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公开(公告)号：CN113104133A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110340083.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘鸿锋 , 安胜伟 , 靳玉涛 , 王金光 , 王广东 , 王龙刚 , 邢海潇 , 陈东旭 , 郑旭 , 宫成龙 , 贾赤福 , 姜宇含 , 秦佳星 , 田佳 , 张艳丽 , 田兴豪 , 陈华顺
Abstract: 本发明提供了一种无人配送车，包括无人车和货柜，所述货柜上设有以支撑起所述货柜的若干支腿，于各所述支腿的底端设有行走轮，所述无人车可至少部分地由所述货柜的一侧横向驶入或驶出所述货柜的下方，并于所述无人车和货柜之间设有锁定机构，且于所述无人车驶入所述货柜下方时，所述锁定机构可构成所述无人车和所述货柜之间的锁定，以可由所述无人车带动所述货柜移动，并于无人车和货柜之间设有引导无人车驶入或驶出货柜下方的导向机构。本发明可实现智能配送功能，也可实现无人车与货柜的充分利用，并能够降低无人配送车的成本，而有利于其的发展应用。
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公开(公告)号：CN113104683B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110343028.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种基于多机器人的电梯调度方法及装置，该方法包括：根据接收的呼梯机器人的待梯信息，确定已登梯但未到达目标楼层的机器人未完成的行程经过呼梯机器人所在楼层的所有电梯，即第二电梯集合；根据接收的第一电梯集合和第二电梯集合，计算待调用的第三电梯集合；根据呼梯机器人的待梯信息，确定待梯机器人的行程与呼悌机器人的行程重合的所有电梯，即第四电梯集合；根据第三电梯集合和第四电梯集合，计算呼梯机器人的可用电梯，从而可以避免呼梯机器人等待的电梯中已经存在乘坐的机器人或者有将要乘坐此电梯的机器人，造成因电梯空间不足而无法登梯的情况，提高呼梯机器人以及电梯的运行效率。
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公开(公告)号：CN112382016B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011255604.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘鸿锋 , 王连顺 , 柳彦岗 , 王广东 , 邢海潇 , 陈东旭 , 郑旭 , 宫成龙 , 贾赤福 , 姜宇含 , 靳玉涛 , 王金光 , 秦佳星 , 田佳 , 安胜伟 , 田兴豪
Abstract: 本公开涉及一种货柜处理方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待监测货柜的货柜信息，待监测货柜为一个或多个；确定货柜信息是否满足多个预设条件中的任一预设条件，并将满足任一预设条件的货柜信息所对应的待监测货柜确定为目标货柜，其中，预设条件包括待监测货柜在当前位置的滞留时长大于第一预设时长；获取目标货柜的位置信息；根据位置信息对目标货柜进行回收。这样，通过灵活的货柜回收策略能够大大提高货柜的利用率，避免由于个别物品不被取出，而导致货柜一直滞留无法继续使用的问题，该第一预设时长的设置能够进一步保证不会出现由于部分物品一直未配送完成而导致货柜无法继续利用的问题。
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公开(公告)号：CN112723052B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011638104.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种电梯调度方法及装置，该方法包括：接收到电梯调度请求，根据所有机器人的位置信息以及呼梯机器人当前楼层，确定呼梯机器人当前楼层待调用电梯集合；根据待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及呼梯机器人当前位置，确定待调用电梯集合中的目标电梯；将目标电梯的位置发送给呼梯机器人，并向目标电梯发送调度指令，使呼梯机器人乘坐目标电梯到呼梯机器人目标楼层。呼梯机器人能够更加准确的选择合适的电梯，且机器人到达目标楼层的时间更短，提高了机器人及电梯工作效率。
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公开(公告)号：CN112382016A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011255604.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘鸿锋 , 王连顺 , 柳彦岗 , 王广东 , 邢海潇 , 陈东旭 , 郑旭 , 宫成龙 , 贾赤福 , 姜宇含 , 靳玉涛 , 王金光 , 秦佳星 , 田佳 , 安胜伟 , 田兴豪
