公开(公告)号：CN118473772A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410641843.3

申请日：2024-05-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘禄 ,  董小瑜 ,  吕颖 ,  杨敬堯 ,  赵金璐 ,  唐洋 ,  杨梓凝 ,  张旭 ,  梅博然 ,  王禹琳

IPC: H04L9/40

Abstract: 本申请涉及一种数据加密方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于数据发送端。所述方法包括：从各候选哈希函数中选择目标哈希函数；并根据目标哈希函数对应的函数值长度，对待传输数据进行分组，得到多个数据组；使得每一数据组中均包括第一数据块和第二数据块，且第一数据块的数据长度和第二数据块的数据长度均小于函数值长度；接着采用目标哈希函数，分别对各数据组进行加密，得到各数据组对应的加密数据；进而对各数据组对应的加密数据进行拼接，得到待传输数据的目标加密数据。上述方案，提高了加密算法的性能，进而提高了加密数据的安全性。

公开(公告)号：CN119181075A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411123866.1

申请日：2024-08-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杨梓凝 ,  董小瑜 ,  吕颖 ,  陈思 ,  刘禄 ,  唐洋 ,  赵金璐

IPC: G06V20/58 ,  G06V40/10

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，涉及一种自动驾驶行人检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆周围的道路环境数据集，所述道路环境数据集包括道路环境图像和道路环境的激光点云；根据所述道路环境的激光点云，获取用于表示三维道路环境的水平高度角特征图；利用所述道路环境图像和所述水平高度角特征图，训练获得行人识别模型；实时采集车辆周围的道路环境信息；根据所述道路环境信息，利用所述行人识别模型，识别获得道路环境中的行人信息。采用本方法，利用激光雷达获取的三维空间信息和摄像头捕获的二维图像信息，能够提高行人检测的准确性。

公开(公告)号：CN119204920A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411161526.8

申请日：2024-08-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘禄 ,  董小瑜 ,  吕颖 ,  杨敬堯 ,  赵金璐 ,  陈思 ,  杨梓凝 ,  梅博然 ,  张旭 ,  唐洋

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/126

Abstract: 本申请涉及一种车辆路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在基于遗传算法，根据预设路径约束条件，对待配送区域内不同用户的物品进行配送路径确定过程中，针对每一遗传迭代过程，获取本次迭代过程确定的多个初始配送路径；确定不同用户中的至少一个待调整用户；其中，不同待调整用户之间存在关联关系；从各初始配送路径中，剔除各待调整用户，得到中间配送路径；根据预设路径约束条件，将各待调整用户，插入至至少一个中间配送路径中，得到本次迭代过程下的目标配送路径。采用本方法能够准确确定车辆路径。

公开(公告)号：CN118552927A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410788262.2

申请日：2024-06-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 唐洋 ,  董小瑜 ,  吕颖 ,  杨敬堯 ,  刘禄 ,  赵金璐 ,  梅博然 ,  张旭 ,  陈思 ,  杨梓凝

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆行驶的过程中，实时获取车辆摄像头采集的车外环境图像；基于预训练的特征提取模型，从车外环境图像中获取图像坐标系下的初始车道线点集；基于逆透视映射技术和三次曲线拟合，对初始车道线点集进行处理得到目标车道线点集；基于目标车道线点集、预设排序规则、以及目标车道线点集相应车外环境图像采集的先后顺序，获取目标车道线。本申请提供的方法，能够有效降低对车道线的检测误差，提高检测效率，具有较高的鲁棒性。