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公开(公告)号：CN113115223B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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公开(公告)号：CN112357701B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011395261.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
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公开(公告)号：CN113115223A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357701A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011395261.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
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公开(公告)号：CN214492507U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022894723.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本申请公开了一种车辆的电池包组件以及具有其的车辆，所述电池包组件包括：框架和升降台，所述框架与所述升降台通过升降件连接，并限定出容纳空间；电池包本体，所述电池包本体设置在所述升降台上，且可选择地在所述升降台的带动下向上运动以固定在所述框架内或向下运动以可选择地取出。根据本申请实施例的电池包组件，通过设置升降台，并使电池包本体设置在升降台上，使电池包本体可以在升降台的带动下运动，以使电池包本体的拿取以及转运更加简单、方便，电池包本体在车身上的拆装更加简单、方便。
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公开(公告)号：CN214504218U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120589750.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种载物小车，包括：本体，本体设有跟随发射器；第一检测装置，第一检测装置用于检测载物小车的前方是否有障碍物，第一检测装置设于本体；第二检测装置，第二检测装置用于检测载物小车的后方是否有障碍物，第二检测装置设于本体；第三检测装置，第三检测装置用于检测载物小车的侧方是否有障碍物；控制器，控制器与第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置均连接。由此，通过设置第三检测装置，可以对载物小车行驶过程中存在的盲区进行探障，可以防止载物小车在转弯时发生磕碰事故，可以避免对载物小车以及载物小车碰撞到的物体造成损害，从而可以保证载物小车的行驶安全，同时，可以使载物小车能够通过更加狭小的空间。
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公开(公告)号：CN214874916U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121123443.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种智能手推车，包括：载物平板总成；扶手总成，安装在载物平板总成的一侧；轮式行走机构，设置在载物平板总成的底面、用于自动驱动智能手推车移动；动力电池总成，与轮式行走机构连接，用于驱动轮式行走机构移动；跟随模块，设置在扶手总成上，跟随模块包括跟随模组、扫描标签、和定位标签，跟随模块配置为：用户通过移动终端扫描扫描标签，用于生成与跟随模组通讯的定位标签，跟随模组用于检测扶手总成与定位标签的相对位置；以及控制器，分别与跟随模块和动力电池总成连接。这样，智能手推车的动力为电动，且能跟随人的步伐行驶，更加智能化，用户在搬运物品时能够达到解放双手、减轻工作强度的目的，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN214776247U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120665662.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 王金光 , 安胜伟 , 郑旭 , 秦佳星 , 田佳 , 齐亚通 , 贾赤福 , 刘鸿锋 , 姜宇含 , 邢海潇 , 张洪森 , 陈东旭 , 李博 , 李鹏飞 , 刘攀 , 刘沛东 , 余方舟 , 张艳丽 , 张延更 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本实用新型提供了一种载物车，包括设有载物平台的车体，设于车体上的行走机构，与行走机构连接的控制机构，以及与控制机构连接的电源机构，控制机构中具有自动跟随模块，自动跟随模块可链接外部信号源，并由控制机构控制行走机构跟随外部信号源移动，行走机构具有若干对固设于车体上的转向驱动部，以及分别连接于各转向驱动部上的设有轮毂电机的行走轮，或行走机构具有位于一端的一对设有轮毂电机的行走轮，并于车体另一端设有一对万向轮，且于车体的一端设有可承接外部推拉操纵以驱使载物车移动的扶手。本实用新型的载物车可使得载物车自动跟随操作人员完成运输过程，无需操作人员推拉载物车，从而能够降低操作人员的工作强度。
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