉检测单元系统融合到激光跟踪仪系统所建立的坐标系为世界坐标系，以保证检测系统的标定及检测精度。利用多个CCD传感器立体视觉检测单元系统采集获取关键点空间坐标信息，通过距离公式得到车体长度、宽度、对角线差、枕梁孔位置度、两侧门对角线差、车体主梁等高等测量单元信息，该系统能够随着车型变化，可根据实际检测需求，快速的增减任意CCD传感器立体视觉检测单元系统的数量。该系统具有检测项目多、现场适应性好、测量范围广的优势。

公开(公告)号：CN106651779A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610814568.6

申请日：2016-09-09

Applicant: 广西大学

Inventor： 黄亦其 ,  黄体森 ,  尹凯 ,  黄媚章 ,  王小波

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/194 ,  G06T7/136 ,  G06T17/00 ,  A01D45/10 ,  G01B11/03

CPC classification number: A01D45/10 ,  G01B11/03 ,  G06T5/002 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20036

Abstract: 本发明公开了一种甘蔗切割高度的检测方法，其包括如下步骤：第一，利用安装在刀盘的一侧的两个相机对待切甘蔗进行拍摄，以分别得到两个图像；第二，通过图像分割得到只含有甘蔗和刀盘的图像；第三，对图像消除噪声；第四，把甘蔗图像的高于刀盘的部分进行去除；第五，把刀盘的图像去除；第六，把除了离刀盘最近的甘蔗的其他甘蔗的图像去除；第七，把待切甘蔗在图像中的切割点和地面点的坐标值提取出来；以及第八，对图像采用极线约束及唯一性约束来完成匹配，并利用双目视觉测量技术进行三维重建确定两个特征点的空间坐标，以确定当前刀盘的切割高度。本发明能够实时获得当前的切割高度，从而方便把刀盘调整到合适的入土深度。

公开(公告)号：CN106395528A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610583605.7

申请日：2016-07-22

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  株式会社日立大厦系统

Inventor： 弓场龙 ,  近藤靖郎 ,  酒井亮一 ,  薛祺

IPC: B66B5/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G01B11/03 ,  B66B5/0018

Abstract: 本发明的距离图像传感器的参数调整方法、参数调整装置及电梯系统即使在缺少用于调整参数的标记的情况下，也能调整距离图像传感器的多个参数。设置在电梯的轿厢(4)内的距离图像传感器(5)与摄像机参数调整装置(1)连接。距离图像获取部(11)从距离图像传感器获取轿厢三维形状信息，而且获取与距离图像传感器的设置及拍摄相关的规格信息。匹配部(13)根据三维形状信息计算轿厢(4)内的实际形状，进而根据距离图像生成三维点组，计算将三维点组与实际形状相匹配时的误差。(4)内的距离图像。型号选择部(12)获取轿厢的

公开(公告)号：CN106338250A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201611040387.9

申请日：2016-11-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 周海波 ,  王晓玲 ,  谭帅霞 ,  段吉安 ,  马颖如 ,  高兆康

IPC: G01B11/03 ,  G01B11/26 ,  G01B11/00 ,  G05D3/12

CPC classification number: G01B11/03 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明提供一种用于光电子封装领域的柔性并联平台末端位姿检测系统及方法，该系统包括动平台、定平台、动平台连接件和五套位姿检测装置，五套所述位姿检测装置用于实时检测及控制所述动平台的六个自由度的位姿值。该方法包括宏观位姿检测和微观位姿检测。本发明宏观位姿检测采用五个激光位移传感器对动平台的位姿进行检测，整套检测系统具有体积小、成本低等优点；动平台连接件放置在定平台的下方，两者不接触，不会对动平面的运动造成干扰；有两个激光位移传感器放置在柔性并联平台的外面，不会增加对动平台的压力。微观位姿检测是利用光功率计进行调整，通过光功率计的透光量来进行微调。