公开(公告)号：CN104769637A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201380058177.0

申请日：2013-08-29

Applicant: 韩国铁道技术研究院

Inventor： 权容蒋 ,  元锺云 ,  李锡 ,  金炅泰 ,  金学成 ,  方演根 ,  梁根律

IPC: G06Q50/30

CPC classification number: G06Q50/30 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  G08G1/162

Abstract: 一种车辆事故识别系统包括冲击检测模块、移动距离测量模块、第一相机、第二相机、事故识别模块和控制中心服务器。冲击检测模块安装在车辆上检测车辆冲击。移动距离测量模块测量车辆的移动距离。第一相机拍摄车辆图像作为视频及存储预定时间的视频。第二相机拍摄车辆图像作为停止图像。事故识别模块，当通过冲击检测模块检测冲击时分析从移动距离测量模块检测的信号，当车辆停止预定时间后确定车辆事故，停止第一相机的操作，而启动第二相机拍摄车辆图片作为停止图像。控制中心服务器接收视频、停止图像和来自事故识别模块的事故原因分析请求信息，分析事故原因，并产生事故分析信息。

公开(公告)号：CN102317130B

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN200980156920.X

申请日：2009-12-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.施塔布赖

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/024 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/304

Abstract: 本发明涉及一种在横向上稳定车辆的方法，其中－对于第一制动力分配求得作用在车辆上的偏转力矩，在所述第一制动力分配中以在当前行驶情况中最大在路面上可传递的最大制动力制动每个车轮，－对于至少一个第二制动力分配求得作用在车辆上的偏转力矩，所述第二制动力分配与第一制动力分配如此不同，使得至少一个车轮不以所述最大制动力制动，－求得额定偏转力矩并且－由至少所述第一以及第二制动力分配在车辆上设置这种制动力分配，其所属的偏转力矩最接近额定偏转力矩。

公开(公告)号：CN103502068A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201280020093.3

申请日：2012-03-05

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 远崎留美

IPC: B60T7/12 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60K28/14 ,  B60R21/0136 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/10 ,  B60W10/11 ,  B60W10/182 ,  B60W30/08 ,  B60W2030/082

Abstract: 本发明的实施方式涉及的车辆控制装置、车辆控制方法，在车辆发生碰撞时，使制动器（16）动作而使车辆自动停止。而且，车辆停止的情况下，通过档位位置致动器（17）的控制，将档位位置切换至驻车档。因此，能够简单地维持车辆的停止状态，能够防止车辆再次移动。

公开(公告)号：CN102427976A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201080021789.9

申请日：2010-05-03

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  托马斯·迪克曼 ,  吉多·霍夫曼

IPC: B60T8/172 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/36 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/413

Abstract: 提出了一种用于在道路车辆(1)中正确实施自动紧急制动的方法，用以降低事故严重程度，其中，在自动紧急制动的过程中测定车速。根据该方法，附加地应用不依赖于车辆车轮转速的速度测定。由此，即便是在由于强烈的自动制动使得车速高于车轮转速的情况下，仍可足够精确地测定车速。

公开(公告)号：CN101565044A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200910005667.X

申请日：2009-02-16

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 吕健波 ,  本特·雅各布森 ,  徐力 ,  迈克尔·托尔

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的横摆稳定性控制系统。至少一个横摆率传感器(5)设置用于产生指示车辆横摆率的信号。控制器响应横摆率误差()。该控制器设置用于响应被至少一个车身力扰动检测单元(7)检测到的车身力扰动来激活控制器的横摆角控制部分(1)，并开始执行横摆角误差的控制以便获得由车身力扰动导致的车辆横摆角的修正，并将信号输入用于执行车辆横摆稳定性控制运转(6)的系统以执行车身力扰动横摆稳定性控制性运转用于消除由车身力扰动导致的车辆横摆角并使车辆回到车身力扰动之前的朝向。

