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公开(公告)号：CN114323722B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111662885.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于新能源汽车和电机试验技术领域，公开了一种永磁电机端部绕组喷淋试验装置与试验方法，该试验装置包括储液罐、换热器、可视化固定装置、CCD相机、流量计和温度记录显示仪，永磁电机端部绕组固定在可视化固定装置内，储液罐内液油经过换热器得到试验温度和试验流量并对永磁电机端部绕组进行喷淋冷却，通过流量计和温度记录显示仪记录试验参数，通过CCD相机记录试验过程，试验装置可实现电机端部冷却介质流动状态定性测试以及热物性参数的定量测量，试验方法可以精准、清晰的反映电机冷却过程中永磁电机端部绕组各处的温度变化以及表面喷油流动效果，对电机端部绕组直接喷油冷却技术的应用具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116729140A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310944993.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电机系统的控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆中电机系统在运行工况下的电机转速；响应于电机转速大于第一转速阈值，控制电机系统进入主动短路状态；响应于电机转速小于第二转速阈值，控制电机系统进入开路状态，其中，第一转速阈值大于第二转速阈值。本发明解决了电机系统故障时车辆产生严重的抖动现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN116683820A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310665493.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆。其中，该方法包括：获取电机转子在第一预设电压时的第一旋转角度；在第一旋转角度满足预设条件的情况下，以第一旋转角度为电机转子初始角，分别按照第一预设转速和第二预设转速控制电机转子转动，以分别获取电机在预设时段内直轴电压的第一电压平均值和第二电压平均值；在获取第一电压平均值和第二电压平均值之后，以第一旋转角度为电机转子初始角，按照第一预设转速控制电机转子转动，并逐步调整电机转子初始角直到电机的直轴电压达到目标电压值，其中，目标电压值根据第一电压平均值和第二电压平均值确定；在电机的直轴电压达到目标电压值的情况下，将电机转子初始角的角度确定为目标初始角，以完成标定。
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公开(公告)号：CN116576027A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310705816.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机压缩比的调节方法、装置、计算机设备和介质，该调节方法，应用于发动机，所述发动机包括至少三个缸体，调节方法包括：获取缸体在初始压缩比下的早燃频率，早燃频率是指单位时间内的早燃次数；控制在初始压缩比下的早燃频率最大的缸体为第一缸体；控制缸体的压缩比从初始压缩比降低至第一压缩比，并且第一缸体在第一压缩比的早燃频率小于或者等于预设频率；控制除第一缸体外其他缸体的压缩比从第一压缩比提升至第二压缩比，并且除第一缸体外其他缸体在第二压缩比的早燃频率小于或者等于预设频率。本实施例在对发动机的多个缸体根据其早燃情况进行动态的压缩比调节，在保证满足节能的情况，还可以避免发生早燃的情况。
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公开(公告)号：CN116461532A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310617788.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明实施例公开了一种可行驶区域确定方法和装置。该方法包括：获取驾驶车辆的传感器参数、感兴趣区域以及道路边界数据，并根据所述传感器参数、所述感兴趣区域以及所述道路边界数据，确定所述驾驶车辆的初始可行驶区域；获取可被所述驾驶车辆感应到的至少一个障碍物的障碍物数据，并基于所述初始可行驶区域、所述障碍物数据以及预设角分辨率，确定目标角点；根据所述目标角点，确定所述驾驶车辆的目标可行驶区域。本发明实施例的技术方案，可以减少计算耗时，提高区域利用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116259020A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211102330.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种兴趣区域车载点云的提取方法、装置以及车辆。其中，该方法包括：首先基于目标车辆的当前位置和预设地图，确定目标车辆对应的边界多边形，再而根据边界多边形和预设兴趣范围，提取目标车辆的目标兴趣区域，又而从目标车辆的栅格网络中提取位于目标兴趣区域内的多个目标栅格，最后利用多个目标栅格，从目标车辆的候选车载点云数据中选取目标车载点云。本发明解决了相关技术中车辆对兴趣区域的选取精准度较低，易导致车辆对无效兴趣区域提取点云数据，由此增加车辆提取点云数据的计算量的技术问题。
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公开(公告)号：CN116135669A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310187438.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆当前状态信息，基于所述车辆当前状态信息确定车辆转向状态；在所述车辆转向状态处于非线性状态的情况下，基于所述车辆当前状态信息和理想车辆模型确定车辆理想状态信息；基于所述车辆当前状态信息和车辆理想状态信息确定目标后轮转角，控制后轮转向系统基于所述目标后轮转角进行转向。本发明在车辆处于非线性状态的情况下，通过理想车辆模型确定车辆理想状态信息，进而确定目标后轮转角，并控制轮转向系统基于目标后轮转角进行转向，实时检测车辆的车辆转向状态，主动调节车辆的后轮转角，提前对车辆进行控制，提高了车辆转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN114426061B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210167165.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其后轮转向控制方法、装置和计算机可读存储介质，包括：在车辆的车速小于或等于预设车速时，获取车辆中位于同一侧前轮与后轮之间的车轮轴距、该位于同一侧的前轮和后轮的转角值、以及车辆周围的障碍物信息；其中，前轮的转角值为前轮转角值，后轮的转角值为后轮预计转角值；根据前轮转角值、后轮预计转角值以及车轮轴距，确定车辆的后轮预计转弯半径；根据车辆周围的障碍物信息、后轮预计转弯半径和后轮预计转角值，确定车辆与该车辆横向方向上的障碍物之间的安全距离；基于后轮预计转弯半径和安全距离确定车辆的后轮实际转角，以控制车辆的后轮转向，能够避免车辆转向过程中碰撞到障碍物，简化车辆的操作，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN116007650A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310073634.9
申请日：2023-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种行驶路线的确定方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在地图中的可行驶区域；确定组成可行驶区域的栅格的地面点，且基于地面点确定栅格的局部地面高度和地面起伏度；基于局部地面高度和地面起伏度确定可行驶区域中的目标可行驶区域；在目标可行驶区域中规划车辆待行驶的行驶路线。本发明解决了对车辆路线规划的合理性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115994183A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310171531.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/25
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取配置文件以及原始数据；其中，所述配置文件包括待转换数据标签；基于所述待转换数据标签确定所述原始数据中的待转换数据；将所述待转换数据转换为目标格式数据。本发明实施例的技术方案，可以实现不同类型数据的统一化处理。
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