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公开(公告)号：CN117584933A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311361443.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制电机的方法、装置和车辆，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：在车辆的发动机处于停机状态且车辆处于智能启停模式的情况下，判断BSG电机的转速是否大于或等于预设转速；在转速大于或等于预设转速的情况下，基于BSG电机的工作参数，对BSG电机进行扭矩补偿，得到扭矩补偿后的目标扭矩；响应于对发动机的启动指令，控制BSG电机输出目标扭矩，以辅助发动机启动。该方法能够在车辆处于智能启停模式且发动机停机时，合理准确地对BSG电机进行控制，保证BSG电机能够正常工作以带动发动机启动，避免BSG电机无法工作导致车辆无法启动的问题，保证了车辆在行驶过程中的安全。
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公开(公告)号：CN117549756A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311360992.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种电机输出扭矩的控制方法、控制装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取BSG电机的转速；根据转速，确定BSG电机的目标扭矩修正系数；基于目标扭矩修正系数和转速，确定修正后的第一预测需求扭矩；在修正后的第一预测需求扭矩和第二预测需求扭矩的扭矩差值小于预设差值的情况下，控制BSG电机输出修正后的第一预测需求扭矩。该方法能够在车辆BSG电机运行过程中，结合当前BSG电机的转速，对BSG电机的第一预测需求扭矩进行修正，保证了修正后的第一预测需求扭矩能够随着转速的变化及时更新，使修正后的第一预测需求扭矩具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN116916280A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310866052.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 李博
IPC: H04W4/48 , H04M1/72409 , H04M1/72457 , H04W12/03 , H04W76/10 , H04W12/06
Abstract: 本申请提供了一种车机与手机的通信方法、装置和通信系统，其中，在车机与手机的通信方法中，首先基于目标连接方式，和手机端建立通讯连接，其中，所述目标连接方式为点对点连接和互联网连接中连接质量最优的连接方式，提高数据通信效率。然后通过通讯连接，和手机端建立基于超文本传输协议的加密通讯长连接，提高数据通信安全性。接着通过加密通讯长连接，接收手机端基于预设数据通信方式发送的服务请求，预设数据通信方式的数据请求方式和解析方式比较简单，无需进行定制化开发数据传输协议，通用性强。最后根据服务请求执行对应的操作。利用本申请的方法，解决了现有技术中手机和车载主机之间的通讯，存在通用性较差和数据安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114162212B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010949920.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种转向自动回正的方法和一种汽车，涉及汽车辅助控制领域。所述方法包括：车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，根据自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；电子锁打开以使得方向盘解耦并向车联网主机发送解耦信息；车联网主机根据解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；电动转向系统根据自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得方向盘回正。本发明整个过程是在整车下电状态自动回正方向盘，不但回正准确度高，而且只需一次性操作即可回正方向盘，整个转向回正操作方便、快捷、高效、准确，本发明所提供转向自动回正的方法具有较高的实用性价值。
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公开(公告)号：CN115384492A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110568137.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供了一种跟随车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述跟随车辆的控制方法包括：接收解锁指令，并响应于解锁指令，控制跟随车辆解锁跟随标签,然后控制跟随车辆与跟随标签配对，配对后，获取跟随标签与跟随车辆的相对距离，根据跟随标签与跟随车辆的相对距离，控制跟随车辆的状态，通过上述方法，能够实现跟随标签与跟随车辆的自动配对，且能够根据跟随标签与跟随车辆的不同的相对距离，自动控制跟随车辆的不同状态，达到更好的跟随车辆的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113253766A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110518691.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种载物车辆自动跟随方法、自动跟随系统及载物车辆，载物车辆自动跟随方法包括：接收移动终端发送的认证请求，其中，认证请求为移动终端通过识别载物车辆上的标识码生成；根据认证请求对移动终端进行认证，并在认证通过后控制载物车辆上电启动并输出定位标签；接收定位标签发出的定位信号；根据定位信号确定载物车辆与定位标签之间的位置关系，并根据位置关系控制载物车辆对定位标签进行跟随。由此，通过本申请的载物车辆自动跟随方法，与现有技术相比，可以简化领取定位标签的步骤，并且不需要用户主动打开定位标签的电源开关，从而可以简化整个使用过程，可以便于用户使用，可以避免引起用户的抱怨。
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公开(公告)号：CN219584076U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202321003409.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R9/058
Abstract: 本实用新型公开了一种行李架总成和车辆，行李架总成包括：行李架，安装板和加强板。安装板和行李架可拆卸地固定连接，安装板包括：主体部和安装部，安装部固定于主体部；加强板固定在安装板上，加强板和主体部以及安装部固定连接。由此，行李架总成通过设置行李架、安装板和加强板，可以减少行李架总成零部件数量，有效提升安装精度，同时可以加强车顶平台安装位置的强度，有效提升车顶平台及安装支架耐久性能。既能满足用户承载需求，又能满足车顶平台安装位置不发生较大的改变，同时具有结构简单易于布置的特点。
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公开(公告)号：CN216102412U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121211088.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机罩内板和具有其的车辆，所述发动机罩内板包括：板本体，所述板本体具有弱化区域，且所述板本体设有环绕所述弱化区域的支撑腔；加强筋，所述加强筋设置于所述弱化区域内，且所述加强筋适于从所述支撑腔的前部延伸至所述支撑腔的后部和/或侧部。本实用新型的发动机罩内板，通过在弱化区域外设置环形的支撑腔，能够在车辆的碰撞过程中，通过支撑腔最大限度提供缓冲作用以保护行人头部，且在弱化区域设置加强筋，能够适当的增加其结构刚度，实现在车辆使用中发动机罩内板的载荷能够有效传递和消散，保证发动机罩内板的耐久性能，从而平衡行人保护和结构刚度之间的关系，提高发动机罩内板的安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN214874916U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121123443.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种智能手推车，包括：载物平板总成；扶手总成，安装在载物平板总成的一侧；轮式行走机构，设置在载物平板总成的底面、用于自动驱动智能手推车移动；动力电池总成，与轮式行走机构连接，用于驱动轮式行走机构移动；跟随模块，设置在扶手总成上，跟随模块包括跟随模组、扫描标签、和定位标签，跟随模块配置为：用户通过移动终端扫描扫描标签，用于生成与跟随模组通讯的定位标签，跟随模组用于检测扶手总成与定位标签的相对位置；以及控制器，分别与跟随模块和动力电池总成连接。这样，智能手推车的动力为电动，且能跟随人的步伐行驶，更加智能化，用户在搬运物品时能够达到解放双手、减轻工作强度的目的，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN222580003U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420612694.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01N27/30
Abstract: 本实用新型公开了一种燃油含水传感器和车辆，所述燃油含水传感器，包括：两个探水电极；绝缘体，所述绝缘体包括隔板部和两个包覆部，两个所述包覆部分别一一对应地包覆于两个所述探水电极外，且所述探水电极的上端在对应的所述包覆部的上端露出，所述隔板部连接于两个所述包覆部之间，所述隔板部高于所述包覆部的上端面且将两个所述探水电极的上端间隔开，所述包覆部的上端面构造为与水平面形成夹角的倾斜面。本实用新型的燃油含水传感器，通过设置两个探水电极的包覆部的上端面为倾斜面，使得水滴依靠自身重力沿倾斜面流下，可降低包覆部处的存水几率，从而降低两个探水电极的导通几率，减少误报警风险，提升用户的使用体验。
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