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公开(公告)号:CN111232816A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010186118.3
申请日:2020-03-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法,该固面天线展开用零重力吊具主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件,通过各个机构的配合,可根据不同固面天线类型,快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡,可显著提升固面天线零重力展开试验效率,该固面天线展开用零重力吊具投入使用后,与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50%,重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。
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公开(公告)号:CN109816796A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910193865.7
申请日:2019-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统,包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块,导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、总装状态表单、总装要求等形成总装工艺信息集的信息;视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器的观察视角参数;导引信息可视化模块用于在Pad上显示复杂网络特性部件的工艺导引信息,导引状态控制模块按既定的总装流程逻辑控制导引信息可视化模块对工艺导引信息进行显示。本发明提高了航天器复杂网络特性部件总装效率和导引系统的指导性,消除了操作者对种类繁多布局复杂的部件安装位置和极性进行理解和比对的需求。
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公开(公告)号:CN108356512A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810129492.2
申请日:2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺,该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平;再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接,调至水平后起吊至服务舱上方;后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系,在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系,测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差,引导并联调姿平台微调,使两个舱段的定位销和定位孔重合,实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖,提高对接效率,并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号:CN107554822A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710749946.1
申请日:2017-08-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统,包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分,机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接,通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中,实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分,进行360°监测相机与星体的安全距离。本发明通过主、被动相结合的安装工艺,可降低人工把扶的操作强度、观察间隙的难度,并减少安装风险,节省安装时间。
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公开(公告)号:CN107545092A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201710084406.6
申请日:2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种参数化确定航天器翻转工装轴位置的方法,该方法通过总结分析航天器翻转工装轴位置的问题,抽象建立几何模型,在几何模型中,建立坐标系,转化为平面解析几何问题;分析求解平面解析几何问题,得出轴位置的通用解;并根据约束修正轴位置从而完成了本发明。本发明实现了航天器外舱板翻转架车翻转轴位置按约束量化设计,满足总装生产需求。
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公开(公告)号:CN104943877B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510280800.8
申请日:2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架,由机械系统和控制系统组成,机械系统主要包括两根上部导轨、两套驱动机构、主梁、铰接伸缩机构、刚接伸缩机构,太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿上,两根上部导轨分别焊接在牛腿上;上部导轨与主梁连接,主梁在驱动机构的驱动下实现在上部导轨上的移动,即实现整个系统在指定区域的移动。本发明消除了接触间隙和多余约束,使得升降机构自由升降,消除了升降过程卡死现象,同时消除了平台的摆动,保证了系统的调平效果和稳定性,实现了展开架位置自由变换、高度自由升降,导轨水平度0.04mm/m的精确自动调整。
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公开(公告)号:CN104477518A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410643275.7
申请日:2014-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有主被动温度控制相结合控制系统的整星运输包装箱,箱体分为包装箱底和包装箱罩,箱壁为双层结构,由内外蒙皮与箱罩骨架共同构成气密、防雨的腔体。在蒙皮之间填充的聚氨酯泡沫板,在蒙皮内表面固定保温层。达到被动温度控制,主动温度控制是通过变频温度控制系统及温度传感器形成闭环控制系统,能够实现包装箱内温度5-40℃任意设定,通过与被动控温系统结合工作,实现遥感卫星运输全过程的温度要求,及20±5℃内温度精确控制。
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公开(公告)号:CN103671692A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310560085.4
申请日:2013-11-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输工况改变的包装箱减振系统,主要包括下底板、中板、上部框架、空气弹簧、称重传感器、支撑装置、适配器、控制装置及充气装置,下底板通过多个空气弹簧支撑中板、中板通过多个支撑装置或三个以上的称重传感器支撑上部框架,称重传感器与控制装置电连接并将航天器适配器、航天器及过渡板的初始重量反馈给控制系统,控制系统通过控制充气装置的充气量以改变空气弹簧内部气体的压强,从而调节空气弹簧的刚度。本发明的装置实现了减振系统整体刚度的智能调整,可快速实现不同运输工况间的模式切换。
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公开(公告)号:CN103659757A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310547831.6
申请日:2013-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 郑鹏 , 傅浩 , 刘广通 , 赵培容 , 张立建 , 鲍晓萍 , 赵书萍 , 高峰 , 李浩 , 徐奕柳 , 张伟 , 邱铁成 , 王强 , 张天春 , 郭涛 , 许凯 , 李少华
Abstract: 本发明公开了一种应用于航天器精确定位安装的气垫系统,包括多个气垫模块、气动控制箱/控制系统、气管卷盘、气囊式电驱动模块,气垫模块对称设置在两轴转台底部,气动控制箱/控制系统设置在两轴转台侧面,气管卷盘独立设置在移动车体上,气管分别与气垫模块及气囊式电驱动模块单独连接,气囊式电驱动模块下方设置有移动滚轮,气动控制箱/控制系统通过与电驱动模块电连接控制其下部移动滚轮的移动和转向。本发明实现了两轴转台零半径转向及平面内多自由度平移功能,为复杂载荷装星及专业测试提供了基础支持。
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公开(公告)号:CN119218449A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411535513.2
申请日:2024-10-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明涉及空间站碎片防护技术领域,尤其涉及一种基于火工品压紧座的空间站碎片防护装置,包括防护组件、第一连接组件和第二连接组件;防护组件用于遮掩空间站舱体,阻挡空间碎片直接撞击舱体,承受空间站碎片的冲击。向机械臂的上行区域在轨加装碎片防护装置时,首先,使通用把手与第一连接组件连接,宇航员借助通用把手带动防护组件移动至机械臂的上行区域,以防止防护组件随意漂移。接着,利用废弃的火工品压紧座作为防护组件的安装点位,使第二连接组件与火工品压紧座连接,以完成碎片防护装置加装任务,进一步地提高了空间站整体碎片防护能力,延长其在轨寿命。
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