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公开(公告)号：CN112447054B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910817343.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G06K9/62
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆行驶的方法和设备，该方法通过对所述目标出发位置和所述目标目的位置进行聚类，得到车辆的多个停靠位置；获取每两个所述停靠位置之间的交通状况信息；根据所述交通状况信息和所述停靠位置生成车辆行驶信息，并控制所述车辆按照所述车辆行驶信息行驶。这样，根据实际出行需求得到车辆的多个停靠位置，并根据该停靠位置以及每两个所述停靠位置之间的交通状况信息生成车辆行驶信息，能够提升车辆运行方式的灵活性，从而能够提升车辆的利用率，避免车辆资源的浪费，也能够满足各种时间段的出行需求，提升出行人员的出行体验。
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公开(公告)号：CN113554892A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010329096.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/127 , G08B21/18 , G08B25/08 , G08B25/10 , G06K9/00 , G06Q50/26 , G16Y10/40 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G01K13/00
Abstract: 本公开涉及一种交通监控方法、装置、车辆和系统，该方法应用于车站终端，车站终端包括测温装置，该方法包括：获取测温装置测量的车站内每个乘客的体温，若存在至少一个乘客的体温为异常，向控制平台发送报警信息，以使控制平台根据报警信息，向目标车辆发送过站提示信息，过站提示信息用于指示目标车辆越过车站，目标车辆为即将行驶至车站的车辆，若每个乘客的体温均正常，向控制平台发送监测信息，以使控制平台根据监测信息，向目标车辆发送到站提示信息，到站提示信息用于指示目标车辆在车站停车。本公开能够根据车站内是否存在体温异常的乘客，控制车辆是否进入车站停车。能够实时监控车站内全部乘客的体温，有效避免病毒二次传播。
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公开(公告)号：CN110315987B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810272369.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种制动回馈控制方法，所述方法包括：在车辆状态信息满足回馈条件时，根据所述车辆状态信息计算整车回馈功率；根据所述回馈功率，控制制动电阻的工作状态。通过上述技术方案，可以通过控制制动电阻的工作状态，以使制动电阻的工作状态与回馈功率相适应，从而有效避免制动电阻对电池电量的消耗，保证车辆制动性能的同时，保证整车续航。
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公开(公告)号：CN112482265A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910866978.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法、介质，所述道闸系统包括：地感线圈，用于检测到闸杆前停靠车辆，输出车辆感测信号；车辆检测器，用于根据所述车辆感测信号对所述车辆进行识别，并在确定所述车辆合法时输出通过信号；闸杆控制器，用于检测到所述通过信号，控制所述闸杆抬起；光发射器，用于在所述闸杆完全抬起后发射光线，以提示所述车辆通过。根据本发明实施例的道闸系统可以消除在闸杆未完全抬起时车辆通行的安全隐患，提高自动驾驶车辆通行道闸的自动化程度，成本低。
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公开(公告)号：CN112477977A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910865655.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆助力转向装置及其控制方法，车辆助力转向装置包括：方向盘组件、转向组件、主转向器、辅助转向器和控制器，方向盘组件上设有扭矩转角传感器，转向组件用于控制车辆的转向轮转动实现转向，主转向器设在方向盘组件与转向组件之间用于根据扭矩转角传感器的转向指示调整转向组件的转向参数，辅助转向器设在主转向器与方向盘组件之间并与主转向器间隔开设置，用于在主转向器故障时，根据扭矩转角传感器的转向指示调整转向组件的转向参数。辅助转向器不仅可以在主转向器故障或损坏时确保车辆正常运行，为车辆安全提供双重保障，还能最大程度的降低对原有主转向结构的改动，简化了车辆助力转向装置的结构设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112092898A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910520698.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提出一种车辆及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集车辆内驾驶区域的图像，并根据采集到的图像确定驾驶员状态；当根据驾驶员状态判断驾驶员的驾驶操作受到干扰时，获取车辆中的方向盘的输入参数；如果方向盘的输入参数超过预设阈值，则根据方向盘的输入参数向方向盘提供与方向盘的转动方向相反的阻尼力矩，从而使得使驾驶员对方向盘操纵变得困难，避免处于异常状态的驾驶员因操纵车辆造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119916797A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311440358.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，以提升对车辆的控制精度和稳定性。所述方法包括：确定车辆在目标时刻的位姿信息和每一预测点各自对应的位姿信息，作为第一位姿信息，预测点从车辆对应的预测路径中确定；在车辆对应的参考行驶路径上，确定多个参考点，并确定每一参考点各自对应的位姿信息，作为第二位姿信息，多个参考点包括对应于目标时刻的第一参考点和目标时刻之后的预设数量的第二参考点，且每一参考点在预测路径上具有对应的预测点；根据第一位姿信和第二位姿信息，构建LQR优化模型；根据LQR优化模型，确定目标时刻的下一时刻的目标控制参数；在目标时刻的下一时刻，根据目标控制参数对车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN119722068A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311250321.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种乘车费用确定方法、处理装置、车辆及存储介质，应用于智慧交通技术领域。本申请实施例中，车辆能够采集第一用户的人脸图像和第一用户的脚步压力信息，处理装置根据第一用户的人脸图像和第一用户的脚步压力信息，识别第一用户的身份，车辆能够获取第一用户的乘车信息，处理装置根据第一用户的乘车信息确定第一用户的乘车费用，处理装置在第一用户的支付账户中扣除第一用户的乘车费用。如此，能够有效提高识别用户身份的准确性，可以提高乘车费用的支付速度，而且操作简单方便，无需用户过多操作，可以提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN119693463A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311246030.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请公开了一种相机外参的确定方法，包括：获取到相机采集的图像，确定图像中的铅垂线，根据已确定的铅垂线、相机拍摄到的图像以及预先确定的相机内参，确定相机外参。如此，本申请基于由铅垂线、相机内参及相机拍摄到的图像来确定相机外参的方式，使得相机外参能通过相对可靠的标志物，也即是铅垂线来确定，从而能在一定程度上保障相机外参的可靠性，进而，为后续鸟瞰图的生成提供了可靠基础，保障了鸟瞰图的可信度。同时，因铅垂线能通过图像中的建筑轮廓、电线杆等物体确定，使得相机外参的确定效率能在一定程度上得到提升或保障。
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公开(公告)号：CN119693223A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311246291.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、图像处理系统、车辆和计算机可读存储介质。图像处理方法包括：获取至少三个鸟瞰视图，所述至少三个鸟瞰视图分别具有不同的视角，所述至少三个鸟瞰视图包括第一鸟瞰视图、第二鸟瞰视图和第三鸟瞰视图，所述第一鸟瞰视图分别与所述第二鸟瞰视图和所述第三鸟瞰视图存在重叠部分；根据所述第二鸟瞰视图和所述第三鸟瞰视图，对所述第一鸟瞰视图进行融合处理，以消除每个所述重叠部分的重影，融合处理后的所述第一鸟瞰视图用于结合所述第二鸟瞰视图和所述第三鸟瞰视图进行拼接处理以形成鸟瞰环视图。上述图像处理方法，可消除重叠部分可能存在的重影，从而可降低由于相机的参数精度较差而导致的重影所带来的影响。
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