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公开(公告)号：CN110466510A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910884129.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自主泊车系统及方法，所述系统包括：移动终端、设于目标车辆上的路障识别设备以及控制终端；移动终端向所述控制终端发送自主泊车指令；控制终端接收所述自主泊车指令，并根据所述自主泊车指令控制所述目标车辆进入自主泊车状态；路障识别设备在所述目标车辆驶入预设区域时获取所述预设区域的路障信息，将所述路障信息反馈至所述控制终端；控制终端在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位，实现了自主泊车过程中各车辆状态之间无冲突转换。
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公开(公告)号：CN109515448A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811519388.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种自动驾驶传感器布置方法和结构，具有环境感知与定位、车车之间交互、车路之间交互系统；车身四周的超声波雷达以确定所在道路；车身四周的红外传感器形成360度环视感知范围并发送决策层；车身周围的相机传感器以将物体信息发送给决策层；车顶的信息交互设备检测周围交互信息并发送决策层；车顶的卫星信号接收装置，多系统通过车载传感器信息融合以及与周围车辆及道路的交互来完成车辆的自动驾驶，确保自动驾驶在道路上安全行驶。
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公开(公告)号：CN119389229B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510000887.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制的技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的信息交互方法，包括：设置数据中心，通过数据中心将车辆内的感知模块、定位模块、规控模块和车辆底层所获取的信息按设定整合机制进行数据整合，并按设定数据输出格式进行数据标准化；设置交互模块，交互模块接收所述数据中心整合后的实时数据和信号，并进行信号仲裁、信号预处理、信号分类、场景处理及信号输出处理，以协调各模块之间的数据传递与交互；通过交互模块进行车辆的自动驾驶系统的开启与激活、车端控制、云端调度及远程遥控的信息交互；将处理与交互后的数据传递给车辆底层的执行系统，以进行车辆的行驶控制。本发明能提高自动驾驶车辆的运行效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119389229A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510000887.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制的技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的信息交互方法，包括：设置数据中心，通过数据中心将车辆内的感知模块、定位模块、规控模块和车辆底层所获取的信息按设定整合机制进行数据整合，并按设定数据输出格式进行数据标准化；设置交互模块，交互模块接收所述数据中心整合后的实时数据和信号，并进行信号仲裁、信号预处理、信号分类、场景处理及信号输出处理，以协调各模块之间的数据传递与交互；通过交互模块进行车辆的自动驾驶系统的开启与激活、车端控制、云端调度及远程遥控的信息交互；将处理与交互后的数据传递给车辆底层的执行系统，以进行车辆的行驶控制。本发明能提高自动驾驶车辆的运行效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118502320A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410793474.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车路云协同人机共驾远程遥控驾驶系统，由车端主要负责上传车端及路端的检测与感知内容，云端根据车端上传内容由人工决策并下达车控指令用于自动驾驶控制，若出现某一端上传内容异常，则仅以正常端的内容作为人工决策及自动驾驶控制的参考，若车端上传内容均不可用，则云端与路端配合进行人工决策及自动驾驶控制。本发明采用远程人工与车端、云端配合的共驾模式确保通信可靠，并利用车路云协同技术，一方面拓展了远程遥控驾驶的环境感知范围及人工判断视角，有利于解决诸如感知盲区及系统故障后如何确保功能可用的问题，另一方面将车路云协同搭配车端硬件冗余机制，解决远程人机共驾方案在出现系统故障情况下无法使用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418711B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011426069.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/067
Abstract: 本发明公开了一种车辆预期功能危害评估方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取待评估车辆的车辆安全信息并根据预期安全触发条件进行分析，获得预期功能安全触发事件并通过预设危害事件识别评估模型进行分析，获得车辆危害信息；根据汽车安全完整性等级对车辆危害信息进行分类确定所述车辆危害信息的危害等级。由于是通过预设危害事件识别评估模型对预期功能安全触发事件进行分析，获得车辆危害信息；根据汽车安全完整性等级对车辆危害信息进行分类；根据分类结果确定所述车辆危害信息的危害等级，相对于现有技术对于预期功能建模方式单一从而导致数据准确差，本发明实现了对自动驾驶预期功能科学建模，从而提高评估准确性。
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公开(公告)号：CN113819920B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111178600.3
申请日：2021-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对易于拥堵路段的自动驾驶非自主导航方法，针对易发生拥堵的路段，将自动驾驶车辆的决策任务进行统筹规划，使自动驾驶车辆跳过自主导航过程，其只需接收统一定制的导航结果，然后按照导航结果行驶。具体地，利用道路的基础设施构建针对拥堵路段的感知网络，并通过两套参数定期构建大环境高精度地图以及实时更新小范围路面地图，从而减小了服务器的数据处理压力，也避免了基建导致的地图变化。接着通过对比高精度地图中车辆与标志物的相对偏移实现车辆精确定位，再根据车型、位置、车速及前述生成的地图信息，定制出各个参与车辆的个性化导航信息，从而解决了自动驾驶汽车在拥堵路段决策不统一的问题，有效减轻了交通拥堵负担。
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公开(公告)号：CN116859943A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310970731.8
申请日：2023-08-01
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶环卫车的实时路径规划方法及装置，方法包括：依据历史数据确定用于贴边清扫的贴边全局路径；无人驾驶环卫车处于贴边清扫模式时，实时检测无人驾驶环卫车右侧道路的路沿，并判断是否检测到了路沿；若是，则实时规划贴边局部路径并控制无人驾驶环卫车按照贴边局部路径行驶；否则，控制无人驾驶环卫车按照贴边全局路径行驶。本申请设置了一条由历史数据确定的贴边路径，因此贴边路径的可靠性强，当车辆的感知模块无法检测到路沿时，可以沿贴边路径作业，起到了相对贴边的效果；当感知模块检测到路沿时，依据实际情况贴边作业，确保了环卫车的作业质量。
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公开(公告)号：CN115930984A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211602375.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S19/45 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括：据车辆运动的IMU实时加速度和激光雷达NDT算法与GPS是否异常，得到定位信息；在一个时间间隔内，根据定位信息，对于GPS定位信息与NDT定位信息得到的坐标，综合上一时刻的坐标，计算得出GPS定位坐标和NDT定位坐标的加速度；应用GPS定位坐标和NDT定位坐标的加速度分别与IMU实时加速度比较，得到GPS差值范数和NDT差值范数；根据GPS差值范数、NDT差值范数、GPS定位坐标和NDT定位坐标，得到校准坐标。本发明当汽车短暂遇到GPS和激光雷达NDT算法定位均失效的情况时，依然能保证短时间较精确的定位。
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公开(公告)号：CN115817194A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211401409.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法，本发明的主要设计构思在于，采用高精度地图地理信息，对特定场景进行驱动扭矩限制，避免误操作或者系统故障出现车辆急加速情况，乃至危险工况发生。具体地，利用高精地图定位获取到当前车辆所处区域，对于不需要较大驱动扭矩的区域，以预设的对应该区域的最大驱动扭矩输出，避免误操作带来危险。本发明利用自动驾驶系统已有信息提供特定场景的地理信息，为控制转矩算法提供准确的地理场景输入，从而实现精准控制，且对当前扭矩控制逻辑的干涉降至最低，仅在特定条件下以设定的最大值进行限扭，避免人为误操作或系统故障等危险情况发生，有效提升了车辆安全性。
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