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公开(公告)号：CN113074223A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110306538.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机械设计领域，具体涉及一种履带车辆用四自由度多挡行星变速机构，为提供一种结构紧凑、体积小，挡位多的履带车辆用四自由度多挡变速机构，本发明的履带车辆用四自由度多挡行星变速机构包括输入轴、输出轴、四个简单行星排、六个传动件、六个操纵件，通过控制离合器和制动器的结合来实现变速机构的七前三倒共十个挡位。本发明的优点是采用简单行星排连接，结构简单，具有七前三倒共十个档位可以根据行驶工况进行切换，阶比选择合理，便于变速器的自动换挡。该行星变速机构，与同类变速机构相比，性能优异，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106402293B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201610871967.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/62
Abstract: 本发明提供一种八档行星自动变速器，包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件、输出构件，连接构件、制动器和离合器。所述行星排有四个，所述连接构件有五个，所述制动器有四个，所述离合器有二个。由此，该行星自动变速器实现了八个前进档和两个倒档，前进五档到八档之间相邻档的阶比均小于1.25，径向尺寸减小20mm，重量减轻25.8kg，四个行星排均为单星简单行星排，本发明提供一种八档行星自动变速器能够获得较小的阶比、尺寸和重量，满足公路轮式车辆的使用要求。
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公开(公告)号：CN111550534A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010235905.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动系统的六挡混合动力变速器，属于车辆传动技术领域。该变速器包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件和输出构件，连接构件、制动器、离合器和电机，所述行星排有三个、连接构件有四个、制动器有三个、离合器有二个、电机有一个。本发明的六挡混合动力变速器可实现纯电模式、纯发动机模式、混动模式三种驱动模式，也可以辅助完成发动机启动和能量回收。
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公开(公告)号：CN110939702A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911308253.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/54
Abstract: 本发明属于机械设计领域，具体涉及一种复合行星排汇流机构，其用于双态逻辑双流传动变速箱，其包括一个复合四元件行星排、一个锥齿轮差速排、两个离合器，具有两个操纵件，七个基本构件；复合四元件行星排包括直驶路输入齿圈，转向路输入三联星轮行星架，左侧输出齿圈，右侧输出齿圈；锥齿轮行星排包括左侧轴向锥齿轮，中间径向锥齿轮行星架，右侧轴向锥齿轮。本发明的优点是颠覆以往综合传动利用液压泵马达实现无级转向的传动形式，摒弃机械能与液压能之间的能量装换，利用双态逻辑传动具有超多档位的优势，通过纯机械四元件功率汇流机构，实现直驶与转向两路机械功率耦合传动，拓宽传动范围，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN106678294B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201611087413.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/46 , F16H57/023
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种可用于自动变速箱的四档双内啮合行星变速机构。该变速机构包括：第一双内啮合行星排，第二双内啮合行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件和输出构件，四个传动构件和两个双面离合器；该方案利用双面离合器可实现四种不同的传动比，减少了自动变速箱的零件数，尺寸，减轻了变速箱的重量，降低了制造费用，可提供较大的减速比，具有四个档位根据不同行驶工况进行切换。本行星变速机构的阶比选择合理，便于自动变速器的自动换挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103527731B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201310487651.3
申请日：2013-10-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 冯光军 , 石彦辉 , 姜宏暄 , 王明成 , 贾爽 , 李吉元 , 王景霞 , 望运虎 , 徐飞 , 王颖楠 , 李翠芬 , 韩宇石 , 李志伟 , 衣超 , 李慎龙 , 于定跃 , 刘越
IPC: F16H3/62
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种六档行星自动变速器。为使传动比范围大，性能较优，满足轮式车辆的使用要求，本发明提供的六档行星自动变速器，包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件、输出构件，5个传动构件、3个制动器和2个离合器，由此，该六档行星自动变速器实现了六个前进档，传动比范围可达到7.57；四个行星排的k值在1.9～3.0范围内，结构紧凑，减少了变速器的体积和重量。
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公开(公告)号：CN106402293A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610871967.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/62
Abstract: 本发明提供一种八档行星自动变速器，包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件、输出构件，连接构件、制动器和离合器。所述行星排有四个，所述连接构件有五个，所述制动器有四个，所述离合器有二个。由此，该行星自动变速器实现了八个前进档和两个倒档，前进五档到八档之间相邻档的阶比均小于1.25，径向尺寸减小20mm，重量减轻25.8kg，四个行星排均为单星简单行星排，本发明提供一种八档行星自动变速器能够获得较小的阶比、尺寸和重量，满足公路轮式车辆的使用要求。
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公开(公告)号：CN101852278B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010221875.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66
Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动系统的九档行星自动变速器。该变速器包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件和输出构件，传动构件、制动器和离合器，所述行星排有四个、传动构件有五个、制动器有四个、离合器有二个。与现有技术相比。本发明的自动变速器采用四个行星排、四个制动器和二个离合器的方案，增加了一个前进档，实现九个前进档，减少了一个制动器。减少了变速箱的重量和成本，特别是四个行星排均为单星简单行星排，并且用二对k值相同的行星排齿轮参数，进一步减少齿轮的种类，同时获得整体性能较优的传动比特性。
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公开(公告)号：CN114776771B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210517602.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种一级大速比行星减速器。所述一级大速比行星减速器包括：双内啮合行星排、第二唇形密封圈、轮毂、输入法兰、第一深沟球轴承、固定法兰、第三唇形密封圈、第一推力轴承、第一滚针轴承、第二深沟球轴承、第二推力轴承、第二滚针轴承、第三滚针轴承；与现有技术相比较，本发明提供一种一级大速比轮边行星减速器，其采用双内啮合行星排，减少了减速器的零件数，尺寸，减轻了重量，降低了制造费用，可提供较大的减速比。
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公开(公告)号：CN118934965A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411061048.3
申请日：2024-08-05
Abstract: 本发明属于传动系统技术领域，具体涉及一种实现驻车制动的机电复合传动行星变速装置，将两个相同的机电复合传动行星变速装置布置在履带车辆的两侧驱动端以驱动车辆行驶；在每一侧的机电复合传动行星变速装置中，驱动电机的驱动轴连接一个简单行星排的太阳轮，简单行星排的齿圈与一个内外啮合的双星行星排的行星排框架相连，同时简单行星排的框架与双星行星排的太阳轮相连，双星行星排通过行星排框架对外输出动力，简单行星排的框架连接一个制动操纵件，实现简单行星排框架的制动，双星行星排的齿圈连接另一个制动操纵件，实现双星排齿圈的制动。本发明可以在车辆未在轮端使用驻车制动结构的情况下，通过行星变速机构实现车辆的驻车制动。
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