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公开(公告)号：CN107444998B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710377299.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B1/14
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客，均能够识别对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。该输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入，并根据来自该操作盘的输出信号而控制输送设备，其具备：摄像装置，其能够俯视并拍摄规定区域；图像处理装置，其对于从摄像装置输出的图像进行处理；以及控制装置，其根据图像处理装置的图像处理的结果而控制输送设备；图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为，并且，即使对象者并未操作操作盘，控制装置也能够根据举手行为而控制输送设备。
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公开(公告)号：CN107265213B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710107000.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的目的是提供一种可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够实现轿厢的安全运行的电梯装置和电梯控制方法。对规定区域内的对象进行识别并控制电梯的电梯装置包括：图像传感器，该图像传感器对规定区域进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置基于从图像传感器获取的图像，获取对象的三维数据；以及控制装置，该控制装置基于图像处理装置的图像处理结果对电梯进行控制，图像处理装置从图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个对象中规定对象的特征，决定基于规定对象的第一区域，并从拍摄区域中决定去除了第一区域后的第二区域，而且基于第二区域，对多个对象中的目标对象进行判别，控制装置基于判别的结果对电梯进行控制。
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公开(公告)号：CN107444998A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710377299.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B1/14
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客，均能够识别对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。该输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入，并根据来自该操作盘的输出信号而控制输送设备，其具备：摄像装置，其能够俯视并拍摄规定区域；图像处理装置，其对于从摄像装置输出的图像进行处理；以及控制装置，其根据图像处理装置的图像处理的结果而控制输送设备；图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为，并且，即使对象者并未操作操作盘，控制装置也能够根据举手行为而控制输送设备。
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公开(公告)号：CN106185494A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610320169.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: B66B1/08 , B66B5/0006 , G06K9/00362
Abstract: 本发明提供一种具备图像识别功能的电梯，准确地判断依存于电梯的轿箱内的乘客的位置是否拥挤来适当地控制电梯。本发明的具备图像识别功能的电梯包括：乘客传感器，其能够计测包含电梯的轿厢内的乘客的位置的图像信息；乘客特征提取部，其从乘客传感器的图像信息中至少提取轿厢内的乘客的位置；位置基准拥挤判断部，其根据乘客特征提取部提取出的乘客的位置的信息判断所述电梯的轿厢内是否拥挤；和控制部，其与位置基准拥挤判断部判断的拥挤与否相应地控制所述电梯的轿厢的运行或引导。
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公开(公告)号：CN106185494B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610320169.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种具备图像识别功能的电梯，准确地判断依存于电梯的轿箱内的乘客的位置是否拥挤来适当地控制电梯。本发明的具备图像识别功能的电梯包括：乘客传感器，其能够计测包含电梯的轿厢内的乘客的位置的图像信息；乘客特征提取部，其从乘客传感器的图像信息中至少提取轿厢内的乘客的位置；位置基准拥挤判断部，其根据乘客特征提取部提取出的乘客的位置的信息判断所述电梯的轿厢内是否拥挤；和控制部，其与位置基准拥挤判断部判断的拥挤与否相应地控制所述电梯的轿厢的运行或引导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106395528B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610583605.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的距离图像传感器的参数调整方法、参数调整装置及电梯系统即使在缺少用于调整参数的标记的情况下,也能调整距离图像传感器的多个参数。设置在电梯的轿厢(4)内的距离图像传感器(5)与摄像机参数调整装置(1)连接。距离图像获取部(11)从距离图像传感器获取轿厢(4)内的距离图像。型号选择部(12)获取轿厢的三维形状信息,而且获取与距离图像传感器的设置及拍摄相关的规格信息。匹配部(13)根据三维形状信息计算轿厢(4)内的实际形状,进而根据距离图像生成三维点组,计算将三维点组与实际形状相匹配时的误差。
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公开(公告)号：CN107265213A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710107000.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: B66B1/28 , B66B13/146 , B66B13/24 , B66B2201/405
Abstract: 本发明的目的是提供一种可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够实现轿厢的安全运行的电梯装置和电梯控制方法。对规定区域内的对象进行识别并控制电梯的电梯装置包括：图像传感器，该图像传感器对规定区域进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置基于从图像传感器获取的图像，获取对象的三维数据；以及控制装置，该控制装置基于图像处理装置的图像处理结果对电梯进行控制，图像处理装置从图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个对象中规定对象的特征，决定基于规定对象的第一区域，并从拍摄区域中决定去除了第一区域后的第二区域，而且基于第二区域，对多个对象中的目标对象进行判别，控制装置基于判别的结果对电梯进行控制。
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公开(公告)号：CN106395528A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610583605.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: G01B11/03 , B66B5/0018
Abstract: 本发明的距离图像传感器的参数调整方法、参数调整装置及电梯系统即使在缺少用于调整参数的标记的情况下，也能调整距离图像传感器的多个参数。设置在电梯的轿厢(4)内的距离图像传感器(5)与摄像机参数调整装置(1)连接。距离图像获取部(11)从距离图像传感器获取轿厢三维形状信息，而且获取与距离图像传感器的设置及拍摄相关的规格信息。匹配部(13)根据三维形状信息计算轿厢(4)内的实际形状，进而根据距离图像生成三维点组，计算将三维点组与实际形状相匹配时的误差。(4)内的距离图像。型号选择部(12)获取轿厢的
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公开(公告)号：CN109110603B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810444001.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯以及自动扶梯，其具备：立体照相机，其被设置在轿厢的上部，具备光轴相对于轿厢的天花板或壁面斜向倾斜的第1照相机与第2照相机，并且光轴相对于基线朝向斜向；极坐标修正部，其对第1、第2照相机的拍摄图像使用极坐标变换来进行平行化，极坐标变换将所述拍摄图像变换为以对极为原点的极坐标系中的拍摄图像；立体测距部，其对进行了平行化的第1、第2照相机的拍摄图像进行立体测距，求出表示立体照相机拍摄到的轿厢内的乘客的三维点群；乘客识别部，其从第1照相机的拍摄图像提取三维点群来识别轿厢内的乘客；以及控制部，其根据乘客识别部对于乘客的识别结果来控制轿厢。
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公开(公告)号：CN109110603A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810444001.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯以及自动扶梯，其具备：立体照相机，其被设置在轿厢的上部，具备光轴相对于轿厢的天花板或壁面斜向倾斜的第1照相机与第2照相机，并且光轴相对于基线朝向斜向；极坐标修正部，其对第1、第2照相机的拍摄图像使用极坐标变换来进行平行化，极坐标变换将所述拍摄图像变换为以对极为原点的极坐标系中的拍摄图像；立体测距部，其对进行了平行化的第1、第2照相机的拍摄图像进行立体测距，求出表示立体照相机拍摄到的轿厢内的乘客的三维点群；乘客识别部，其从第1照相机的拍摄图像提取三维点群来识别轿厢内的乘客；以及控制部，其根据乘客识别部对于乘客的识别结果来控制轿厢。
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