基于Pad的航天器复杂网络特性部件装配导引系统

    公开(公告)号:CN109816796A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910193865.7

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统,包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块,导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、总装状态表单、总装要求等形成总装工艺信息集的信息;视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器的观察视角参数;导引信息可视化模块用于在Pad上显示复杂网络特性部件的工艺导引信息,导引状态控制模块按既定的总装流程逻辑控制导引信息可视化模块对工艺导引信息进行显示。本发明提高了航天器复杂网络特性部件总装效率和导引系统的指导性,消除了操作者对种类繁多布局复杂的部件安装位置和极性进行理解和比对的需求。

    自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架

    公开(公告)号:CN104943877B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510280800.8

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架,由机械系统和控制系统组成,机械系统主要包括两根上部导轨、两套驱动机构、主梁、铰接伸缩机构、刚接伸缩机构,太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿上,两根上部导轨分别焊接在牛腿上;上部导轨与主梁连接,主梁在驱动机构的驱动下实现在上部导轨上的移动,即实现整个系统在指定区域的移动。本发明消除了接触间隙和多余约束,使得升降机构自由升降,消除了升降过程卡死现象,同时消除了平台的摆动,保证了系统的调平效果和稳定性,实现了展开架位置自由变换、高度自由升降,导轨水平度0.04mm/m的精确自动调整。

    基于火工品压紧座的空间站碎片防护装置

    公开(公告)号:CN119218449A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411535513.2

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明涉及空间站碎片防护技术领域,尤其涉及一种基于火工品压紧座的空间站碎片防护装置,包括防护组件、第一连接组件和第二连接组件;防护组件用于遮掩空间站舱体,阻挡空间碎片直接撞击舱体,承受空间站碎片的冲击。向机械臂的上行区域在轨加装碎片防护装置时,首先,使通用把手与第一连接组件连接,宇航员借助通用把手带动防护组件移动至机械臂的上行区域,以防止防护组件随意漂移。接着,利用废弃的火工品压紧座作为防护组件的安装点位,使第二连接组件与火工品压紧座连接,以完成碎片防护装置加装任务,进一步地提高了空间站整体碎片防护能力,延长其在轨寿命。

Patent Agency Ranking