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公开(公告)号：CN105651327B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610049221.7
申请日：2016-01-25
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明提出一种适用于机载光电系统健康状态的监测方法，属于机载光电技术领域。本发明采取光电系统产品内部设置健康状态监测单元，外部配合健康状态监测计算机的方法，实现对机载光电系统的半智能化外场维护。自动采集产品内部关键信号参数，与事先确定的参数正常范围进行实时比对，若出现参数异常，满足警示条件后，自动向光电系统主计算机上报异常内容，并给出警告、某型功能丧失、立即维护等使用建议。在地面产品维护状态，可以进入高级维护模式，对产品实施详查，待维护结束，将维护信息记录到产品内部健康状态监测单元的非易失存储器中，便于产品质量过程管理的可追溯性。
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公开(公告)号：CN105547295A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610046037.7
申请日：2016-01-25
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于陀螺测速的机载光电观瞄系统用对地面目标的无源测速方法，基于载机惯导系统测量的载机三轴姿态角度、载机运动速度矢量、载机海拔高度、地面目标海拔高度等相关参数及光电系统测量的瞄准线方位/俯仰角度、光电转塔方位/俯仰角速度数据，建立恰当的数学模型，对光电系统所瞄准的地面目标的运动速度大小和方向做出精确估计。实施测速时地面操作员只需操控手柄压住目标并进入自动跟踪模式，在不需要发射激光对地面目标进行测距情况下，光电系统主计算机就能实时解算出地面目标在大地坐标系的速度矢量，上报给上位机并在屏幕上显示。
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公开(公告)号：CN103325484A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310214841.8
申请日：2013-05-31
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机光电系统的数字视频电缆，属于电气连接领域。该电缆包括两个接插件和导线。主要技术特点是，接插件的电源针脚长度短于其他针脚，导线由若干根双绞屏蔽线和一根双绞线构成，若干根双绞屏蔽线用绝缘层包裹后，再与双绞线平行放置，最后用金属屏蔽网层包裹。本发明解决了高频数字视频信号和电源信号在光电系统内部共同传输的问题，而且具备热插拔功能，具有结构简单，安全性高，环境适应性好等优点，不仅可用于无人机光电系统，也可用于其他同类成像设备。
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公开(公告)号：CN115134477B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210474890.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电系统同步定位方法，载机在作业区域上空沿预定航迹飞行，光电系统在横滚向以一定的速度扫描，俯仰补偿飞机的飞行速度，实现对山区特定区域的无缝覆盖，同时解算出每帧图像点地理坐标，并将图像实时传输至地面进行图像拼接，形成大范围单一综合图像。本发明可以减少由于数据图像不同步导致的帧定位误差，大大减小定位精度误差，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN117348616A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311448281.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种光电系统的抗干扰高精度快速调转方法，过程为：建立被控对象模型；在速度‑位置相平面上，确定理想bang‑bang控制切换方程；在保证系统稳定的情况下，对系统采用最大控制力矩进行调转控制，根据系统实际调转的时间和超调量，对bang‑bang控制切换方程参数进行匹配；根据被控对象模型，设计位置环PID控制器和速度环滑模控制器；选取位置阈值，构建多模式控制器；控制模块根据输入的位置指令和反馈的角位置、角速度数据，采用多模控制器输出驱动指令给驱动模块，最终实现光电设备的抗干扰高精度快速调转控制。本发明显著提升了调转的快速性以及系统的到位精度和稳定性，增强了系统调转过程的鲁棒性和抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111254A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310927496.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电技术领域，公开了一种基于钢丝绳传动的视场切换装置，包括：主支撑架组件、透射式物镜组件、次镜组件、驱动组件、钢丝绳传动组件、钢丝绳张紧组件和旋转轴组件。本发明利用棒式直流电机驱动钢丝绳，通过钢丝绳传动带动旋转轴旋转，使连接在旋转轴上的透射式物镜组件与次镜组件之间自由转动，完成小视场与中视场的双视场切换；同时，通过对主支撑架上的小视场限位与次镜组件的调节螺钉进行组合式调节，将次镜组件的旋转偏移角误差控制在2″以内，用于保证中视场切换后的主次镜的光轴一致性。
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公开(公告)号：CN117111251A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310927749.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调六自由度位姿的支撑结构，其包括：底座(1)、柔性支撑(2)、微调螺柱(3)、镜片(5)；底座(1)固定布置，其上间隔开设有多个连接螺钉孔，用于固定柔性支撑(2)；柔性支撑(2)上加工有中心螺纹孔，微调螺柱(3)通过其下部外螺纹与中心螺纹孔配合实现与柔性支撑(2)相连；镜片(5)支撑在微调螺柱(3)顶部。本发明可以根据实际装调需求，反复调整光学镜片相对于安装基座的姿态，在小范围内可将光学镜片固定在任意姿态而不引入过大的装配应力；本发明结构紧凑，利于向空间受限的光机系统内部集成。
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公开(公告)号：CN114608450B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210230868.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载光电系统对远距离海面目标三维尺寸测算方法，通过在远距离目标的二维图像上标注长、宽、高特征线，并结合载机位置及姿态信息，光电系统姿态信息、焦距及像元尺寸等数据，求得长、宽特征线在海平面上的真实长度和高度特征线垂直于海平面的真实长度。本发明使用被动测距方法求得图像上任意像素点对应的真实位置与光电系统的斜距值，进而求得图像上任意两像素点对应真实位置之间的距离值，该方法不受光电系统激光测距设备的性能限制，可对远距离探测范围内的海面目标进行高精度尺寸测算。同时该方法可用于图像比例尺实时解算，并叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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公开(公告)号：CN110033480B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910316043.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法。该方法基于机载光电系统线性运动补偿和目标跟踪功能，利用航摄机载光电系统倾斜摄影测量原理，通过对地面运动目标进行前向运动补偿下的目标自动跟踪，实时获取地面目标在像空间坐标系中的运动矢量；然后通过建立像空间坐标系与地面摄影测量坐标系之间的对应关系，根据目标在像空间坐标系中的运动矢量和机载光电系统瞄准线方位角，求解该目标在地面东北天坐标系中的运动矢量，包括运动速率和方向。本发明基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法，不依赖于对目标进行实时定位，具有精度高、计算速度快等特点。
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公开(公告)号：CN112903246B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110075781.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；对频率域数据和进行自相关函数计算，得到功率谱密度(PSD)；对PSD数据进行积分，得到稳定精度值。本发明能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度，同时测量方法稳定可靠，不受测量环境和光电系统测量角度的影响，可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。
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