用于混合电动车辆的主动振动控制的装置及方法

    公开(公告)号:CN106882187A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201610466433.5

    申请日:2016-06-23

    Inventor: 金成在 鱼祯秀

    Abstract: 本公开涉及用于混合电动车辆的主动振动控制的装置及方法。本申请公开了一种用于混合电动车辆的主动振动控制的方法,该方法可包括:基于电动机或发动机的位置信息,选择参考角度信号;基于参考角度信号的信息,生成参考角度;设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并分析FFT信号;根据发动机转速和发动机负载设置参考频谱;基于参考频谱的信息,从每个频率提取振动分量;从每个频率的振动选择并添加移除对象频率并执行逆FFT;根据发动机转速和发动机负载确定基本振幅比率,并且根据发动机负载确定可调整速率;以及基于基本振幅比率、可调整速率以及发动机扭矩的信息,执行每个频率的主动振动控制。

    车辆驱动装置的扭矩控制方法
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114684141A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202111161675.0

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种车辆驱动装置的扭矩控制方法车辆驱动装置的扭矩控制方法包括以下步骤:控制器根据从车辆收集的车辆驾驶信息估计车辆驱动系统的速度,并计算实际测量的驱动系统的测量速度与估计的驱动系统的估计速度之间的速度差;控制器根据车辆驾驶信息确定标称斜率限制值;控制器根据计算出的速度差确定所需实时斜率校正量;控制器基于所确定的标称斜率限制值和所需实时斜率校正量来确定扭矩指令变化量;以及控制器通过确定的扭矩指令变化量来校正先前控制周期的校正后扭矩指令,从而确定当前控制周期的校正后扭矩指令。

    混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107031644B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201611036592.8

    申请日:2016-11-22

    Abstract: 本发明涉及混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置,能够通过利用了FFT的频谱分析来控制非正常振动成分。混合动力汽车的主动式振动控制方法包括:根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤;根据上述基准角信号生成基准角的步骤;设定快速傅立叶变换(FFT)的周期并对FFT信号进行分析的步骤;设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤;根据上述基准波普抽出各不同频率的振动成分的步骤;选择上述各不同频率的振动成分中的去除对象频率来进行合算,并执行逆FFT的步骤;确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤;以及根据上述振幅比和发动机扭矩执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。

    用于混合动力车辆的主动振动控制的设备和方法

    公开(公告)号:CN107010072A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201610865397.X

    申请日:2016-09-29

    Inventor: 金成在 鱼祯秀

    Abstract: 本发明涉及用于混合动力车辆的主动振动控制的设备和方法。该方法可以包括:检测发动机转速或者电机转速;基于电机或者发动机的位置信息,选择参考角度信号;设置快速傅立叶变换的周期,并且从所述参考角度信号开始对发动机转速或者电机转速执行对应于快速傅立叶变换的周期的快速傅立叶变换;根据发动机转速和发动机负载,设置参考波谱;通过比较对发动机转速执行快速傅立叶变换而获得的信号和参考波谱,提取将要去除的振动分量;根据频率对将要去除的振动分量求和,并且执行逆向快速傅立叶变换;根据发动机转速和发动机负载确定振幅比,基于发动机转速确定可调比率;基于关于振幅比、可调比率和发动机扭矩的信息,执行每一个频率的主动振动控制。

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