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公开(公告)号：CN114111845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111539795.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面标识的车辆定位校准方法，包括以下步骤：S1：自动驾驶模式的开启，当驾驶员开启自动驾驶模式时，行车定位系统对车辆所在位置环境的环境状况进行判断；S2：自动驾驶模式开启后，行车定位系统获取的定位信息与高精度地图中预留的定位信息进行匹配，以确定当前车辆所在的准确位置，并发送给车辆的域控制器系统；S3：自动驾驶模式运行过程中，行车定位系统时刻对当前车辆的定位系统进行检测，对当前位置的定位信息满足自动驾驶模式的运行条件进行判断。车辆根据不同的道路场景状况选择不同的定位方式，保证大多数情况下仍然能够为自动驾驶汽车高精度的定位，为自动驾驶车辆的安全行驶提供强有力的保障。
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公开(公告)号：CN111619561B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010452228.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60R21/01
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆感知数据以及车身姿态数据；根据车辆感知数据以及车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；根据评估结果生成当前危险级别，并判断当前危险级别是否为预设危险级别；在当前危险级别为预设危险级别时，执行预设危险规避操作。通过上述方式，采集车辆感知数据以及车身姿态数据对极端事故进行实时评估，能够在侦测到自动驾驶汽车发生极端事故时以乘客的生命安全为最高优先级执行逃逸救生操作，保障乘客的生命安全，从而解决了现有自动驾驶汽车面对复杂交通情况时存在危险的技术问题。
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公开(公告)号：CN112519792B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011384977.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别报警方法、设备、存储介质及装置，本发明设计汽车技术领域，本发明通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息，并根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示，由于是根据开机时长和雷达信息判断是否存在相对静止目标信息，本发明相对于现有技术直接将雷达信息中的干扰信息滤除，本发明通过盲点监测系统的开机时长对雷达信息进行筛选获取相对静止目标信息，并进行报警提示，从而实现了对相对静止目标的有效识别，提高驾驶系统的性能。
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公开(公告)号：CN113671517A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110955400.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法，包括：基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离；判断车辆的行驶方向，若为直行行驶，则对轮胎的行驶距离进行校验，并基于校验后的轮胎行驶距离，计算车辆的行驶距离；若为非直行行驶，则对航向角进行校验，并基于有效的航向角，计算车辆的行驶距离；根据计算的车辆的行驶距离，对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时，对轮胎的行驶距离进行校验，以及在非直行行驶时，对轮胎的航向角进行校验，并基于校验结果计算车辆的行驶距离，这样当车辆在低速行驶时，可以基于轮胎脉冲计算车辆的行驶距离，进而对车辆进行定位，且车辆的定位精度不随路面状况发生变化。
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公开(公告)号：CN113581174A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110970451.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种车辆的障碍物定位方法及障碍物定位装置，障碍物定位方法包括：依据车辆上的超声波雷达的直接回波和/或交叉回波获得与超声波雷达对应的障碍物的最终位姿信息；将所有障碍物的最终位姿信息拼接，获得车辆周围所有障碍物的综合位姿信息；输出综合位姿信息。本申请在确定了超声波雷达各自探测到的障碍物之后将所有障碍物信息拼接形成车辆的所有障碍物的位姿信息，方便驾驶员对车辆周围环境进行整体了解和综合考虑，为驾驶员对车辆的操作安全性提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406582A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110686529.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种角雷达安装偏差补偿方法，本发明的构思在于，当车辆正常行驶时依次判断车辆是否满足既定的条件，包括车速、直线行驶、连续探测到有效的静态目标物、雷达探测到有效目标物的数量等，一旦符合条件则可以利用若干静态目标物进行线性轨迹拟合，并可以与车辆的实际行驶轨迹进行比对形成夹角，该夹角即为角雷达安装角度的偏差角，最后便可通过该标定出偏差角进行探测值的纠偏。本发明可以实现产品全生命周期中，在特定条件下进行角雷达安装角度的检查及修正，节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN110908383B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911231341.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统的调校方法，所述方法包括以下步骤：获取输入力矩及与输入力矩对应的输出力矩构成的各类待拟合数据点；根据每一类待拟合数据点及相应的拟合函数完成拟合操作，得到不同拟合函数对应的控制参数；根据所述控制参数确定助力曲线，并根据所述助力曲线调校电动助力转向系统。本发明还公开了一种电动助力转向设备及计算机可读存储介质。通过对单一车速下的助力曲线进行优化，使得电动助力转向系统低速时转向轻便，高速时转向沉稳，提高了电动助力转向系统的性能。
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公开(公告)号：CN112596039A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011644177.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了雷达标定方法、系统及模拟标定系统及其控制方法。雷达标定方法应用于上位机，上位机内存储有仿真软件，上位机与模拟标定系统通讯连接，雷达标定方法包括：在仿真软件中搭建虚拟车辆模型、交通场景虚拟模型和虚拟目标模型；将虚拟目标模型的目标的设定相关参数传输至模拟装置，以使得模拟装置根据接收到的雷达发出的探测信号和目标的设定相关参数模拟出虚拟目标模型的模拟波形，并将模拟波形发射给雷达；获取雷达对模拟波形的目标的测量相关参数；根据目标的测量相关参数和目标的设定相关参数，对雷达进行标定。本发明无需车辆即可对雷达进行标定，提高了雷达的标定效率，缩短了整车的研发周期。
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公开(公告)号：CN112415987A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011416143.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于汽车安全技术领域，公开了一种汽车安全保障方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过使用车辆各个部位安置的传感器获取车辆的温度信息，当温度值大于预设高温阈值，则获取车辆的影像信息，再将所述车辆影像信息发送至移动终端，以使所述移动终端对所述车辆影像信息进行展示，移动终端根据需要进行远程操作，在获取到所述移动终端的反馈操作信息时，根据所述反馈操作信息执行转移策略。通过上述方式，实现了当人不在车辆时，如果周围出现高温异常或者火情，可以及时通知车主，及时进行车辆转移，及时降低了损失，保证了车辆的安全。
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公开(公告)号：CN111959400A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010907321.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶控制系统及方法，属于车辆安全技术领域。本发明通过前视摄像头对车辆的前方道路环境进行拍摄，获取前方道路环境的环境信息，从前方道路环境的环境信息中提取前视图像，通过前视视觉处理器对前视图像进行识别和存储得到第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据，主处理器根据第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据开启相应的辅助驾驶功能，通过前视视觉处理器对前视图像进行处理，无需额外加装行车记录仪，通过主处理器根据处理后得到的第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据即可开启辅助驾驶功能，避免额外加装后的行记录仪占用整车空间，降低了整车成本。
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