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公开(公告)号：CN110658542B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910961229.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车定位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取通过全球卫星导航定位系统在当前时刻所计算的当前定位速度，并获取待识别车辆的当前实际速度，获取通过所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻所计算的历史定位速度，并获取所述待识别车辆在所述上一周期时刻的历史实际速度，从而根据所述当前定位速度、所述当前实际速度、所述历史定位速度和所述历史实际速度识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性，解决了如何识别自动驾驶汽车的全球卫星导航定位系统的定位信息是否准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113085899A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110470860.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种视野盲区预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据所述当前道路信息判断当前车辆第一预设距离内是否存在路口；若所述当前车辆第一预设距离内存在路口，则判断所述路口是否覆盖支持V2X的系统；若所述路口未覆盖支持V2X的系统，则在距离所述路口预设时间距离时，生成光学警示信号；将所述光学警示信号投射于所述路口。通过上述方式，可以在没有覆盖V2X系统的路段实现对路口盲区车辆或者行人的提醒，有效的降低了车辆通过路口的交通风险，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109515448B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811519388.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种自动驾驶传感器布置方法和结构，具有环境感知与定位、车车之间交互、车路之间交互系统；车身四周的超声波雷达以确定所在道路；车身四周的红外传感器形成360度环视感知范围并发送决策层；车身周围的相机传感器以将物体信息发送给决策层；车顶的信息交互设备检测周围交互信息并发送决策层；车顶的卫星信号接收装置，多系统通过车载传感器信息融合以及与周围车辆及道路的交互来完成车辆的自动驾驶，确保自动驾驶在道路上安全行驶。
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公开(公告)号：CN109657355B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811564188.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆道路虚拟场景的仿真方法及系统，包括：通过采集设备对实际道路的车道线、车道标识、交通信号、行人和交通车辆进行采集，并形成不同驾驶路线的场景信息。根据所述场景信息提取数据流和视频流的场景库用例，并将所述场景库用例进行数据处理以生成设定数据格式的场景数据和车辆动态数据。根据所述场景数据建立行驶环境仿真模型以仿真车辆行驶的道路信息，所述行驶环境仿真模型包括：道路模型、交通环境模型和天气模型。本发明能提高车辆智能驾驶的功能测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110466595B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910813916.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车用转向系统，包括方向盘、芯轴、转向管柱、中间轴、转向器以及管柱安装梁，所述管柱安装梁上固定有两块相互间隔的安装板，所述安装板上开有安装孔或固定有安装轴，所述第一万向节位于两块所述安装板之间，且所述第一万向节的中心与两块所述安装板上的所述安装孔或所述安装轴的轴线位于同一直线上，两块所述安装板均以自身上的所述安装孔或所述安装轴转动安装在车架上。本发明的中间轴不需要做成长度可调结构，大大降低了成型工艺要求，刚度更好，且调整管柱安装梁的角度时，只有第一万向节的相位角会改变，而第二万向节的相位角不会发生改变，从而减少了力矩波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112307566A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011266268.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆测试技术领域，公开了一种车辆仿真测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待测试车辆处于真实测试场景内行驶时，获取真实测试场景数据信息；对所述真实测试场景数据信息进行提取与融合，得到仿真测试场景；根据所述仿真测试场景对所述待测试车辆对应的目标决策系统进行测试，得到功能测试结果。通过上述方式，采集真实场景数据，构建仿真测试场景，从而对目标决策系统进行测试，避免了人为手动构建仿真场景，得到的仿真测试场景更真实，对目标决策系统的测试结果更准确，解决了现有技术中车辆仿真测试构建的场景与真实场景存在较大差异的技术问题。
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公开(公告)号：CN108805074B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810577124.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线检测方法及装置，该方法包括：获取当前视频帧图像并进行预处理，利用S条分区线进行纵向划分；以所存储的初始定位点为参考点进行横向区域扩展，形成左右两个横向搜索区域；基于预设边缘检测算法对左右两个横向搜索区域进行边缘检测并计算梯度矢量，根据梯度矢量的梯度幅值获得目标定位点；判断目标定位点是否满足预设定位点更新条件，若满足则将目标定位点确定为当前定位点且利用目标定位点信息对初始定位点信息进行更新，若不满足则确定所存储的初始定位点信息为当前定位点信息；根据当前定位点拟合出车道中心线。应用本发明实施例提供进行车道线检测时，大大降低了计算量，能够满足对实时性要求较高的应用场景。
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公开(公告)号：CN111619561A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010452228.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60R21/01
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆感知数据以及车身姿态数据；根据车辆感知数据以及车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；根据评估结果生成当前危险级别，并判断当前危险级别是否为预设危险级别；在当前危险级别为预设危险级别时，执行预设危险规避操作。通过上述方式，采集车辆感知数据以及车身姿态数据对极端事故进行实时评估，能够在侦测到自动驾驶汽车发生极端事故时以乘客的生命安全为最高优先级执行逃逸救生操作，保障乘客的生命安全，从而解决了现有自动驾驶汽车面对复杂交通情况时存在危险的技术问题。
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公开(公告)号：CN111522257A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010385180.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位测试方法、装置、设备及存储介质，属于车辆定位技术领域。本发明通过从预先构建的虚拟测试环境中获取仿真车辆的初始位置信息，基于融合算法对所述初始位置信息进行预处理，得到目标位置信息，根据所述初始位置信息和所述目标位置信息确定定位误差，将所述定位误差作为测试结果，通过对预先构建的虚拟测试环境中仿真车辆的位置信息进行处理，模拟在真实环境下车辆收到遮挡的卫星信号，通过大量数据仿真，缩短了测试周期，提高了对融合算法进行车辆定位的测试效率，同时也降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN109466550B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811375924.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航系统起步安全控制系统及方法，系统包括控制单元、中距离传感器、短距离传感器、视觉摄像头、动力控制单元和制动单元；中距离传感器用于感测本车周围第一设定距离内的第一障碍物信息，并发送给控制单元；短距离传感器用于感测本车周围第二设定距离内的第二障碍物信息，并发送给控制单元；视觉摄像头用于读取本车前方道路的画面，对图像信息进行处理后得到障碍物分类信息，并将分类信息发送给控制单元；控制单元用于根据第一障碍物信息、第二障碍物信息和分类信息，控制动力控制单元和制动单元动作。利用本发明，能够提高识别精度，保证有效的安全起步。
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