基于多阶信息的车辆控制系统在线反馈修正状态预测方法

    公开(公告)号:CN119717603A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411742967.7

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明属于车辆动力学控制技术领域,具体涉及一种基于多阶信息的车辆控制系统在线反馈修正状态预测方法,首先,根据当前系统状态值、状态变化率、变化加速度以及许可容差范围,实现对多阶信息的在线预测计算;根据信息计算结果和实际状态值的实际偏移程度,对状态变化率与预测时间步长进行差异化的判定与修正,获取有限信息下的数据辨识过程;根据所采取的不同修正方式,反向迭代优化,从而实现不同约束条件下的系统状态最优预测与修正计算过程。通过对有限信息进行辨析和深度挖掘,从而在有限数据容量的前提下实现数据的有效解析,在不增加额外成本的基础上,实现置信时间步长与区间内的信息预测,从而在时域内获取有效的预测状态信息。

    一种考虑散热耗能的高功率混合动力车辆能量管理方法

    公开(公告)号:CN119550969A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411473956.3

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 一种考虑散热耗能的高功率混合动力车辆能量管理方法,包括:计算动力系统各部件发热量,建立发热模型;以风扇风量、水泵流速为控制变量,通过数据拟合,建立冷却系统散热功率模型;再结合基于纵向动力学方程的驱动模块牵引功率需求,得到整车需求功率,以该需求为基础进行能量管理。该方法引入冷却系统散热耗能进行能量管理,相比传统的基于牵引功率制定的控制策略,增强了控制策略的适应性,提高了高功率混合动力车辆的能耗经济性。

    一种轮履足复合行走平台及基于其实现越障的方法

    公开(公告)号:CN119262117A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411262669.8

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种轮履足复合行走平台及基于其实现越障的方法,包括移动平台躯干、远程遥控装置、液压系统、模块化轮履足复合行走机构、集成无线通讯功能的主控制器及与主控制器输入端连接的移动平台躯干倾角传感器、复合行走机构履带单元倾角传感器、复合行走机构下肢腿倾角传感器、复合行走机构油缸压力传感器、环绕高清摄像头;模块化轮履足复合行走机构对称设置在移动平台躯干两侧,主控制器将所采集的各传感器数据及环绕高清摄像头拍下的环境信息发送给远程遥控装置,操作手在远程遥控装置屏幕上观察数据,判断平台姿态及前方障碍物类型;远程遥控装置下发的指令发送给主控制器,主控制器将接收到的指令发送给液压系统及模块化轮履足复合行走机构进行移动平台躯干的姿态调整。本发明能够提高行走平台的全域机动性、通过性及越障能力。

    一种武器平台的双动力控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118868673A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202211288598.X

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种武器平台的双动力控制方法及系统,在无人工况下,接收并响应第二电机的触发信号;在人员操控工况下,接收并响应第一电机的触发信号和第二电机的停止信号;对第一电机的输出扭矩进行检测,且与设定扭矩极限值进行比较;对第一电机实际的转速进行检测,记录检测结果;计算第一电机的输出功率,且与设定输出功率极限值进行比较;且根据比较结果计算第一电机的输出扭矩限值,以及对第一电机进行控制。本发明中提供一种武器平台的双动力控制方法及系统,实现了双动力的综合优化控制,完成了大功率设备的耗能优化,延长了储能电池的放电时间和使用寿命,有效的提升了武器平台使用的安装性和可靠性。

    一种动力包发动机、排气系统集成化固定安装支架

    公开(公告)号:CN117588294A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311466938.8

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本发明属于发动机技术领域,具体涉及一种动力包发动机、排气系统集成化固定安装支架,包括发动机支架、消声器托架、排烟管车体侧位置校正工装支架、排烟管发动机侧位置校正工装支架、隔热垫;发动机支架为外部发动机提供背部支撑安装面,为外部发动机悬置提供底部支撑安装面,为消声器托架提供前侧安装面,为排烟管校正工装支架提供侧面安装面,消声器托架为外部消声器提供前侧安装面,排烟管校正工装支架为外部排烟管提供精确位置校正。本发明集成度高,能够同时满足发动机固定、消声器固定与排烟管调节的功能,并通过对发动机及消声器两激励源的同时吸振,实现动力包整体减振效果的提升。

    一种基于图谱的多通阀设计方法、多通阀、存储介质

    公开(公告)号:CN117171828A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311215506.X

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于图谱的多通阀设计方法、多通阀、电子设备及存储介质,涉及流管技术领域,以解决无有效的多通阀结构设计方法的技术问题。设计方法包括获取流管系统在所有工作模式下所需的最小个数N的连通对象;对各个连通对象的进口和出口均使用不同的第一标识符进行标记;绘制2N个图形,基于一个连通对象的进口与相应的另一个连通对象的出口相邻,根据各个工作模式下的回路,将各个第一标识符填入相应的图形中,获得编码图;将连通的第一标识符所在的图形均标记为第一图案,将断开的第一标识符所在的图形均标记为第二图案,获得各个工作模式下的图谱;基于各个图谱的组合,建立多通阀几何模型。本发明的设计方法具有普适性,简易便捷。

    一种可变参数的悬挂控制方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117141179A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311338711.5

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明提供了一种可变参数的悬挂控制方法、系统及电子设备,属于车辆控制领域,方法包括:获取路面不平度激励;根据路面不平度激励,确定滤波器截止频率;建立悬挂系统的状态方程;基于路面不平度激励及悬挂系统的状态方程,确定频率响应函数;基于路面不平度激励、滤波器截止频率及频率响应函数,求解控制率,以控制悬梁施加在车轮所承载的汽车质量上的作用力及悬梁施加在车轮质量上的作用力。本发明能够实现不同路面情况下加速度和动行程的平衡。

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