具有自动驾驶功能的车辆具有：交流发电机(2)；起步电机(5)；包含构成冗余系统的2个自动驾驶用电负载的一者在内的负载A组(21)以及包含另一者在内的负载B组(22)；铅酸电池(6)；以及备用的锂离子电池(7)。在通常驾驶中，电路切断开关(13)以及LiB继电器(10)接通。在怠速停止控制后的再启动时，在电路切断开关(13)断开的状态下，从铅酸电池6向起步电机(5)供给电力。在再启动后的规定期间，在电路切断开关(13)断开的状态下进行铅酸电池(6)的优先充电，然后，电路切断开关(13)接通而对锂离子电池(7)进行充电。即使反复进行怠速停止控制以及与此相伴的再启动，第1蓄电设备的充电状态也不会过度降低，能够可靠地持续进行向自动驾驶用电负载的电力供给。