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公开(公告)号：CN100434314C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510132065.2
申请日：2005-12-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086 , B60T2201/089
Abstract: 避免相对于行车线的横摆角越大，避免偏离的控制介入时机越快，给驾驶者不舒适感。以当前时刻的本车辆的横向偏移量为偏离量Xs，根据该偏离量Xs判断有无偏离倾向。在判断为有偏离倾向时，计算对应于偏离量Xs的基准横摆力矩Msb(步骤S1至步骤S4)，此外，在本车辆有向转弯外侧偏离的倾向时，计算横摆角φ越大则设定为越大值的横摆角感应增益Kφ，以及道路曲率ρ越大则设定为越大值的道路曲率感应增益Kρ(步骤S5、S6)，将横摆角感应增益Kφ及道路曲率感应增益Kρ乘以基准横摆力矩Msb，计算目标横摆力矩Ms，产生对应于该目标横摆力矩的横摆力矩(步骤S7～步骤S9)。
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公开(公告)号：CN1321847C
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200410095859.1
申请日：2004-11-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在能够执行避免车辆偏离行驶车道的LDP控制的机动车道防偏(LDP)设备中，控制单元包括在车辆存在偏离车道的趋势的情况下，响应车辆的转弯状态，计算LDP控制的转向控制分配量和LDP控制的制动力控制分配量的LDP控制分配量计算部分。为了避免车辆的车道偏离趋势，响应根据转向控制分配量确定的转向扭矩控制受控变量，控制转向扭矩，而响应根据制动力控制分配量确定的制动力控制受控变量，控制施加于各个车轮的制动力。
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公开(公告)号：CN1886639A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200480035608.2
申请日：2004-12-01
Applicant: 沃尔沃技术公司
CPC classification number: B62D15/029 , B60K35/00 , B60K2350/1068 , B60K2350/2052 , B60Q9/008 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G01C21/365 , G01C21/3652 , G01C21/3658 , G01C21/3697 , G02B27/01 , G02B27/017 , G02B2027/014 , G02B2027/0187
Abstract: 披露了用于特别在车辆的驾驶员、火车的驾驶员、船的船长、飞机的飞行员或任何其它必须沿某个方向凝视以观察或监视环境的人的视野中展现信息的方法和系统，所述环境就车辆驾驶员而言例如为道路。以这样一种方式展现信息，即这种人在阅读这种信息时，他的察觉环境变化的能力较小地削弱，所以相当大地改善了驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN1759024A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200480006693.X
申请日：2004-02-27
Applicant: 通用汽车公司
IPC: B60Q1/00
CPC classification number: H04R5/02 , B60Q9/006 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/082 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/029
Abstract: 车辆报警系统包括具有第一和第二外部区域及车厢的车辆。第一主动安全系统监视第一外部区域并产生第一报警信号。第二主动安全系统监视第二外部区域并产生第二报警信号。车辆音频输出装置包括位于车辆车厢内的多个扬声器。第一报警信号以第一频率输出到车辆音频输出装置的一个或多个所述扬声器。第二报警信号以第二频率输出到车辆音频输出装置的一个或多个所述扬声器。
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公开(公告)号：CN1244034C
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN02802330.7
申请日：2002-08-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60W2720/14
Abstract: 在用于机动车辆的车道保持控制装置和方法中，根据所检测的车辆的行驶状态，确定是否发生车辆偏离该车辆正在行驶的车道的倾向；根据检测的行驶状态，沿避免车辆偏离车道方向产生横摆力矩的每一车轮的驱动力控制变量被计算；每一车轮的驱动力控制变量以这种方式被修正，即根据为了避免车辆偏离车道而执行的控制过程记录，增加沿避免车辆偏离车道方向所产生的横摆力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1464999A
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02802330.7
申请日：2002-08-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60W2720/14
Abstract: 在用于机动车辆的车道保持控制装置和方法中，根据所检测的车辆的行驶状态，确定是否发生车辆偏离该车辆正在行驶的车道的倾向；根据检测的行驶状态，沿避免车辆偏离车道方向产生横摆力矩的每一车轮的驱动力控制变量被计算；每一车轮的驱动力控制变量以这种方式被修正，即根据为了避免车辆偏离车道而执行的控制过程记录，增加沿避免车辆偏离车道方向所产生的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN1366616A
公开(公告)日：2002-08-28
申请号：CN01800970.0
申请日：2001-04-03
Applicant: 罗伯特·博施有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , G01S7/4017 , G01S7/4026 , G01S7/4052 , G01S7/4972 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供了一种汽车间距传感器失调的监测方法和装置,这种方法是两个单独方法的组合。如此地选择这两个单独方法,以致于一个方法在这样的范围内有优势,而另一个方法在该范围内不利于发挥作用,从而可以通过加强另一个方法来补偿这一个方法的弱点。此外,借助这种组合方式,可以更可靠地分辨出是否存在失调,可以通过适当的跟踪控制措施来消除这种失调,或者在存在严重失调的情况下,必须随后断开系统。
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公开(公告)号：CN104271432B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201380019728.2
申请日：2013-04-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·伦纳
CPC classification number: B60W30/12 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60W30/09 , B62D15/026 , G05D1/0246
Abstract: 提出一种用于确定用于车辆的车道保持系统的车道匹配参数的方法(300)。在此，所述车辆具有至少一个周围环境传感器。所述方法(300)具有从所述至少一个周围环境传感器的传感器信号读取(310)由前方行驶的至少一个车辆引起的视线障碍的障碍延伸区域的步骤，所述障碍延伸区域横向于待由所述车辆行驶的车道的走向。所述方法(300)还具有根据所读取的障碍延伸区域和横向于待由所述车辆行驶的车道的走向的车辆延伸区域来求取(320)所述车道匹配参数的步骤。在此，如此求取所述车道匹配参数，使得在使用所述车道匹配参数的情况下车道保持系统构造用于减少所述障碍延伸区域和所述车辆延伸区域的重叠。
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公开(公告)号：CN105745131A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201480059839.0
申请日：2014-10-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/08 , B60K35/00 , B60K2350/352 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60T2201/08 , B60T2210/32 , B60T2210/34 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/007 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , B60W2540/30 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G08G1/0125 , G08G1/04 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/164 , H04L67/12
Abstract: 行驶控制装置具备：车辆检测装置(10，S100)，其检测在自车辆行驶的车道上和相邻的相同行进方向的车道上，在自车辆的周边行驶的周边车辆的位置；生成装置(17，S104)，其对与各周边车辆的位置相邻的规定区域，赋予表示自车辆的驾驶员受到的心理上的压迫感的程度的势场，并且生成基于上述各周边车辆的势场的道路上的分布亦即势分布；以及控制装置(17，S118)，其以在势分布中，在势场相对较低的位置行驶的方式控制自车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN105644556A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510870164.4
申请日：2015-12-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , G06K9/00798 , G06K9/4652 , B60W30/09 , B60W10/20 , B60W40/00 , B60W2550/308 , B60W2710/202
Abstract: 本发明提供一种控制车道保持辅助系统启动的装置。所述装置包括：检测单元，其被配置为检测行驶在邻近车道的邻近车辆、介于本车和邻近车辆之间的分界线；以及启动控制单元，其被配置为：基于所述检测单元的检测结果来确定权重因子，基于确定的权重因子来改变控制所述车道保持辅助系统的启动时间点的参数，以及基于改变的参数来控制所述车道保持辅助系统的启动时间点。
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