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公开(公告)号：CN109720350A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711041811.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，以实现较好地将车辆的驾驶模式切换为与当前驾驶情况相匹配的驾驶模式，提升车辆的智能化程度。所述方法包括：接收驾驶模式选择信号；在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN108944909A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710386659.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取坡度信息和直线行驶标识，所述坡度信息用于指示车辆当前所在坡道的角度，所述直线行驶标识用于指示车辆是否处于直线行驶的状态；根据所述坡度信息和所述直线行驶标识，判断车辆是否满足预设状态，所述预设状态为需要调整车辆辅助系统的触发阈值的状态；当车辆满足所述预设状态时，调整所述车辆辅助系统的触发阈值。本发明所述的车辆控制方法，根据坡度信息和直线行驶标识判断车辆在行驶过程中是否会误触发车辆辅助系统，可以实时根据车辆当前所在的道路调整车辆辅助系统所对应的触发阈值，可以避免车辆在行驶过程中误触发车辆辅助系统，能够提高车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN120039239A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596086.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60T17/18 , B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；基于本驻车芯片的预设驻车策略驱动对应的驻车机构驻车，并且判断另一驻车芯片是否发生驻车故障；在另一驻车芯片发生驻车故障的情况下，根据预存储的冗余驻车策略驱动另一驻车芯片对应的驻车机构驻车。该方法能够在另一驻车芯片故障的情况下，利用冗余驻车策略驱动对应的驻车机构驻车，保证车辆的全部驻车机构均可以参与驻车动作，防止仅靠部分驻车机构驻车导致的车身失衡，从而提高车辆在驻车芯片故障的情况下的车身稳定性，提高驻车安全。
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公开(公告)号：CN119705113A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311264916.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩矢量分配装置及车辆，装置包括：信息采集模块采集车辆的行驶信息；车辆动态观测模块根据行驶信息估算车辆的动态信息；行驶状态判断模块根据动态信息判断车辆的行驶状态；纵向扭矩分配模块对车辆进行纵向扭矩分配，以动态分配车辆的前后轴扭矩，横向扭矩分配模块对车辆进行横向扭矩分配，以动态分配车辆的左后电机和右后电机的扭矩，或者动态分配左前电机和右前电机的扭矩，本发明提供一种扭矩矢量分配装置架构，利于车辆动态调整车轮的扭矩，并充分利用轮胎力，提高车辆的动态性能和极限能力，突破同级别车型车辆的操控极限，从而为用户提供更优异的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN114590242B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110352836.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119217990A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791598.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩分配方法及装置、车辆和计算机可读存储介质，扭矩分配方法包括：获取车轮上一时刻的输出扭矩和车轮的附加扭矩；根据车轮上一时刻的输出扭矩和车轮的附加扭矩得到车轮的目标输出扭矩；根据目标输出扭矩对车轮进行扭矩分配。本发明能够根据车轮上一时刻的输出扭矩和车轮的附加扭矩得到车轮的目标输出扭矩，据此对车轮进行合理的扭矩分配，从而保证车辆自身横摆在预期的状态下运动，进而提高车辆行驶状态的稳定性和安全性，以及保证驾驶员对车辆的操纵性。
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公开(公告)号：CN118544835A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410817741.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在确定车辆满足原地转向条件的情况下，获取该车辆的油门踏板开度、实际横摆角速度和每个车轮的实际转动速度，并确定与该油门踏板开度对应的目标横摆角速度；对该目标横摆角速度与该实际横摆角速度的速度差值进行PID控制，得到轮速调控量；对于每个车轮，基于该轮速调控量和该目标横摆角速度，确定目标转动速度，并基于该目标转动速度和该实际转动速度，确定每个车轮的目标扭矩；控制每个车轮对应的驱动电机输出该目标扭矩，以使该实际转动速度达到该目标转动速度。该方法能够准确且稳定地控制车辆转向，提升车辆在狭窄道路场景下的通过性。
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公开(公告)号：CN118226067A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410663718.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01P3/00 , G01P1/12 , G01P21/02 , B60W40/105
Abstract: 本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种车速计算方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在车辆的启动状态下，基于预设的采集周期获取所述车辆各个轮胎的轮胎状态；若在当前采集周期的行驶过程中任一轮胎的所述轮胎状态为自由滚动状态，则确定所述当前采集周期内各个所述轮胎对应的有效轮速值；将所述当前采集周期对应的所有有效轮速值输入至所述车辆的行驶状态对应的车速算法中，确定所述车辆在所述当前采集周期内的第一校准车速。通过本实施例提供的方法，车载终端可以根据车辆行驶状态对应的车速算法计算车辆的车速，从而提高车速的计算准确性。
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公开(公告)号：CN114852049A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110758805.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种用于分离路面的稳定驾驶控制方法、装置以及车辆，属于车辆稳定行驶的领域。所述控制方法，应用于车辆，包括：对所述车辆在当前驾驶状态下的行驶信息进行检测，其中，所述行驶信息包括车辆横摆角速度；对所述行驶信息进行分析，在所述行驶信息满足预设激活条件时，基于所述车辆横摆角速度，确定所述目标后轮转向角度；根据所述目标后轮转向角度，将所述车辆的当前后轮转向角度修正为所述目标后轮转向角度。本申请旨在便于提高车辆在分离路面起步加速过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114590242A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110352836.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。
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