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公开(公告)号：CN103792941A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055968.4
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种试验数据记录装置，其特征在于：主控微处理器分别与接口芯片、存储器、CAN收发器、实时时钟相连接，主控微处理器内嵌有上位机接口模块、数据存储模块、CAN通信模块、协议解析模块、时间戳模块；主控微处理器的外围电路中上位机接口模块与接口芯片通过并行总线连接，建立装置与上位计算机的数据连接；数据存储模块与存储器通过SPI总线连接，实现装置的存取监控数据记录文件、监控配置文件功能；该装置数据记录过程无需人工干预，可随试验系统上电、掉电，自动启动、停止数据记录过程，自动保存数据，同时又无需新增外部传感器，ECU也无需针对本装置编写新的软件，解决了监视可靠性试验过程占用人力、物力的问题，也解决了试验系统偶发性故障现场数据采集困难的问题。
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公开(公告)号：CN102434295B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110423139.3
申请日：2011-12-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02D41/00
Abstract: 一种电控共轨柴油机燃油泵软件驱动波形实现方法，通过发动机ECU来实现电控共轨系统燃油泵驱动电流波形的发生。利用软件对提升电流持续时间、供油提前角、电流切换延迟时间、维持电流方波数量、维持电流方波高电平持续时间、维持电流方波低电平持续时间六个参数的调节来实现电控共轨柴油机燃油泵驱动波形的发生。
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公开(公告)号：CN102434295A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110423139.3
申请日：2011-12-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02D41/00
Abstract: 一种电控共轨柴油机燃油泵软件驱动波形实现方法，通过发动机ECU来实现电控共轨系统燃油泵驱动电流波形的发生。利用软件对提升电流持续时间、供油提前角、电流切换延迟时间、维持电流方波数量、维持电流方波高电平持续时间、维持电流方波低电平持续时间六个参数的调节来实现电控共轨柴油机燃油泵驱动波形的发生。
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公开(公告)号：CN115447587B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211254981.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：获取车辆的状态信息，其中，状态信息包括车辆在第一时刻下的第一状态信息和车辆在第二时刻下的第二状态信息，状态信息中的任意之一包括：速度、纵向加速度、所处坡度、驱动力和车轮角加速度，纵向加速度的方向为由车尾指向车头；根据第一状态信息和第二状态信息，采用无迹卡尔曼滤波方法计算得到车辆在第二时刻下的目标坡度，其中，无迹卡尔曼滤波方法采用车辆的运动学公式和动力学公式对目标坡度进行估计。本发明解决了现有技术中坡度估算方法精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115325923B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210744176.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；基于虚拟车高映射关系，获取虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据；基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；获取目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，装配实车对应的产线车高修正量；采用产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系。本发明解决了相关技术中所采用的车高标定方法导致车高映射关系误差较大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214692B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210993957.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种质心速度确定方法以及装置。其中，该方法包括：获取当前采样时刻目标车辆对应的轮距信息，横摆角速度，质心偏移角，以及目标车辆的车轮对应的当前车轮轮速：根据当前车轮轮速，轮距信息，横摆角速度，以及质心偏移角，得到车轮对应的初始质心速度；对目标车辆的车速测量值和初始质心速度进行模糊推理处理，得到车速测量值对应的第一置信度，以及初始质心速度对应的第二置信度；根据车速测量值，初始质心速度，第一置信度，以及第二置信度，得到目标车辆的目标质心速度。本发明解决了相关技术中由于车辆对行驶工况差异的适应能力差，导致质心速度准确性低，鲁棒性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119181075A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411123866.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，涉及一种自动驾驶行人检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆周围的道路环境数据集，所述道路环境数据集包括道路环境图像和道路环境的激光点云；根据所述道路环境的激光点云，获取用于表示三维道路环境的水平高度角特征图；利用所述道路环境图像和所述水平高度角特征图，训练获得行人识别模型；实时采集车辆周围的道路环境信息；根据所述道路环境信息，利用所述行人识别模型，识别获得道路环境中的行人信息。采用本方法，利用激光雷达获取的三维空间信息和摄像头捕获的二维图像信息，能够提高行人检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119150475A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411154376.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种铆接组件获取方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先基于产品图样获取铆接组件中铆接点的铆接质量要求和初始铆接工艺参数，然后基于铆接质量要求、初始铆接工艺参数以及不同类型的铆接组件依次获取目标铆接工艺参数、第一宽度和第二宽度，最后基于第二宽度和预设铆模半径，确定目标自冲铆接搭边量，并基于目标自冲铆接搭边量获取目标铆接组件的下层压铸件。本申请提供的方法，使得下层压铸件与上层冲压件之间的连接更加稳定和可靠。
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公开(公告)号：CN118569731A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410840301.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q30/0207 , G06Q50/26 , G06N3/092 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及一种置信域策略优化模型的训练方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：建立汽车系统模型；构建待训练的置信域策略优化模型，所述待训练的置信域策略优化模型包括策略网络和评价网络；基于所述汽车系统模型和所述策略网络，获取标准工况训练集；基于所述标准工况训练集对所述策略网络和所述评价网络进行训练，得到训练完成的置信域策略优化模型，所述训练完成的置信域策略优化模型用于对汽车进行能量管理。提升了整车性能。
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公开(公告)号：CN118428098A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410641900.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆能耗优化方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：获取目标车辆的初始能耗模型；其中，所述初始能耗模型包括驱动电机机理模型、动力电池机理模型和电附件系统拟合模型；基于多岛遗传算法和序列二次规划算法，对所述初始能耗模型中的模型参数进行优化，得到目标能耗模型；根据所述目标能耗模型，对所述目标车辆的能耗进行优化。采用本方法能够高效、准确地对车辆的整车性能进行优化。
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