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公开(公告)号：CN110196092A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810159942.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆载荷不均检测方法、装置及车辆，其中车辆载荷不均检测方法是根据车辆不同部位的第一参量信息以及预设阈值，判定是否载荷不均，若载荷不均则输出报警信息，其中第一参量信息包括车身高度，而车身高度通过现有车辆上安装的车身高度传感器即可获取，无需额外安装测重仪等零部件，使载荷不均检测更具可行性，可以有效避免车辆跑偏，悬架刚性变形等问题。
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公开(公告)号：CN108340912A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710050046.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W2540/16 , B60W2710/1005 , B60W2710/186
Abstract: 本发明提供了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括：判断是否接收到泊车入位指令；如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；判断是否接收到泊车出位指令；如果是，则根据泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制车辆进入第一泊车出位模式，当泊车出位指令为车内触发式指令时，控制车辆进入第二泊车出位模式。本发明的方法能够实现多种自动泊车入位模式和自动泊车出位模式，进一步提升了车辆的智能化，且自动泊车成功率及可靠性高。
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公开(公告)号：CN115685986B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211095558.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种障碍物位置识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取车辆悬架的高度变化参数；根据所述车辆悬架的高度变化参数确定车身位置变化参数；根据所述车身位置变化参数和传感器的安装位置参数确定所述传感器的实时位置信息；根据所述传感器的实时位置信息确定障碍物的位置，在不增加整车成本的前提下，解决了由于悬架高度变化产生的目标识别信息误差增大的问题，提高了目标物体识别的准确性，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN117621840A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210968183.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法、装置、系统和车辆，所述方法应用于主制动控制器，包括：获取车辆的期望制动参数值；发送所述期望制动参数值至动力控制器进行电制动；获取所述车辆电制动的实际制动参数值；在所述期望制动参数值与所述实际制动参数值之差大于第一预设阈值情况下，发送补偿制动参数值至所述车辆的机械制动控制器进行机械制动以补偿制动力。这样，主制动控制器在电制动效果不足时及时发送补偿制动参数值至所述机械制动控制器以执行机械制动进行制动以补偿制动力，提高了电制动情况下制动效果的可靠性，保障了用户安全。
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公开(公告)号：CN117141356A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311231509.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆报警的方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：若检测到车辆位于拥堵路口或者交通信号灯路口，确定是否存在与车辆位于同一车道的前方车辆和/或后方车辆；若存在前方车辆和/或后方车辆，获取前方车辆和/或后方车辆的雷达配置信息；根据前方车辆和/或后方车辆的雷达配置信息，确定车辆的报警策略，根据报警策略在检测到车辆存在碰撞风险时，输出报警信息。本申请能够降低干扰信号的影响，提高车辆防撞报警的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048600A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311231538.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/04
Abstract: 本申请提供了一种道路避险的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的导航信息；根据导航信息，确定车辆的前方道路是否属于事故频发区域，其中，事故频发区域为在预设的历史时间段内发生交通事故的次数大于预设次数的道路区域，事故频发区域对应有频繁发生交通事故的原因；若车辆的前方道路属于事故频发区域，则获取前方道路上与原因对应的道路特征信息；根据道路特征信息，生成行驶建议，并根据行驶建议对车辆的用户进行提醒。本申请所提出的方法能够在事故高频区域进行事故合理的规避，从而保障用户的行车安全。
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公开(公告)号：CN111667538B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010312448.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全景环视系统的标定方法、装置及系统，包括：在接收到标定启动操作的情况下，生成投射指令，并将投射指令发送至投影设备控制模块；接收多个环视摄像头采集的多张目标照片，多张目标照片包括车辆投影设备在车辆周边的地面上投射出的预设图案；根据多张目标照片，生成环视摄像头的目标标定数据。本发明中，可以控制车辆的投影设备在车辆周边的地面上投射出的预设图案，并根据包含预设图案的多张目标照片，生成环视摄像头的目标标定数据，从而使用目标标定数据对全景环视系统的环视摄像头进行标定，使得用户只需要利用车辆的投影设备，就可以完成标定过程，不需要利用专用的标定场地和设备，从而简化了标定操作步骤，节省了时间。
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公开(公告)号：CN116691512A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310556483.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/22 , B60R1/25 , B60R1/27 , B60K35/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种显示方法、装置及车辆，其中，该显示方法包括：确定车辆的A柱显示场景，A柱显示场景为直行场景、转弯场景、变道场景和倒车场景中的其中一项；从车辆的智能驾驶系统包括的图像采集设备中确定与A柱显示场景匹配的目标图像采集设备，并获取目标图像采集设备采集的目标图像；将目标图像显示在A柱对应的显示设备上。本申请可以在实现A柱透明显示功能时，不另外添加图像采集设备而是直接使用智能驾驶系统中已经配置的图像采集设备，从而在提高整车资源利用率的同时提升了A柱透明显示功能的可靠性和便利性。
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公开(公告)号：CN116578067A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310670263.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和车辆，该方法为：将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中；基于其它控制器的工作状态，确定目标控制器的上传数据；响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据发送至云端，以使云端存储双域控系统中所有域控的驾控数据，用户可通过云端直接获取双域控系统中所有域控的驾控数据的驾控数据，从而确保双域控系统中任一域控的驾控数据的获取渠道，不受域控故障的影响。
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公开(公告)号：CN115793536A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211523969.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取巡航信息以及巡航路径；根据巡航信息控制车辆自动巡航，并基于云端地图获取巡航路径上的地图信息；响应于同一路段的同一路径指标在地图信息与巡航信息中存在不同的差异信息，根据差异信息将车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，或根据巡航信息以及差异信息控制车辆自动巡航。本申请提供的方法在利用预先学习的巡航信息进行自动巡航的同时，通过云端地图获取可能与巡航信息有所差异的地图信息，一旦地图信息中存在与巡航信息不同的差异信息，例如出现新的障碍物，能够提前控制车辆根据差异信息做出应对措施，保障了自动巡航过程中的行车安全。
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