车辆的控制方法以及装置
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119452159A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202280097561.0

    申请日:2022-07-15

    Inventor: 铃木一真

    Abstract: 具有自动驾驶功能的车辆具有:交流发电机(2);起步电机(5);包含构成冗余系统的2个自动驾驶用电负载的一者在内的负载A组(21)以及包含另一者在内的负载B组(22);铅酸电池(6);以及备用的锂离子电池(7)。在通常驾驶中,电路切断开关(13)以及LiB继电器(10)接通。在怠速停止控制后的再启动时,在电路切断开关(13)断开的状态下,从铅酸电池6向起步电机(5)供给电力。在再启动后的规定期间,在电路切断开关(13)断开的状态下进行铅酸电池(6)的优先充电,然后,电路切断开关(13)接通而对锂离子电池(7)进行充电。即使反复进行怠速停止控制以及与此相伴的再启动,第1蓄电设备的充电状态也不会过度降低,能够可靠地持续进行向自动驾驶用电负载的电力供给。

    车辆到车辆的通信
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111954615A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201880092169.0

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 用于在第一电动车辆和在路线上跟随第一电动车辆的第二电动车辆之间通信的系统,包括控制器,该控制器通信地联接到与第二电动车辆相关联的电池。控制器配置成接收与第一电动车辆相关联的第一运行参数集合。控制器基于所述第一运行参数集合,确定是否调整所述第二电动车辆的至少一个部件的部件运行参数。控制器产生调整命令,该调整命令被配置为响应于该确定来调整部件的至少一个部件运行参数。部件运行参数的调整被配置为管理与第二电动车辆相关联的电池的充电状态。

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