一种山地履带自走式固态有机肥施用机

    公开(公告)号:CN111886992A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010723907.6

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种山地履带自走式固态有机肥施用机,包括机架、发动机、离合器组件、变速箱组件、履带驱动组件、操纵杆组件、座椅和固态有机肥施肥组件;发动机固定于机架上,且与离合器组件通过皮带连接并传输动力;变速箱组件与离合器组件传动连接,将动力传输至变速箱组件的变速箱;履带驱动组件分布在变速箱组件的两侧;操纵杆组件固定于变速箱组件的上方;座椅固定于座椅安装座顶部;固态有机肥施肥组件安装于座椅安装座的尾端;固态有机肥施肥组件的底部还安装有平衡支撑组件。本发明的山地履带自走式固态有机肥施用机,不仅能够保证山地施肥的设备行走的稳定性,还能够对固态有机肥进行粉碎,促进土壤对固态有机肥营养物质的吸收。

    一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人

    公开(公告)号:CN111409062A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010373445.X

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人,包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端,控制器固定于支架上,行走机构固定于支架的底部,丝杆组件的上下两端均固定于支架上,支撑机构与丝杆组件固定连接;夹具水平移动机构固定安装有夹具机构,且与支撑机构滑动连接;行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接,且远程操作端与控制器无线通讯连接。本发明公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人,控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制,实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。

    一种基于物联网远程控制的智能鱼菜共生装置

    公开(公告)号:CN110024682A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910444364.1

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于物联网远程控制的智能鱼菜共生装置,包括鱼类养殖箱(1)、菜类种植箱(2)和分流托盘(3),所述分流托盘(3)上设有进液孔和回液孔,所述进液孔连接有水循环装置(4),所述水循环装置(4)固设在鱼类养殖箱(1)的底部,所述回液孔的上部连接有液高限制装置(5),所述鱼类养殖箱(1)的侧部设有投食机构(5)和植物生长监测装置(6),所述植物生长监测装置(6)包括升降机构(601)、光源(602)、红外线传感器(603)和照度传感器(604)。本发明的有益效果在于:模块化的结构形式,便于运输和检查、更换组件;能够实时监控植物和鱼类的生长环境,并随之进行调节,节约水资源,提升生产效率。

    基于物联网远程控制的智能无土栽培花盆

    公开(公告)号:CN110024681A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910383061.3

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于物联网远程控制的智能无土栽培花盆,包括外盆体及设置在所述外盆体上的控制装置、自适应升降补光装置、微量元素储存装置,中盆体及设置在所述中盆体上的旋转装置、营养液喷射装置和营养液检测装置,内盆体。本发明的有益效果是:自适应调节补光高度和光照强度,大大提高补光效率;手机APP可远程获取植物生长状态并通过监控和调整营养液,可以精确控制植物的生长;采用植物根部喷射方式提供养分,避免营养液浪费,提高营养液吸收效率;旋转装置可使植物在自然光照下受光均匀,直立生长;整体结构紧凑小巧,美观大方。

    一种空陆两栖喷药无人机
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119190438A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411633066.4

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种空陆两栖喷药无人机,其包括:机体,机体由一端至另一端分别对应为机头、机身和机尾,机身上有拆卸连接药箱及能源包;机身连杆有多组且分别转动连接在机身靠近机头和机尾的两侧;行走轮机构有多个且一一对应安装在机身连杆远离机身的一端;螺旋桨组件包括无刷电机和螺旋桨叶,无刷电机固定在行走轮的中心,螺旋桨叶与无刷电机的输出端固连;喷药台布置在机身的两侧,喷药台上转动连接有喷洒头,喷洒头与药箱管路连接;控制系统分别与能源包、连杆电机、伺服电机、无刷电机及水泵电信号连接,控制系统中设有控制无人机飞行的飞控模块和执行喷药作业的作业控制模块,本发明作业高效,功能多样,可适应丘陵山地等环境作业。