公开(公告)号：CN108263279A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711299202.0

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  郑仁溶 ,  朴胜煜 ,  李相敏 ,  李康训 ,  李玩宰 ,  李泰荣 ,  李民秉 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q1/44 ,  B60Q9/008 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/03 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  G06F16/2365 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。

公开(公告)号：CN107697009A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710949235.9

申请日：2017-10-12

Applicant: 贾恒宏

Inventor： 贾恒宏

IPC: B60R19/18 ,  B60R19/48 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60R19/18 ,  B60R19/48 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明提供一种汽车前端防撞结构，包括汽车主壳体、分体式前端壳体以及缓冲防撞机构，分体式前端壳体通过缓冲防撞机构安装于汽车主壳体的前端，汽车主壳体的前端两侧对称开有导向槽；缓冲防撞机构包括防撞层、阻尼器以及刹车导杆；防撞层由防撞块交错排列，且依次插接组成；阻尼器的数量至少为两个，将防撞层与汽车主壳体的前端相连，并且均匀分布于防撞层与汽车主壳体之间；刹车导杆对称安装于防撞层的两侧，并且滑动配合于导向槽中，刹车导杆还与汽车的刹车总泵相连通。本发明在保证汽车前端美观的同时，使汽车前端具有优秀的防撞以及碰撞后的紧急制动效果，保证行车安全性。

公开(公告)号：CN104228672B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201310629002.2

申请日：2013-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李熙承 ,  朴晟珉 ,  吴光明 ,  史圣镇

IPC: B60Q5/00 ,  B60T7/12 ,  B60R21/013

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明涉及一种感测车辆轻微碰撞的装置和方法，该装置包括：参考信号存储单元，其被配置成存储用于确定何时在车辆表面已发生刮擦的参考信号；信息收集单元，其被配置成通过车辆通信网络收集有关车辆的信息；声波传感器，其被配置成将从车辆表面产生的声波信号转换成电信号；以及判断单元，被配置成当车辆以特定速度或低于特定速度移动时，通过对参考信号与被转换成电信号的声波信号进行比较，来确定是否已发生轻微碰撞。在感测到车辆发生刮擦后，通过启动车辆的制动系统，可以使车辆的损坏最小。

公开(公告)号：CN106828461A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710153483.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 力帆实业(集团)股份有限公司

Inventor： 全琴

IPC: B60T7/22 ,  B60R19/18

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R19/18 ,  B60R2019/186 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明公开了一种倒车安全保护装置，包括固定架、保护碰撞体、动触头、静触头、行程弹簧和车身控制器；所述固定架包括水平杆和竖直杆，所述竖直杆和车身尾部的车身钣金件连接，所述保护碰撞体和所述行程弹簧均套设在所述水平杆上，所述动触头设置在保护碰撞体上且可随保护碰撞体前后滑动，静触头设置在车身上且位于保护碰撞体和竖直杆之间，所述动触头和静触头在自然状态下保持预设的间距；所述动触头和静触头分别通过导线与车身控制器连接，当车身控制器检测到动触头和静触头接触时控制车辆进行紧急制动。本发明的倒车安全保护装置在倒车时更加安全，可以自动对车辆进行制动，及时避免倒车失误时的第二次伤害。

公开(公告)号：CN104334426B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201380029196.0

申请日：2013-05-31

Applicant: 日野自动车株式会社

Inventor： 江副俊树 ,  保刈智司 ,  有田通辉 ,  山口正弘 ,  一之濑直

IPC: B60T17/22 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/58 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: 自动制动控制装置具备：温度取得部，其取得制动液的温度的指标值；碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及压力控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下控制制动液的加压开始时期。所述压力控制部在所述温度的指标值为第1温度时将所述加压开始时期设定为第1定时，在所述温度的指标值为第2温度时将所述加压的开始设定为第2定时。所述第1温度低于所述第2温度。从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比从所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。