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公开(公告)号：CN113115223A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104133A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110340083.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘鸿锋 , 安胜伟 , 靳玉涛 , 王金光 , 王广东 , 王龙刚 , 邢海潇 , 陈东旭 , 郑旭 , 宫成龙 , 贾赤福 , 姜宇含 , 秦佳星 , 田佳 , 张艳丽 , 田兴豪 , 陈华顺
Abstract: 本发明提供了一种无人配送车，包括无人车和货柜，所述货柜上设有以支撑起所述货柜的若干支腿，于各所述支腿的底端设有行走轮，所述无人车可至少部分地由所述货柜的一侧横向驶入或驶出所述货柜的下方，并于所述无人车和货柜之间设有锁定机构，且于所述无人车驶入所述货柜下方时，所述锁定机构可构成所述无人车和所述货柜之间的锁定，以可由所述无人车带动所述货柜移动，并于无人车和货柜之间设有引导无人车驶入或驶出货柜下方的导向机构。本发明可实现智能配送功能，也可实现无人车与货柜的充分利用，并能够降低无人配送车的成本，而有利于其的发展应用。
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公开(公告)号：CN113115223B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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公开(公告)号：CN113104133B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110340083.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘鸿锋 , 安胜伟 , 靳玉涛 , 王金光 , 王广东 , 王龙刚 , 邢海潇 , 陈东旭 , 郑旭 , 宫成龙 , 贾赤福 , 姜宇含 , 秦佳星 , 田佳 , 张艳丽 , 田兴豪 , 陈华顺
Abstract: 本发明提供了一种无人配送车，包括无人车和货柜，所述货柜上设有以支撑起所述货柜的若干支腿，于各所述支腿的底端设有行走轮，所述无人车可至少部分地由所述货柜的一侧横向驶入或驶出所述货柜的下方，并于所述无人车和货柜之间设有锁定机构，且于所述无人车驶入所述货柜下方时，所述锁定机构可构成所述无人车和所述货柜之间的锁定，以可由所述无人车带动所述货柜移动，并于无人车和货柜之间设有引导无人车驶入或驶出货柜下方的导向机构。本发明可实现智能配送功能，也可实现无人车与货柜的充分利用，并能够降低无人配送车的成本，而有利于其的发展应用。
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公开(公告)号：CN204532442U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520057050.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F01D9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种涡轮机及具有该涡轮机的涡轮增压器和车辆，涡轮机包括：蜗壳，蜗壳内限定出蜗壳流道；涡轮叶轮，涡轮叶轮设在蜗壳内；多个喷嘴环叶片，多个喷嘴环叶片沿涡轮叶轮的周向间隔开设置且在径向上均位于涡轮叶轮外，且每个喷嘴环叶片均可绕各自转动中心转动，在蜗壳流道内的气体流动方向上，相邻两个喷嘴环叶片各自的转动中心与涡轮叶轮转动中心的连线之间的夹角逐渐减小。根据本实用新型的涡轮机的多个喷嘴叶片采用上述布置方式，使进入蜗壳流道内的气体被充分利用，使气体冲击涡轮叶轮的压力更均匀，降低了不同压力的高频气流对涡轮叶轮的冲击，降低了涡轮叶轮的高周疲劳，提高了涡轮机的可靠性。
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公开(公告)号：CN214776247U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120665662.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 王金光 , 安胜伟 , 郑旭 , 秦佳星 , 田佳 , 齐亚通 , 贾赤福 , 刘鸿锋 , 姜宇含 , 邢海潇 , 张洪森 , 陈东旭 , 李博 , 李鹏飞 , 刘攀 , 刘沛东 , 余方舟 , 张艳丽 , 张延更 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本实用新型提供了一种载物车，包括设有载物平台的车体，设于车体上的行走机构，与行走机构连接的控制机构，以及与控制机构连接的电源机构，控制机构中具有自动跟随模块，自动跟随模块可链接外部信号源，并由控制机构控制行走机构跟随外部信号源移动，行走机构具有若干对固设于车体上的转向驱动部，以及分别连接于各转向驱动部上的设有轮毂电机的行走轮，或行走机构具有位于一端的一对设有轮毂电机的行走轮，并于车体另一端设有一对万向轮，且于车体的一端设有可承接外部推拉操纵以驱使载物车移动的扶手。本实用新型的载物车可使得载物车自动跟随操作人员完成运输过程，无需操作人员推拉载物车，从而能够降低操作人员的工作强度。
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