Abstract: 本公开涉及一种货柜处理方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待监测货柜的货柜信息，待监测货柜为一个或多个；确定货柜信息是否满足多个预设条件中的任一预设条件，并将满足任一预设条件的货柜信息所对应的待监测货柜确定为目标货柜，其中，预设条件包括待监测货柜在当前位置的滞留时长大于第一预设时长；获取目标货柜的位置信息；根据位置信息对目标货柜进行回收。这样，通过灵活的货柜回收策略能够大大提高货柜的利用率，避免由于个别物品不被取出，而导致货柜一直滞留无法继续使用的问题，该第一预设时长的设置能够进一步保证不会出现由于部分物品一直未配送完成而导致货柜无法继续利用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112373368A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011156199.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种货柜及货物运输车，本发明的货柜包括具有柜门的柜体，还包括设于柜体底部的支撑机构，以及设于柜体上的动力机构，所述支撑机构具有于柜体的两相对侧分别设置的支腿，支腿呈倒置的“L”形，两侧的支腿彼此相对布置，且支腿的顶端枢转连接于柜体上，底端连接有行走轮；所述动力机构与两侧的支腿分别传动连接，于动力机构的第一驱动力作用下，两侧的支腿因同步的相向翻转，以可使被支腿支撑的柜体升高，且于动力机构的第二驱动力作用下，两侧的支腿因同步的背向翻转而回位，并可使升高的柜体下降。本发明可降低配送车辆和人员的投入，解决车辆及人员投入较大的不足，且亦能够使收件人的取件时间更为弹性化，利于提升服务体验。
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公开(公告)号：CN113115223B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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公开(公告)号：CN115169768A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110369028.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于信用的无人快递派送车、派取件方法、装置及系统，涉及物流运输技术领域，该无人快递派送车包括：快递箱体总成；至少一个快递存放格口，快递存放格口设置于快递箱体总成上，每个快递存放格口用于存放至少一个快递包裹；身份信息验证系统，用于在开启快递存放格口前对用户的身份信息进行验证；工控一体机，设置于快递箱体总成上，工控一体机与身份信息验证系统通信连接，工控一体机用于在用户的身份信息验证通过时，向用户开启快递存放格口。本申请具有可容纳快递量多、通用性强的优点，其中采用对使用无人快递派送车的用户实行信用管理的思路，保证了无人快递派送车上快递包裹的安全性。
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公开(公告)号：CN113104133B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110340083.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘鸿锋 , 安胜伟 , 靳玉涛 , 王金光 , 王广东 , 王龙刚 , 邢海潇 , 陈东旭 , 郑旭 , 宫成龙 , 贾赤福 , 姜宇含 , 秦佳星 , 田佳 , 张艳丽 , 田兴豪 , 陈华顺
Abstract: 本发明提供了一种无人配送车，包括无人车和货柜，所述货柜上设有以支撑起所述货柜的若干支腿，于各所述支腿的底端设有行走轮，所述无人车可至少部分地由所述货柜的一侧横向驶入或驶出所述货柜的下方，并于所述无人车和货柜之间设有锁定机构，且于所述无人车驶入所述货柜下方时，所述锁定机构可构成所述无人车和所述货柜之间的锁定，以可由所述无人车带动所述货柜移动，并于无人车和货柜之间设有引导无人车驶入或驶出货柜下方的导向机构。本发明可实现智能配送功能，也可实现无人车与货柜的充分利用，并能够降低无人配送车的成本，而有利于其的发展应用。
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公开(公告)号：CN113104683A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110343028.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种基于多机器人的电梯调度方法及装置，该方法包括：根据接收的呼梯机器人的待梯信息，确定已登梯但未到达目标楼层的机器人未完成的行程经过呼梯机器人所在楼层的所有电梯，即第二电梯集合；根据接收的第一电梯集合和第二电梯集合，计算待调用的第三电梯集合；根据呼梯机器人的待梯信息，确定待梯机器人的行程与呼悌机器人的行程重合的所有电梯，即第四电梯集合；根据第三电梯集合和第四电梯集合，计算呼梯机器人的可用电梯，从而可以避免呼梯机器人等待的电梯中已经存在乘坐的机器人或者有将要乘坐此电梯的机器人，造成因电梯空间不足而无法登梯的情况，提高呼梯机器人以及电梯的运行效率。
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