车辆的控制方法以及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119452159A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202280097561.0

    申请日:2022-07-15

    Inventor: 铃木一真

    Abstract: 具有自动驾驶功能的车辆具有:交流发电机(2);起步电机(5);包含构成冗余系统的2个自动驾驶用电负载的一者在内的负载A组(21)以及包含另一者在内的负载B组(22);铅酸电池(6);以及备用的锂离子电池(7)。在通常驾驶中,电路切断开关(13)以及LiB继电器(10)接通。在怠速停止控制后的再启动时,在电路切断开关(13)断开的状态下,从铅酸电池6向起步电机(5)供给电力。在再启动后的规定期间,在电路切断开关(13)断开的状态下进行铅酸电池(6)的优先充电,然后,电路切断开关(13)接通而对锂离子电池(7)进行充电。即使反复进行怠速停止控制以及与此相伴的再启动,第1蓄电设备的充电状态也不会过度降低,能够可靠地持续进行向自动驾驶用电负载的电力供给。

    车辆的控制方法以及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119452158A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202280097547.0

    申请日:2022-07-15

    Inventor: 铃木一真

    Abstract: 具有自动驾驶功能的车辆具有:交流发电机(2);起步电机(5);包含构成冗余系统的2个自动驾驶用电负载的一者在内的负载A组(21)及包含另一者在内的负载B组(22);铅酸电池(6);以及备用的锂离子电池(7)。在通常驾驶中,电路切断开关(13)及LiB继电器(10)接通,通过交流发电机2的发电对负载A组(21)及负载B组(22)供给电力。在怠速停止控制中,电路切断开关(13)断开,关于再启动,从铅酸电池6向起步电机(5)供给电力。在再启动时锂离子电池(7)不会受到影响。

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