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公开(公告)号：CN108759685A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810624535.4
申请日：2018-06-16
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
CPC classification number: G01B11/022 , G01B11/03
Abstract: 基于线扫相机高度测量的机构，包括：机架；吊架，活动地安装于直线导轨组件，仅有沿机架宽度方向运动的自由度，该吊架的上端有托架；电机，安装于机架，通过传动组件为吊架提供动力；线扫相机，嵌装于所述托架内；光学镜片组件，安装于吊架的下端，设于所述镜头所对准的方向，四个反射镜；第一反射镜和第二反射镜形成第一反射通道，第三反射镜和第四反射镜形成第二反射通道，所述第一反射通道和第二反射通道两者呈“八”字形对称地设置；所述第一反射通道和第二反射通道两者上端交汇的位置形成一交线，该交线的延伸方向与机架的宽度方向平行，并且，与所述镜头的光轴共面。本发明用于为电子元器件的针脚高度进行检测。
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公开(公告)号：CN108759685B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201810624535.4
申请日：2018-06-16
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
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公开(公告)号：CN112082990A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910505074.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 一种多视点外观检测装置，包括机架和安装在所述机架上的相机、光源、夹具、升降机构、旋转机构和摆动机构，相机和光源均安装在升降机构上以便于调整高度对夹具上的工件进行拍摄，夹具安装在旋转机构上，摆动机构与旋转机构固定相连以带动旋转机构及其上的夹具在预设角度内摆动；摆动机构包相互平行且位置相对的内齿圈和圆弧导轨，齿轮与内齿圈相啮合，滑块滑动安装在圆弧导轨上。本发明的摆动机构通过齿圈齿轮使工件在不同角度内摆动，再通过旋转机构使工件自旋，从而使工件不同检测部位的不同面交替朝上进行检测，实现一个相机多面多次拍照检测，减少了相机数量，减小装置体积，降低制造使用维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057301B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910358440.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 一种基于双目3D视差的高度检测装置，包括两组呈一定角度对称设置的摄像组件，摄像组件包括依次连接的光源组、镜头组、相机连接件和相机机体；光源组设置在镜头组前部，镜头组的中心线正对被摄件，相机连接件为一楔形块，镜头组通过相机连接件与相机机体连接并共同构成成像光路通道；还包括一用于使摄像组件移动的直线移动机构，及控制模块和图像分析模块。本发明基于双目视差的原理，通过分析细算两摄像组件拍摄的被摄件两幅图像来获取物体三维几何信息的方法，测量精度高，还可进行正位度检测；通过设置锲形的连接件，使镜头与机体配合优化符合沙姆定律原理，得到全面清晰的影像，进一步提高测量精度。
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公开(公告)号：CN110057301A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910358440.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 一种基于双目3D视差的高度检测装置，包括两组呈一定角度对称设置的摄像组件，摄像组件包括依次连接的光源组、镜头组、相机连接件和相机机体；光源组设置在镜头组前部，镜头组的中心线正对被摄件，相机连接件为一楔形块，镜头组通过相机连接件与相机机体连接并共同构成成像光路通道；还包括一用于使摄像组件移动的直线移动机构，及控制模块和图像分析模块。本发明基于双目视差的原理，通过分析细算两摄像组件拍摄的被摄件两幅图像来获取物体三维几何信息的方法，测量精度高，还可进行正位度检测；通过设置锲形的连接件，使镜头与机体配合优化符合沙姆定律原理，得到全面清晰的影像，进一步提高测量精度。
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公开(公告)号：CN210401232U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920884402.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 一种多视点外观检测装置，包括机架和安装在所述机架上的相机、光源、夹具、升降机构、旋转机构和摆动机构，相机和光源均安装在升降机构上以便于调整高度对夹具上的工件进行拍摄，夹具安装在旋转机构上，摆动机构与旋转机构固定相连以带动旋转机构及其上的夹具在预设角度内摆动；摆动机构包相互平行且位置相对的内齿圈和圆弧导轨，齿轮与内齿圈相啮合，滑块滑动安装在圆弧导轨上。摆动机构通过齿圈齿轮使工件在不同角度内摆动，再通过旋转机构使工件自旋，从而使工件不同检测部位的不同面交替朝上进行检测，实现一个相机多面多次拍照检测，减少了相机数量，减小装置体积，降低制造使用维护成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209820408U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920611517.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 一种基于双目3D视差的高度检测装置，包括两组呈一定角度对称设置的摄像组件，摄像组件包括依次连接的光源组、镜头组、相机连接件和相机机体；光源组设置在镜头组前部，镜头组的中心线正对被摄件，相机连接件为一楔形块，镜头组通过相机连接件与相机机体连接并共同构成成像光路通道；还包括一用于使摄像组件移动的直线移动机构，及控制模块和图像分析模块。本实用新型基于双目视差的原理，通过分析细算两摄像组件拍摄的被摄件两幅图像来获取物体三维几何信息的方法，测量精度高，还可进行正位度检测；通过设置锲形的连接件，使镜头与机体配合优化符合沙姆定律原理，得到全面清晰的影像，进一步提高测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208313222U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820935086.0
申请日：2018-06-16
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 基于线扫相机高度测量的机构，包括：机架；吊架，活动地安装于直线导轨组件，仅有沿机架宽度方向运动的自由度，该吊架的上端有托架；电机，安装于机架，通过传动组件为吊架提供动力；线扫相机，嵌装于所述托架内；光学镜片组件，安装于吊架的下端，设于所述镜头所对准的方向，四个反射镜；第一反射镜和第二反射镜形成第一反射通道，第三反射镜和第四反射镜形成第二反射通道，所述第一反射通道和第二反射通道两者呈“八”字形对称地设置；所述第一反射通道和第二反射通道两者上端交汇的位置形成一交线，该交线的延伸方向与机架的宽度方向平行，并且，与所述镜头的光轴共面。本实用新型用于为电子元器件的针脚高度进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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