    烘干过滤装置
    46.
    发明公开
    烘干过滤装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115669965A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211084692.3

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明提供了一种烘干过滤装置。该烘干过滤装置包括:箱体,箱体包括上箱体和下箱体,上箱体的内壁具有夹层,夹层的内壁上设置有多个第一出风孔,下箱体包括第一出风道和第二出风道;供热元件,供热元件具有出风口,出风口与第一出风道、第二出风道均连通,供热元件能够产生热气,一部分热气通过出风口流入第一出风道,然后从第一出风道流入夹层,并通过多个第一出风孔流入内腔,另一部分热气通过出风口流入第二出风道,再通过第二出风道流入内腔。本发明的技术方案的烘干过滤装置能够解决现有花椒生产设备的空气流动性较差,导致烘干效率低的问题。

    一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人

    公开(公告)号:CN115176595A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210926765.2

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人,其茶叶采摘机械手包括旋转架,旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔,旋转轴板与阀板轴装配,阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块,阀板滑块安装在阀板上,阀板安装在旋转架内;阀板上设置有阀板孔;阀板滑块还与阀板齿条装配固定;阀板齿条与中转齿轮啮合传动;中转齿轮还与主动齿条啮合,主动齿条安装在夹取座上,夹取座与夹取电缸的夹取电缸轴装配;夹取座上还安装有铰接座,铰接座通过两根第三销轴分别与两根夹取连杆的一端铰接,两根夹取连杆的另一端分别通过两根第二销轴与第一夹爪、第二夹爪的中间部分铰接,第一夹爪、第二夹爪的一端分别通过两根第一销轴与铰接板铰接,铰接板安装在旋转架上。

    一种牵引式茎瘤芥收割机
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115039566A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210793766.4

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明涉及一种牵引式茎瘤芥收割机,包括壳体、牵引连接部、打顶机构、切割装置以及行走架,所述牵引部设置于壳体前端连接用于拖动壳体的拖拉机;所述打顶机构由驱动部驱动打顶部转动进行打顶;所述切割装置设于壳体后端,切割装置包括茎瘤芥切割机构以及步进电机和丝杠,所述茎瘤芥切割机构与步进电机和丝杠传动连接,工作时可水平移动,本发明打顶部可以有效的对茎瘤芥顶部的大叶进行打顶便于后续的切割,且可移动的茎瘤芥切割机构可以保证均匀收割。

    一种空地协同作业节水灌溉机器人

    公开(公告)号:CN114467713A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210233708.6

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人,可与无人机配合使用,包括:行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统,本发明通过将控制器与无人机无线连接,可以利用无人机视野广阔的优势,准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器,便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉;通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器,并在中层板的两侧安装电控升降装置,两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐,并将信号传递至控制器,控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降,从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平,提高喷灌准确性。

    一种农作物秸秆与养猪废水混合厌氧发酵装置及发酵方法

    公开(公告)号:CN112063501A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011033123.7

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明公开了农作物秸秆与养猪废水混合厌氧发酵装置,粉碎装置包括:粉碎箱,粉碎箱顶部和底部分别设有秸秆进口和粉碎料出口,粉碎箱内部设置有多个圆杆,多个圆杆两端分别与粉碎箱两内壁固定;多个圆杆上安装有转轮和电动机一,电动机一的输出端与转轮固定连接,且转轮外周布设有刀齿;发酵装置包括:发酵箱,发酵箱的顶部并排设置有粉碎料进口和废水进口,且粉碎料进口与粉碎料出口连通;发酵箱侧壁靠近底部的位置设置有发酵料出口;发酵箱外壁固定有电动机二,发酵箱内部设置有搅拌轴、搅拌叶和搅动涡轮;搅拌叶安装在搅拌轴上,搅动涡轮套接在搅拌轴上,搅拌轴一端与发酵箱内壁转动连接,另一端贯穿发酵箱并与电动机二的输出端固定连接。

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